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公开(公告)号：CN111742694B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010728822.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械装置，具体地涉及一种联合收割机凹板筛防堵装置。一种联合收割机凹板筛防堵装置，所述防堵装置包括耙谷机构，耙谷机构包括耙谷杆、连接部Ⅰ、连接部Ⅱ、传动部和支撑限位部Ⅰ，耙谷杆为杆状件，位于脱粒滚筒和凹板筛之间，其一端通过连接部Ⅰ与传动部连接固定，另一端通过连接部Ⅱ与支撑限位部Ⅰ连接固定；传动部安装在联合收割机的脱粒滚筒主轴的一端，并在脱粒滚筒主轴的作用下带动耙谷杆在脱粒滚筒和凹板筛的间隙间转动；支撑限位部Ⅰ安装固定在联合收割机的脱粒滚筒主轴的另一端，用于支撑限位耙谷机构。本发明具有如下优点：1、解决了雨、雾天后机收时出现的成团堵塞问题；2、提高了生产率；3、结构简单。
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公开(公告)号：CN119014229A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411233678.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的油茶树不同树势的剪枝方法。首先将人工测量的大量油茶树树冠最大直径数据按正态分布规律进行整理，得到不同树势下的树冠最大直径区间；其次通过深度学习模型与双目相机结合，计算出所需测量的油茶树树冠最大直径，并与得到的树冠最大直径区间进行比对，确定油茶树的树势生长情况；最后，根据树势的生长情况制定相对应的剪枝策略。
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公开(公告)号：CN117918087A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410288159.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明提供了一种立式螺旋开沟施肥覆土机构，包括机架（1）、立式螺旋开沟刀（2）、挡泥板（3）、混肥覆土板（4），所述机构在工作状态下，可实现开沟深度可调、可使土肥混合和可调覆土厚度三大功能，在保证农艺要求的条件下，实现开沟施肥覆土一条龙作业。水果和油茶是我国重要经济作物。水果产业品类多、总量大，水果已经成为中国继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，果园总面积和水果总产量常年稳居世界首位，同时我国油茶种植面积和产量也均位居世界第一，因此在果园开沟施肥覆土机械方面的研究和市场急需大量投入，而本机构小巧简单，可满足在南方丘陵山区作业；可极大减少管理果园过程中开沟施肥覆土所需的时间和劳动力，提升效率，降低成本；可实现在一定范围为内，调整开沟深度，满足不同树龄的果树施肥要求；可使土肥混合，避免果树烧根现象，保护果树；可以满足覆土厚度达到农艺要求，保持底肥的湿度和温度，促进底肥的分解和植株的吸收。
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公开(公告)号：CN112418651B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011300933.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/047 , G06F30/20 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于数字孪生的共享农机实时调度方法，首先共享农机调度决策系统实时获取农机用户需求，并将农机用户需求存储至孪生数据库中，而后对获取的农机用户需求信息进行可行性分析后生成农机用户需求配置方案，由农机用户选择确定需求配置方案后，共享农机调度决策系统在虚拟世界中数字化定义农机用户最满意的需求配置方案中的物理实体以构建数字孪生体，共享农机调度决策系统同时进行路径规划，且生成能够满足预定义要求的农机调度方案后，共享农机调度决策系统向物理世界发送评估后的农机调度方案，指导物理世界中的实体运行，并对调度过程实时监控与优化，有效弥补传统调度不足，使得整个共享农机调度过程实现动态最优控
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311049500.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。
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公开(公告)号：CN115735502A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211593178.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，包括开沟刀支架、支撑槽、伸缩滑轨固定板、伸缩滑轨滑动板、球头、下料口支架总成以及覆土板支架。本发明所述的一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，能够在开沟刀在横向进行调整行距时，实现绕定轴旋转的下料口以及安装在下料口后端的覆土板支架随动，从而保证竖直向下的下料口始终位于所开沟槽的中心线上，且安装在覆土板支架上的覆土板与开沟刀架的平移距离一致并与所开沟的中心线夹角保持不变，由此顺利完成开沟，施肥以及覆土的一体化作业。
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公开(公告)号：CN115320408A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211203243.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式轮毂电机驱动移动机器人转矩修正控制方法，步骤如下：首先获取移动机器人的期望转角、轮腿摆角信息和移动机器人的动力信息，根据期望转角划分为直线行驶控制模式和转向控制模式，根据移动机器人轮腿的摆角信息、横摆角速度和质心偏侧角划分为正常直线行驶控制模式、非正常直线行驶控制模式、正常转向控制模式和非正常转向控制模式，并计算确定各控制模式下的各轮驱动转矩的目标值，通过调节轮毂电机的电流实现对驱动转矩的反馈控制，使移动机器人的实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明旨在克服轮腿式移动机器人由于轮腿摆动对小车行驶稳定性的影响，提高各轮的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114440574A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210255335.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种对流辐射联合干燥粮食试验台。一种对流辐射联合干燥粮食试验台包括干燥总成、热风装置、电动推杆、底座、进料装置、收料装置、数据监测装置和电源。干燥总成内部又包括辐射加热装置，粮食通过进料装置从干燥总成后端进入，干燥后落入干燥总成前端的收料装置。热风装置由热风机通过热风管道为试验台通入热风。底座和电动推杆通过铰链与干燥总成连接支撑整个试验台。数据监测装置通过传感器为试验提供数据测控。电源为各用电装置提供电力支持。本发明具有如下优点：1、热风从外向内干燥与辐射的由内向外干燥形成互补，实现了粮食快速干燥。2、可通过调整试验台来切换不同的试验参数进行试验，从而确定最佳的干燥工艺。
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公开(公告)号：CN110771280A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911126409.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械装置，尤其是一种适用于都市微农业松土作业装置的可变式微耕机刀架。一种自适应变耕幅微耕机刀架，包括刀盘和耕刀，刀盘通过连接机构与动力源连接，在刀盘上开设有滑槽，在滑槽内安装有弹簧和滑块，弹簧的一端与滑块连接固定，另一端与滑槽的一端连接固定，滑块在弹簧的作用下在滑槽内滑动；耕刀安装在滑块下端。本发明具有如下优点：1、可以适用于各种不同的种菜盆；2、在刀盘中间设计一把固定耕刀，可以起到对中间漏耕处作业；3、结构简单，工作效率高，实用性强。4、刀盘根据机手作业时土壤运动的特点进行设计，采用圆盘式的结构在某种程度上可以起到了一个挡土板的效果。5、提高了作业效率。
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