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公开(公告)号：CN108253094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN107273612A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710448766.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋锥齿轮凹模齿面设计方法及螺旋锥齿轮加工方法。本发明以实际加工出的小轮的齿面参数为基准参数，结合大轮与小轮的传动关系以及齿面接触性能、大轮齿面锻造后的变形量，计算出大轮齿面的参数，根据该大轮齿面的参数得到用于锻造大轮齿面的凹模齿面的参数，然后根据该参数加工出凹模并使用该凹模即可进行大轮的锻造加工，使锻造后大轮齿面与小轮齿面满足预定的啮合性能，避免了重新对小轮齿面进行修配的二次加工，简化了螺旋锥齿轮的加工工序，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103433568B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN104006140A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410185654.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H1/14 , F16H55/088 , F16H55/0886
Abstract: 本发明涉及曲齿圆锥齿轮及曲齿圆锥齿轮传动结构。曲齿圆锥齿轮的轮齿靠近轴线的那一端为小端，反之则为大端，所述大端对应的齿根处和/或所述小端对应的齿根处设置有加强筋；曲齿圆锥齿轮传动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮的齿宽为B1，所述从动轮的齿宽为B2，所述主动轮与所述从动轮中的至少一个的大端齿根处和/或小端齿根处设置有加强筋。通过设置加强筋，能够将轮齿受到的作用力的一部分通过加强筋传递，减小轮齿齿根的受力，从而提高轮齿的抗弯强度，增强承载力，延长齿轮的服役寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103624332A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310321756.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法，包括以下步骤，1）被加工齿轮夹持在分度装置上保持不动，拉齿刀盘的起始刀齿以起始速度转动进入加工部位进行拉齿加工；2）后续各齿依次以加工速度转动并进入加工部位进行加工，直至终止刀齿转出加工部位；3）拉齿刀盘的分度扇形区对应于加工部位以分度速度转动，分度装置带动被加工齿轮旋转完成分度，拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速；4）重复步骤1）～3）进行下一个齿的加工。本发明还涉及专用于实施上述方法的拉齿机床，拉齿机床的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速，保证加工安全性，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103071741A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310001069.1
申请日：2013-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21H5/00
Abstract: 本发明涉及准双曲面齿轮摆辗加工装置及加工准双曲面齿轮的方法，包括安装于机床主轴上绕机床主轴公转、并绕自身轴线自转的摆辗头，机床主轴轴线与摆辗头的自转轴线之间的夹角为2度～15度，机床工作台上设置有用于在加工时安装待加工齿轮的回转工作台，回转工作台的轴线与待加工齿轮轴线重合，回转工作台能够准确分度以便对待加工齿轮进行逐个齿加工，回转工作台的回转轴线与机床主轴之间的夹角与待加工齿轮的根锥角互为余角，摆辗头上安装有齿形模具，齿形模具是由与待加工齿轮的齿形吻合的梯形截面绕摆辗头自转轴线旋转一周形成的环形回转体。本发明适于准双曲面齿轮的加工，所需的摆辗驱动力小，对装置冲击小，能够提高装置加工精度稳定性。
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公开(公告)号：CN102672283A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210003625.4
申请日：2012-01-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种偏置蜗杆蜗轮传动设计与制造方法，包括如下步骤：a.根据实加工参数与蜗杆设计原理，确定蜗杆的齿面方程；b.根据蜗杆的齿面方程以及齿面啮合理论，按照蜗轮蜗杆的安装位置，得出蜗轮的齿面方程；c.对蜗轮进行齿向和齿廓修形，使蜗轮和蜗杆形成接触区为椭圆形的点接触，并且接触区的长轴方向垂直于蜗轮和蜗杆的齿面的相对运动方向，以形成极压润滑的有利接触条件。本发明在设计出相互啮合的蜗轮和蜗杆后，对蜗轮进行了修形，使齿面啮合成为点接触，方便调整啮合印痕，吸收安装误差，同时使蜗轮蜗杆的接触区为椭圆形，并使接触区的长轴垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对运动的方向，以便使相互啮合的蜗轮和蜗杆得到状态良好的润滑状态。
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公开(公告)号：CN119368829A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411735937.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法，属于非正交面齿轮加工领域。本发明在加工前，将待加工工件的安装角调整到第一设定角度。在一次齿廓切削的过程中，重复执行下面的步骤直至满足终止条件：移动车齿刀使第一坐标系原点移动到面齿轮的分锥顶点位于机床坐标系的空间坐标。本发明在加工的过程中，通过等效建模使待加工的面齿轮倾斜一定的角度，使四轴机床也可以对非正交面齿轮进行车齿加工，有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN115533219A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158042.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型双圆弧齿轮加工装置，属于齿轮加工设备技术领域。该一种通用型双圆弧齿轮加工装置包括机箱、双圆弧滚齿刀和传动轴，还包括：升降机构；支架，连接于升降机构的输出端；切刀轮，齿接有第一动力装置，切刀轮的切刀刀口与传动轴上的齿轮坯的下端面抵接；压力开关，能与齿轮坯的下端面抵接并触发，当切刀刀口与齿轮坯的下端面抵接时压力开关与齿轮坯的下端面抵接；控制器，与升降机构、第一动力装置和压力开关均电连接，压力开关用于通过控制器控制升降机构和第一动力装置动作。本发明的一种通用型双圆弧齿轮加工装置，能够将齿轮坯表面的凸起切削掉，提升齿轮坯表面的平整度，从而提升加工完成后的齿轮的品质。
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