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公开(公告)号：CN115065291A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646502.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/04 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法。采用空间矢量解耦的方法，将双三相永磁同步电机的六相分别映射到三个平面，产生幅值不同的四种非零矢量；从中抽取两个非零矢量，合成为两种虚拟矢量集；根据评价参数选择获得主虚拟矢量和从虚拟矢量；根据评价参数处理获得主从虚拟矢量的占空比；通过将主虚拟矢量和从虚拟矢量合成为一个电压矢量，并在一个控制周期内施加到双三相永磁同步电机的六相线上。本发明控制方法解决双三相永磁同步电机电流谐波含量大、转矩磁链波动大和硬件实现难度大等技术问题，减小双三相永磁同步电机固有5、7次谐波含量，减小双三相永磁同步电机的转矩和磁链波动，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN113794350A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111068874.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种非对称多谐波励磁的永磁直线电机及其优化设置方法。包括初级模块和次级模块，次级模块保持固定，初级模块相对次级模块沿运动方向可运动，初级模块在两个次级模块之间并有气隙；初级铁芯中部为轭部，轭部两侧设有半闭口槽，电枢绕组绕制在半闭口槽的轭部上；初级铁芯两侧齿部外端面均布置永磁阵列；两个次级模块在朝向初级模块表面开设齿槽，齿槽沿运动方向间隔布置。本发明在相同永磁体用量下可产生较高幅值的两倍极对数的谐波磁动势，均衡利用基波磁动势和二次谐波磁动势，有效提高电机的推力密度，大幅降低空载定位力及负载推力波动，有效消除初级所受法向力，降低电机安装难度，且提高电机槽满率。
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公开(公告)号：CN113507250A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113364379A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN118731778B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410996122.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于临界特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：构建控制器调节模型；在不同控制参数下，将变流器当前实际电流值以及故障状态的稳态电流值输入模型中，模型输出变流器下一实际电流值从而构建电流轨迹；根据电流轨迹构建临界区域；获取故障和健康状态下临界区域内电流轨迹的具有共性的电流故障特征的变化趋势并构建故障诊断量化区域，最终进行变流器的精准定位故障诊断。本发明方法的临界特征能够为面对不确定性扰动因素时的特征提取和量化提供基础，解决了控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断不同控制条件下发生的变流器开路故障并且具有更快的诊断速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641992B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN118641992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN117335701A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291834.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机拓宽极限边界的显式模型预测弱磁控制方法。方法包括：建立永磁同步电机的拓宽极限边界的显式模型预测控制器；将永磁同步电机的电角速度和q轴电流输入控制器中，控制器输出最优d轴电流参考值，根据最优d轴电流参考值控制永磁同步电机的d轴电流，实现永磁同步电机的显式模型预测弱磁控制。本发明方法拓宽了永磁同步电机可运行区域的极限边界，扩大了永磁同步电机的调速范围、同时提高了恒转矩区和弱磁区的带载能力，并借助弱磁最优轨迹优化了电流分配、显著改善了弱磁运行性能。
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公开(公告)号：CN115694289A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320128.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰显式模型预测直接速度控制方法。方法包括：建立永磁同步电机线性离散模型和自抗扰显式模型预测直接速度控制器；将转子机械角度预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值和待观测量的观测值输入鲁棒最优控制律中，输出实际定子电压；输入永磁同步电机线性离散模型中，输出待观测量的实际值；输入扩张状态观测器中，输出输入至鲁棒最优控制律中进行闭环反馈；将实际定子电压处理后生成逆变器的六路开关信号控制，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的自抗扰显式模型预测直接速度控制。本发明方法提高了永磁同步电机驱动系统对于参数变化和模型失配的鲁棒性，实现直接速度无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN113890234B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111181648.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转子孔间循环对流的封闭式电机冷却装置。转子铁心的各个轭部均开设有轴向通风孔；转子铁心的两个端面上分别固定安装有两个端板，每个端板上均沿圆周等间隔地固定安装有多个导流叶片；所有导流叶片与电机相切后远离端板的一端靠近轴中心设置，接着所有导流叶片绕着各个导流叶片自身的轴向中心线沿同一个方向旋转相同的角度，使得导流叶片与电机的轴中心线之间具有夹角并作为导流叶片的攻角；每个导流叶片和对应的轴向通风孔中的空气流路构成一个空气子路，各个空气子路之间相互连通后整体形成一个空气回路。本发明无需改变定子和机壳的结构，空气循环路径短，轴向通风孔截面大，空气压力损失小，提高散热能力。
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