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公开(公告)号：CN111846906A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910869622.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明具体提供一种块状物料送料设备，包括主传动机构、第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构、折线型滑道，所述的主传动机构同时驱动所述的第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构，所述的第一送料机构在所述折线型滑道入口对应的滑道上滑动，所述的第二送料机构在所述折线型滑道出口对应的滑道上滑动，所述的间歇送料机构间歇性地与所述折线型滑道的出口对接。本发明涉及自动化生产设备技术领域，更确切地说涉及一种块状物料送料设备及系统，采用单一转动输入实现块状物料的折线型路径输运，自动化程度高，实用性强，送料准确，结构简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN106374773B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610828022.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种螺杆式压电作动器，包括支架(1)、中部设有轴向穿孔(2)的定子套筒(3)、锥套(4)和螺杆(5)；所述定子套筒(3)的一端固定在支架(1)的底端上，定子套筒(3)的另一端与锥套(4)抵紧，所述定子套筒(3)的外圆周面上固定设有压电陶瓷片(9)；支架(1)的顶端上设有轴承(6)，支架(1)的底端设有螺杆穿孔(7)，轴承(6)与锥套(4)之间设有用以将锥套(4)与定子套筒(3)抵紧的弹性件(8)，锥套(4)与螺杆(5)上设有当锥套(4)旋转时带动螺杆(5)旋转的传动结构。采用这种结构后，提供一种在摩擦耦合位置处具有预紧力从而使螺杆的轴向输出力大的螺杆式压电作动器。
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公开(公告)号：CN106357152B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610828422.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种压电作动器的动力机构，包括定子基体(3)、第一驱动螺母(1)和螺杆(4)，所述定子基体(3)的一端设有第一容纳孔(25)；定子基体(3)外壁上设有压电陶瓷组(8)；第一驱动螺母(1)上面向第一驱动螺母(1)端面一侧的第一螺牙侧面(9)垂直于第一驱动螺母(1)的轴线；螺杆(4)上朝向螺杆(4)底端面一侧的第一螺牙侧表面(11)垂直于螺杆(4)的轴线；第一螺牙侧面(9)和第一螺牙侧表面(11)抵紧形成第一摩擦驱动副。采用这种结构后，提供一种当驱动螺母驱动螺杆时避免在螺杆非轴线方向上产生分力从而使螺杆得轴向输出力大的压电作动器的动力机构。
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公开(公告)号：CN107639049A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710855130.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种轮胎去屑机，它包括一个升降支架(1)，升降支架(1)上安装有主动滚轴(2)和从动滚轴(3)，升降支架(1)上还安装有多根用于插入轮胎排水槽(23)的爪勾(4)和用于调整爪勾(4)位置的调节装置；升降支架(1)上还有锤击装置，锤击装置上设有振动锤(5)。该轮胎去屑机能自动去除嵌入排水槽内的碎石。
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公开(公告)号：CN107471351A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710853343.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动竹篾编织机，它包括破竹机构、破节机构和编织机构，编织机构包括轮架、经向进料带和纬向进料带；轮架可转动安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴上的全部凸轮构成高低间隔排布的凸轮阵；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵的推板和推板驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带上的一根纬向竹篾推入凸轮阵的推块和推块驱动装置。该编织机能实现自动破竹、自动破节和自动编织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107443514A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710855097.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B27J1/02
Abstract: 本发明公开了一种竹篾编织机，它包括轮架(1)、经向进料带(2)和纬向进料带(3)，轮架(1)安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮(5)，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮(5)的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮(5)的凸出部朝向也相反，全部轮轴上的全部凸轮(5)构成高低间隔排布的凸轮阵(7)；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置(8)；该竹篾编织机还包括用于将一排经向竹篾(9)推入凸轮阵(7)的推板和推板驱动装置(10)；该竹篾编织机还包括用于将一根纬向竹篾(11)推入凸轮阵(7)的推块和推块驱动装置(12)。该编织机能自动将两排竹篾编织成经纬向的编织板。
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公开(公告)号：CN107372274A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710854940.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼虾苗计数机，它包括连通管(1)、过渡池(2)和环形的传动带(3)，连通管(1)将鱼虾苗养殖池与过渡池(2)连通，传动带(3)上设有多个鱼虾苗料斗(4)；该计数机还包括用于将过渡池(2)的含有鱼虾苗的水运送到传动带(3)前端的鱼虾苗料斗(4)中的水车和一个与处理器连接的摄像头(5)，摄像头(5)位于传动带(3)上方。该鱼虾苗计数机既能大幅度加快清点计数的速度又能大幅度提高计数精度。
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公开(公告)号：CN105217278B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510682997.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了插片机的转子自动上料装置，它包括转子振动盘、径向斜进料道(2)、轴向水平进料道(3)、用于将位于轴向水平进料道(3)首端的转子向末端推移的推挤气缸(6)、与轴向水平进料道(3)垂直的第一摆动板(7)、第一摆动气缸(8)和左右两个上料气缸(9)；转子振动盘的盘道末端与径向斜进料道(2)上端连通；径向斜进料道(2)下端与轴向水平进料道(3)首端连通；第一摆动板(7)与第一摆动气缸(8)的活塞杆连接，第一摆动板(7)上设有左右两个圆孔(11)。该插片机的转子自动上料装置能实现转子的批量连续自动化上料。
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公开(公告)号：CN105217277B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510682732.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种插片机，它包括一个转子自动上料装置、两个左右对称的工位切换装置、一个插片自动上料装置和左右两个插片气缸(24)；转子自动上料装置包括转子振动盘(1)、径向斜进料道(2)、轴向水平进料道(3)、用于将位于轴向水平进料道(3)首端的转子向末端推移的推挤气缸(6)、与轴向水平进料道(3)垂直的第一摆动板、第一摆动气缸(8)和左右两个上料气缸；插片自动上料装置包括插片振动盘(18)、插片斜进料道(19)、与插片斜进料道(19)垂直的第二摆动板(20)和驱动第二摆动板(20)的第二摆动气缸。该插片机自动化程度高、连续性强、生产效率高。
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公开(公告)号：CN106379591A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610976619.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 宁波六和包装有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸板包装流水线的送料设备，其分料部分包括横向滚珠丝杠副和两个支架；横向滚珠丝杠副的滑块上固定有平移框架，平移框架由两根平行的连杆和四个侧板构成，每组的两个侧板之间设有一块带升降装置的底板；同组的两侧板和一底板构成一个U形抽屉；每个支架上安装一个第一竖向滚珠丝杠副，第一竖向滚珠丝杠副的滑板上设有一个横向的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹板；机架上还设有前后两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上设有顶推气缸；其上料部分包括第一主传送带、第二主传送带、第一换向传送带、过渡传送带和第二换向传送带。该设备能实现自动化查数分料且能避免分料后的纸板在捆扎工位拥堵。
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