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公开(公告)号：CN111243849B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010181234.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人机器叠装方法,包括夹持机构，滚动机构，移动基座，龙门硅钢片自动叠装机器人上设有底座，底座的内部靠近两侧边缘对称设有移动基座移动槽，移动基座移动槽的内部设有移动基座，移动基座的上方设有横梁支撑立柱，两个横梁支撑立柱之间设有X轴移动横梁，横梁支撑立柱的顶端与X轴移动横梁靠近两端的下表面之间固定连接，X轴移动横梁内部滚动机构的下方设有夹持机构，夹持机构可以在水平方向移动到底座上表面的任意位置，夹持机构可以夹持各种尺寸的硅钢片，该装置设计合理，方便夹持各种尺寸的硅钢片。
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公开(公告)号：CN110303194A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910630649.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 一种横剪自动出料装置，涉及硅钢片自动生成设备领域。包括方形框架，方形框架内的中部设置有接料工位，接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，每个升降平台组件对应连接有一个升降驱动机构，升降平台组件包括升降平台以及支撑在升降平台上的接料平台，所述升降平台上安装有将接料平台推送至接料工位的平移驱动机构。本发明提高了横剪片料运输的操作安全，提升了横剪出料的效率，为后续的自动化物料周转提供便利。
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公开(公告)号：CN110077798A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910468477.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 一种适用于变压器铁心自动叠装的直线料库，涉及铁心生产设备领域。包括输送线支架，输送线支架的两侧分别安装有对称布置的链条输送机，链条输送机上可分离式地支撑有多个快速更换料盘，链条输送机外侧分别设置有导向条，导向条之间形成用于对快速更换料盘沿输送方向进行导向的导向槽，快速更换料盘的四周分别安装有与对应侧的导向条滚动配合的辊轮。本发明提高了铁心产线的自动化水平，提高了生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN109108870A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811281895.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叠装平台机构，包括叠装平台、夹装机构、承载机构，叠装平台上对称设有相互平行的导轨，夹装机构包括夹装组件、丝杆组件，夹装组件对称设置在叠装平台上且通过丝杆组件沿导轨滑移，承载机构对称设置在夹装组件之间且沿导轨滑移，承载机构上放置有夹装工件。本发明结构简单、叠装效率高、叠装精确度高。
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公开(公告)号：CN107857122A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711297683.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G57/00
CPC classification number: B65G57/00
Abstract: 本发明用于码垛的自动料仓涉及机械供料设备领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、具有一键换型功能、生产效率高的用于码垛的自动料仓。本发明用于码垛的自动料仓，包括调节组件、定位组件、托升组件、升降组件和支撑组件，所述支撑组件支撑所述定位组件、所述升降组件和所述调节组件，所述定位组件包括固定定位组件和可调定位组件，所述固定定位组件固定连接在所述支撑组件上，所述可调定位组件固定连接在所述调节组件上，所述升降组件连接所述托升组件，所述调节组件带动所述可调定位组件移动，所述定位组件夹持固定工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303194B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910630649.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 一种横剪自动出料装置，涉及硅钢片自动生成设备领域。包括方形框架，方形框架内的中部设置有接料工位，接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，每个升降平台组件对应连接有一个升降驱动机构，升降平台组件包括升降平台以及支撑在升降平台上的接料平台，所述升降平台上安装有将接料平台推送至接料工位的平移驱动机构。本发明提高了横剪片料运输的操作安全，提升了横剪出料的效率，为后续的自动化物料周转提供便利。
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公开(公告)号：CN112520300A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011323376.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及硅钢片卷料库技术领域，且公开了一种适用于变压器铁心自动叠装生产线的硅钢片卷料库，包括框体，框体前侧的下端固定安装有壁体，框体后侧的下端设有分隔库装置，框体上设有控制驱动装置，通过设置的多组支柱，有利于对框体连接固定的同时，起到对其前壁所设的多组放置统计机构良好的安装固定作用，通过在放置统计机构内部设置的固定块，有利于起到连接支柱的同时，起到对放置杆良好的安装固定作用，通过设置的放置杆与支撑块的配合作用，有利于对卷料体有效地的承接放置效果，并通过设置的压力传感器，有利于对其上端有无卷料体存在进行良好的检测作用，并将检测的结果反馈与所设的显示灯上。
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公开(公告)号：CN110294257A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910629848.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块，涉及变压器铁芯硅钢片生产设备领域。包括机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机的一侧设置有侧限位挡条，皮带输送机输出端的机架上连接有端部定位挡块；皮带输送机包括主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间传动连接有输送皮带，主动轮和从动轮之间还设置有多个并排布置的导向轮，导向轮位于皮带输送机的输送面下方，输送皮带分别向下绕过导向轮、使得输送皮带之间形成多段间隔布置的水平输送段，水平输送段之间形成一个低于输送面的凹槽，凹槽内设置有倾斜布置的从动滚轮。本发明采用单侧定位方式，可以有效提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN109148142A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811281914.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02
CPC classification number: H01F41/0233
Abstract: 本发明涉及一种自动叠装平台系统，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道上设有相对其滑移的移动架，移动架上纵向固定有第三轨道，第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个第三轨道上设有叠装平台机构，第一轨道与第二轨道相互垂直，第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，第二轨道上设有链轮传动机构，叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。本发明能够实现多台叠装平台同时连续生产、生产效率高、劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105730771B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610266981.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动包装机，其包括机架、开袋装置、塞袋装置及封袋装置，开袋装置、塞袋装置及封袋装置设置于机架，塞袋装置位于开袋装置的一侧，封袋装置设置于开袋装置与塞袋装置间，并位于开袋装置的上方。本申请的自动包装机通过开袋装置、塞袋装置及封袋装置实现自动地将开关面板、边框、安装螺丝及说明书塞入包装袋及自动地密封包装袋。本申请的自动包装机实现机械自动化生产包装，节省人力成本，提高了生产效率。
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