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公开(公告)号：CN110308181A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910536624.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测机器人，通过控制器控制所述检测机器人的喷射式驱动装置按规定路线行走。由于所述喷射式驱动装置设置于所述壳体内部的密封容纳腔，在保证了所述检测机器人的动力需求的同时，避免了与待检测物内部器件的碰撞，提高了所述检测机器人的安全性能。并且由于所述喷射式的驱动装置设置于所述壳体内部的密封容纳腔，扩大了所述检测机器人的运行范围，使得所述检测机器人能过获取更多更全面的检测数据，进而提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN110161336A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910463738.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测机器人，用于检测油浸式变压器。一种检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、检测装置和控制装置。第一壳体和第二壳体构成密封空腔，用于容纳检测装置和控制装置。该检测检测机器人可以深入油液内部工作。该检测机器人工作时，检测装置可以通过透明的第一壳体对变压器进行检测，从而避免了人工检测带来的成本高和污染变压器的问题。
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公开(公告)号：CN109881701A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910207279.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路杆塔及其塔基，塔基包括基体、导电层及导电固定件。基体起支撑及固定作用，包括本体及导电骨架，本体具有底壁及环绕底壁周向设置的侧壁，导电骨架埋设于本体，并延伸至底壁。导电层覆设于侧壁。导电固定件埋设于本体，包括固定部及安装部，安装部与导电骨架电连接，固定部与导电层电连接。本发明提供的输电线路杆塔及其塔基可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109870480A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910225658.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本申请涉及一种浸油式变压器内部检测机器人。上壳体、中环和下壳体包围形成椭球形容纳腔。第一竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于上壳体。第二竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于下壳体。多个横向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并等间隔设置于中环靠近椭球形容纳腔的一侧。红外检测装置设置于椭球形容纳腔内，并位于中环靠近椭球形容纳腔的一侧，且位于相邻的两个横向喷射泵之间。所述第一竖向喷射泵、所述第二竖向喷射泵与所述多个横向喷射泵配合，可以使得所述浸油式变压器内部检测机器人在变压器内根据需要变化位置和角度。通过红外检测装置可以检测变压器内部缺陷，维修简单方便，提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN107817086A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710831621.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807577A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711125574.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明提供一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本发明可有效控制机器人的运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN106785508A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146255.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 河南盛煌电力设备有限公司
IPC: H01R4/66 , H01R13/514 , H01R4/58
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路杆塔组合式接地网，包括：第一接地网，第一接地网主要由钢或镀锌钢材料制成；第二接地网，第二接地网主要由石墨复合材料制成；以及在第一接地网和第二接地网之间的每隔一定的距离上所设置的多个间隔件，其中：第一接地网与第二接地网之间间隔一定的距离且彼此独立。本发明的架空输电线路杆塔组合式接地网，能够预防接地网出现断点损坏造成的接地电阻激增的问题，降低绝缘子闪络事故的概率；进一步降低相邻导体间的屏蔽效应，降低接地网的冲击接地阻抗；结构精简，便于施工、维修及维护。
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公开(公告)号：CN105449581A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510949974.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 航天科工深圳(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的清障装置，包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀。本发明的用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN118107422A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410371326.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/30 , B08B1/30
Abstract: 本申请涉及一种双枪充电堆，包括充电堆主体、辅助散热座和清洁组件，通过清洁组件在滑动槽内移动，能够改变清洁组件的位置。充电堆主体整体不使用时，移动清洁组件使其处于第一位置时，清理板穿过散热口，并且此时的连接板穿过贯穿槽，清理板和连接板即可对散热口和贯穿槽贯通的内壁进行清理；且清理板和连接板还能对散热口和贯穿槽进行填充，防止外部灰尘及碎屑通过散热口进入辅助散热座的内部，降低杂质对散热口的排热造成堵塞的可能，保证散热效率。当充电堆主体处于使用位置时，则需要使散热口处于敞开位置，移动清洁组件使其回缩至滑动槽内，即清理板与散热口错位，使得散热口处于与外部贯通的位置，保证充电堆主体内部元件的散热效果。
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