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公开(公告)号：CN102871822B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210370654.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件；其中髋关节部件及膝关节部件均采取电机驱动螺旋副带动连杆的方式，进而带动关节运动，驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
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公开(公告)号：CN102846448B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210370541.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，髋关节部件包括髋关节支撑件、第一螺旋副组件、髋关节运动件、腿部运动件、第一连杆及第一驱动电机，第一螺旋副组件包括第一螺旋轴和与第一螺旋轴螺旋连接的第一螺旋滑块，第一螺旋轴的一端安装在髋关节支撑件中，第一螺旋轴的另一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋滑块与第一连杆转动连接，第一连杆同时与髋关节运动件转动连接，并且髋关节支撑件、髋关节运动件及腿部运动件依次转动连接；大腿支撑部件固定在腿部运动件上。上述髋关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
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公开(公告)号：CN102340819B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110278225.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种传感器网络无冲突传输方法，包括以下步骤：将协调器的工作时段划分为由连续时隙组成的时隙序列，并对所述时隙序列中的时隙进行编号，所述时隙的编号组成的编号序列具有周期性；将在所述时隙序列中的时隙内工作的协调器虚拟成与所述时隙对应的虚拟协调器，且编号相同的时隙对应同一个虚拟协调器；一般节点与所述虚拟协调器建立连接；所述一般节点向虚拟协调器发出保护时隙分配请求；所述虚拟协调器根据所述保护时隙分配请求向一般节点发送回复信息；所述一般节点根据所述回复信息与所述虚拟协调器传输数据。上述传感器网络无冲突传输方法可以有效地提高传输效率。
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公开(公告)号：CN103342240A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289503.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN103006334A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310002289.6
申请日：2013-01-05
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无创脑血流自动调节机能个体化实时测量系统，包括如下模块：动脉血压测量模块、脑血流测量模块、多通道实时采集/通讯模块、主机模块以及显示模块。这种无创脑血流自动调节机能个体化实时测量系统通过动脉血压测量模块和脑血流测量模块测量动脉血压和脑血流速率信号，并转成相应的模拟电压信号，多通道实时采集/通讯模块将接收到的模拟电压信号转换成同步数字信号，并传输到主机模块，主机模块对接收到的动脉血压信号和脑血流速率信号的同步数字信号进行实时分析处理，推算出血流调节机能的动态情况数据。该系统具有实时、无创、定量、准确、重复性高、可测量个体动态调节机能的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102791040A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210305277.6
申请日：2012-08-24
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络领域，提供了一种自适应无线网络连接方法及系统，该传输方法包括：将协调器的工作时段划分为由连续时隙组成的时隙序列，并对所述时隙序列中的时隙进行编号，所述时隙的编号组成的编号序列具有周期性；将在所述时隙序列中的时隙内工作的协调器虚拟成与所述时隙对应的虚拟协调器，且编号相同的时隙对应同一个虚拟协调器；当前活动的一般节点向所述虚拟协调器发送连接请求；当前活动的虚拟协调器根据每个虚拟协调器已连接的一般节点的数量向当前活动的一般节点发送连接请求回复信息。本发明可以加快网络连接速度和组网速度，降低了由于多并发所引起的拥堵丢包率。
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公开(公告)号：CN102270264A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010192921.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06F19/00 , A61B5/021 , A61B5/0215 , A61B5/02 , A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种生理信号质量评估系统，包括：第一滤波模块，对输入的第一生理信号进行滤波处理；第一周期检测模块，对滤波处理后的第一生理信号进行周期检测，获取第一生理信号的周期分割点；特征提取模块，对第一生理信号在每个周期内提取相应的信号特征；模糊推理模块，根据所述提取相应的信号特征构建模糊推理模型，并根据所述模糊推理模型计算所述第一生理信号在相应周期的信号质量指数值，以及根据所述信号质量指数值判断出信号属性。此外，还涉及一种生理信号质量评估方法。上述生理信号质量评估系统及方法，计算信号质量指数值，根据信号质量指数值判断出信号的属性，识别出第一生理信号中的异常信号，从而获取高质量的生理信号。
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公开(公告)号：CN102145204A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010113125.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种体外反搏装置以及体外反搏信号的控制方法，至少包括：依次连接的采集模块、脉冲控制模块和刺激电极；所述采集模块采集人体信号并传输至脉冲控制模块；所述脉冲控制模块对接收的人体信号进行处理并生成反搏刺激脉冲信号，同时设定与所述反搏刺激脉冲信号相关联的时间延迟，并把所述反搏刺激脉冲信号传输至刺激电极；所述刺激电极设置在与人体肌肉外部皮肤贴合处，并按反搏刺激脉冲信号执行反搏动作。该体外反搏装置通过采用刺激电极执行反搏动作，具有体积小、省电、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN101543456B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910105958.6
申请日：2009-03-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A61H23/04
Abstract: 一种体外反搏的执行装置，包括电机；椭圆形转子，与电机的转动轴相连；硬性推板，用来包裹在使用者的腿上，该硬性推板与该椭圆形转子相抵触；电机控制器，与电机相连，接收控制信号控制电机转动，在心脏舒张期，使椭圆形转子对硬性推板的挤压力最大。本发明不再如现有产品都采用气体作为动力源，所以不必备大空气压缩机和储气罐，而是采用电机，从而使体积小，重量小，也降低了体外反搏装置的整体体积。
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