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公开(公告)号:CN103706794A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201410006741.0
申请日:2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末供给装置和具有所述粉末供给装置的三维打印系统。所述粉末供给装置包括:粉末储存箱,粉末储存箱内具有容纳腔,粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口;振动板,振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末;振动源,振动源与振动板相连以便带动振动板振动;粉末接收箱,粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔,粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在振动板的下方,在接料位置接料腔与振动板相对以便接收从振动板振落的粉末;和驱动件,驱动件与粉末接收箱相连以便驱动粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间移动。根据本发明实施例的粉末供给装置具有粉末供给有效、稳定等优点。
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公开(公告)号:CN116948411A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310584850.X
申请日:2023-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: C08L89/00 , A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61L27/60 , A61L27/52 , C08J3/075 , C08L71/02 , C12N5/00 , C12N5/0735 , C12N5/071
Abstract: 本发明涉及生物医用材料技术领域,具体为一种超弹性水凝胶材料、超弹性可注射支架及其制备方法和应用。超弹性水凝胶材料由基底材料经引发剂引发交联得到;基底材料包括GelMA和2000~20000道尔顿的PEGDA;可注射支架包括超弹性材料组成的三维结构支架,经压缩注射后,可恢复原始形状。本发明利用超弹性材料优异的力学性能和形状记忆性,实现固体注射,并在注射后恢复原有形状,为大尺寸可注射支架提供了一种新的思路和途径。本发明支架可用于组织工程与再生医学、微创注射移植、人造皮肤、心肌补片、体外工程化组织模型构建、组织生理功能重塑和病理化进程机制研究、力学调控和应力调控机理研究、药物开发和药物筛选等领域。
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公开(公告)号:CN111139213B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010011513.8
申请日:2020-01-06
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/00
Abstract: 本发明涉及一种多层次结构支架及其制备方法与应用。本发明多层次结构支架具有从厘米到微米尺度的结构,用于细胞三维培养、体外大规模扩增、体外类组织构建、组织工程与再生医学、病理模型研究、新药研发和药物毒理学研究等领域。所述多层次结构支架具有宏观结构可定制、层级结构可调控、孔径大小可调节、孔隙率和通透率高、细胞负载高、弹性模量高、机械性能好、细胞功能好以及细胞可无损收集的特点。
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公开(公告)号:CN111187749A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201811352919.1
申请日:2018-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可用于快速再生血管化组织的人工结构体及其构建方法,所述人工结构体包含细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球和载体材料。其中,细胞/水凝胶微球内部均匀分布组织相关细胞,微球外部含有血管化细胞层;载体材料中均匀分布细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球。本发明的人工结构体可通过生物反应器培养获得具有类血管网络结构的血管化组织前体,或移植入体内再生血管化功能组织。获得的组织前体或功能组织具有一定生理功能,可用于组织发育、疾病发生、药物开发与检测、组织再生和修复等体内和体外研究。
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公开(公告)号:CN104708821B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510075517.1
申请日:2015-02-12
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种用于组织/器官芯片集成制造的三维打印方法及装置,包括以下步骤:1)设计三维芯片的三维结构图,并转化为片层图形文件格式;2)开启三维打印装置,将打印墨水吸入各个喷头中;导入片层图形文件;3)三维打印装置分别将主体材料打印墨水、牺牲材料打印墨水和不同的细胞打印墨水打印到底板系统预先设计的位置;4)重复步骤3)逐层累积完成三维芯片结构打印,直至片层图形文件打印完成;5)加热或制冷整体打印完成的三维芯片,使通道牺牲材料变为溶胶态;6)将变为溶胶态的通道牺牲材料使用移液枪吸出,去除通道牺牲材料,形成完整的三维芯片结构;7)对未被融化的细胞打印墨水材料进行交联,灌流培养基。
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公开(公告)号:CN106139251A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510155021.5
申请日:2015-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种三维组织结构体的制备方法及其应用。本发明的三维组织结构体为将细胞微球和基质材料进行生物打印,得到的三维组织结构体。通过实验证明:本发明的三维组织结构体细胞存活率大大提高,不仅可应用于药物开发、药物筛选、药物检测、药物测试、构建药理模型、病理模型、组织/器官模型和肿瘤模型,还可用于治疗疾病或病症、组织修复或再生以及矫形或整形的植入物。
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公开(公告)号:CN105944141A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610284350.4
申请日:2016-05-03
Applicant: 山西锦波生物医药股份有限公司 , 清华大学
IPC: A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/22 , A61L27/02 , A61L27/54 , A61L27/56 , B29C67/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种移植用子宫颈仿生物及其制备方法。所述移植用子宫颈仿生物,包括具有子宫颈结构的本体和装载于所述本体上的蛋白和/或药物,所述本体以及蛋白和/或药物形成具有仿子宫颈三维结构和生物活性的复合体。本发明首次提出并制造移植用子宫颈仿生物;并首次将3D制造技术用于子宫颈组织的制造;所制造的仿生子宫颈组织可弥补疾患带来的创伤,代替切除的原位组织,复原组织结构的完整性;所制造的仿生子宫颈组织可缓释多种功能性蛋白和/或药物,可用于防治子宫颈癌疾病,诱导自身胶原生成,进一步修补子宫颈结构等;3D打印或3D制造子宫颈仿生物针对个体病患实施,并可大规模工业化生产。
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公开(公告)号:CN104316661B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410524951.9
申请日:2014-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物毒性检测的肺组织模型和检测方法,所述肺组织模型包括:气管,所述气管内限定有气体通道,所述气管的两端设有分别与所述气体通道导通的进气口和出气口;血管,所述血管内限定有血液通道,所述血管的两端设有分别与所述血液通道导通的进液口和出液口;和肺泡单元,所述肺泡单元内限定有腔室,所述肺泡单元的壁形成为弹性透气膜,所述肺泡单元设在所述血液通道内且所述腔室与所述气体通道导通。根据本发明实施例的肺组织模型,实现了模拟体内肺部血液的气体交换功能以及呼吸应变作用;通过在肺泡单元部分种植细胞,在后续培养过程中可实现体内肺泡单元的结构和功能的仿生以及模拟免疫细胞的炎症反应。
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公开(公告)号:CN103737932A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410007083.7
申请日:2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末混合装置和具有所述粉末混合装置的三维打印系统。所述粉末混合装置包括:多个粉末供给装置,每个粉末供给装置包括:粉末储存箱,粉末储存箱内具有容纳腔,粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口;振动板,振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末;和振动源,振动源与振动板相连;粉末接收箱,粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔,粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在多个粉末供给装置的振动板的下方,在接料位置接料腔与多个粉末供给装置的振动板相对;以及驱动件,驱动件与粉末接收箱相连。所述粉末混合装置具有粉末供给有效、稳定、粉末混合均匀等优点。
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公开(公告)号:CN101993853B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN200910090507.X
申请日:2009-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及构建血管的方法,注射式血管化脂肪组织及其构建方法。本发明采用自体细胞,模拟天然血管组织,用天然生物材料包裹组织细胞形成微球,利用微球间的孔隙作为血管形成通道,复合平滑肌细胞和内皮细胞形成血管结构,得到具有血管结构的人工组织;模拟天然血管组织,将脂肪干细胞包裹于天然材料中制成微球并结合血管化因子缓释系统,可构建出注射式的血管化脂肪组织。根据本发明,可在体外或体内构建出注射式血管化脂肪组织,其可用于小体积和大体积的软组织修复,能在体内长期稳定存在,手术创伤小,术后恢复快;也可用作体外生化或药物研究的模型。本发明所述的血管和人工组织的构建方法还可用于其他人工组织,如肝组织、软骨组织等。
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