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公开(公告)号：CN117699304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811588.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种堆垛设备及入库方法，包括：双工位堆垛机，双工位堆垛机包括第一运输部和第二运输部；第一运输部和第二运输部均用于运输物料；存放库，存放库包括由下至上依次排列的多个存放层；各个存放层均设置有多个用于存放物料的库位；各个存放层的多个库位沿第一预设方向分布以组成存放排；控制模块，控制模块用于存储各个库位的位置信息；控制模块用于控制第一运输部和第二运输部独立运动；控制模块根据库位的位置信息，对第一运输部和第二运输部分别匹配一个对应的库位，并控制第一运输部和/或第二运输部移动至相对应的库位。本发明中的堆垛设备及入库方法解决了相关技术中的双工位堆垛机的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113955244B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115576776A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211284406.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先为运行系统创建系统服务程序和控制台程序，并建立系统服务程序和控制台程序之间的联合控制关系；启动预先创建的所述系统服务程序，以在系统运行过程中进行日志信息的实时监控，并将监控到的日志信息写入TXT格式的日志文件；在启动所述系统服务程序时联合启动所述控制台程序，以获取系统服务程序写入日志文件中的日志信息，并将获取到的日志信息打印到控制台界面，本发明能够有效解决现有实现日志监控的系统设计复杂、系统运行负载过大等问题，能够在占用极小内存的情况下实现日志信息的实时监控显示，达到简单操作、易查看、系统运行高效、负载小的效果。
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公开(公告)号：CN112327861B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011281248.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。
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公开(公告)号：CN113011816A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110287830.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置，可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离，从而两个RGV小车存在任务交叉时，能够避免相撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110209132A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478126.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种生产制造系统中的生产数据处理方法及装置。其中，该生产制造系统中的生产数据处理方法包括：利用制造执行系统MES确定预定时间段内货物的生产计划数据，其中，生产计划数据中携带有预定时间段内预计生产的货物数量；确定MES与仓储管理系统WMS之间的数据传输协议；基于数据传输协议将生产计划数据传输到WMS，其中，WMS基于接收到的生产计划数据对预定时间段内生产的货物进行存储。本发明解决了相关技术中制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS没有数据接口，引起制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS之间无法进行通讯导致生产效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104456963B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201310442680.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/20
CPC classification number: F24H9/2007 , F24H4/02 , G05D23/1919 , Y02B30/12
Abstract: 本发明公开了一种压缩机工作频率的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取检测参数和固定参数；在保持制热水时间固定的情况下，根据检测参数和固定参数计算压缩机的工作频率，以获取压缩机的频率调节值；根据频率调节值来控制压缩机的频率输出。通过本发明，能够实现热水机在任何环境温度运行时的制热水时间恒定，明确制热水需等待的时间。
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公开(公告)号：CN103162414B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110410947.6
申请日：2011-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开了一种热水器及其回水系统和控制方法。该热水器回水系统包括：第一感温装置，用于检测热水器供水端的水温；以及用于在热水器供水端的水温小于第一预设温度时，控制热水器出水管中的水回流至热水器进水管的回水装置，该回水装置与第一感温装置相连接。通过本发明，能够保证热水器出水管中水的温度大于第一预设温度，从而能够即时向用户输出热水。
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公开(公告)号：CN103307732A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210069698.3
申请日：2012-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有换热器的热水器，热水器还包括热水器水箱内胆，换热器设置在热水器水箱内胆外侧，包括第一集流管、第二集流管、以及沿热水器水箱内胆的周壁延伸并连通第一集流管和第二集流管之间设置有换热通道；第一集流管和第二集流管包括集流区和非集流区，非集流区上设置有通孔，第一集流管和第二集流管通过穿过通孔的连接件相连接紧固。通过设置连接件，将连接件两端固定使换热通道与热水器水箱内胆贴合更加紧密，有效增大了换热通道的传热面积，提高了换热效率，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN117726276A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796604.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了库位分配方法、存储库、计算机设备及存储介质，包括：分别将存储库长、宽、高三个方向上的库位按排列方向依次分为多个库位段，长、宽、高三个方向上同样次序库位段上的库位所在的区域为一个存储子单元，三维移动存取设备每次以一个所述存储子单元为一个存取目标位进行存取操作。发明通过将不同区域的库位分成不同优先级的存储子单元，从而优化库位分配，提高存取效率，降低管理系统软件对资源的占用。本发明由于仓储系统每次只对小单元进行操作，避免了对所有库位进行查找，因此提高了系统的响应速度，降低了对计算机资源的要求，并提高了系统用户的操作体验。
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