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公开(公告)号：CN108032137A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711078502.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明提供了一种门窗密封结构及具有其的机床，门窗密封结构包括门窗框和安装在门窗框上的门窗，门窗框上设置有安装凹槽，门窗上设置有与安装凹槽相匹配的安装凸缘；其中，安装凹槽朝向门窗框的外侧设置，以在门窗从门窗框的外侧安装在门窗框上时，使安装凸缘嵌入安装凹槽内。本发明中的门窗密封结构解决了现有技术中的机床的门窗容易使切削液渗漏到机床外的问题。
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公开(公告)号：CN107957719A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908925.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107685162A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710890768.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23B29/32
CPC classification number: B23B29/32
Abstract: 本发明提供了一种刀塔装置及具有其的机床，刀塔装置包括用于安装刀头的刀盘，刀塔装置还包括：传动轴，刀盘安装在传动轴上，以在传动轴的带动下转动；传动齿轮组，传动齿轮组与传动轴连接，以带动传动轴转动；驱动电机，驱动电机沿传动轴的周向位置可选择地安装，驱动电机的输出轴与传动齿轮组通过传动带连接，以使驱动电机通过传动齿轮组驱动传动轴转动。该刀塔装置解决了现有技术中的刀塔的通用性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785825B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231909.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104858528B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510308441.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106742259A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022898.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种进料机构及具有其的装袋机，进料机构包括：摩擦带，待进料的多个纸张或多个装料袋叠置在摩擦带上并随摩擦带运动；压料轮，压料轮可转动地设置在摩擦带的上方，摩擦带与压料轮之间具有用于供单个纸张或单个装料袋通过的进料间隙；支撑架，支撑架的至少一部分位于摩擦带的上方，叠置的多张纸张或多个装料袋远离压料轮的一端搭设在支撑架上。本发明的进料机构解决了现有技术中的装袋机装好的袋中较为容易存在重复页面的问题。
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公开(公告)号：CN106736587A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022858.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种U形管下料机构及具有其的管件加工装置。U形管下料机构包括定位部，具有用于容纳U形管的容纳腔；卸料部，卸料部具有避让进入容纳腔内的U形管的避让位置，以及卸料部具有将位于容纳腔内的U形管推出容纳腔的推出位置。通过设置卸料部，能够及时地将在定位部的容纳腔中加工好的U形管推出以实现卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。该结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106734428A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037898.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种U形管加工机构及具有其的管段加工装置。U形管加工机构包括U管推出部；靠模，位于U管推出部的一侧；驱动部，驱动部与靠模相连接，驱动部驱动靠模移动，以使靠模具有将直管弯折前的准备位置和将直管朝向U管推出部弯折形成U形管的工作位置。通过驱动部驱动靠模与U管推出部的相对作用以加工形成U形管。采用该U形管加工装置，能够有效地提高了U形管的加工效率。
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