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公开(公告)号:CN108382491B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201810157540.9
申请日:2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括:底板;主动轮组,两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧;从动轮组,两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧;弹性减震机构,各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大,旋转中心与底板的中心保持一致,有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外,由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构,通过该弹性减震机构的作用,可以有效提高整个底盘组件的减震效果,保证从动轮组与地面能够实现最大接触,降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号:CN110955420B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201910984783.4
申请日:2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F8/34
Abstract: 本申请涉及一种自定义设备控制方法、装置、设备以及可读介质,通过在图形展示区域显示目标物联网设备的至少一个可视化图形的;响应于对图形展示区域中可视化图形的选中操作,在可视化编程区域添加与被选中的可视化图形关联的物理功能模块或逻辑功能模块;响应于对可视化编程区域中物理功能模块或逻辑功能模块的逻辑配置操作,设置物理功能模块或逻辑功能模块的运行逻辑,获取用户对可视化图形的编辑和配置操作;最后设置完成后,生成控制程序包,向设备侧发送控制程序包,将可视化图形对应的控制程序加载至设备中,实现用户自定义设备功能,精简了更新设备功能的操作,同时也为用户提供了更多定制化选择。
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公开(公告)号:CN112460896A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011371914.0
申请日:2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及智能家居技术领域,公开了一种冰箱,包括软冻层、速冻层以及用于将软冻层和速冻层隔开的隔板,还包括信息接收模块、处理模块以及执行模块,其中,隔板具有开口,隔板还包括沿可移动地安装于隔板的活动板组件,当活动板组件处于第一工位时,软冻层与速冻层之间相互独立,当活动板组件处于第二工位时,软冻层与速冻层之间通过开口连通;信息接收模块用于接收用户的远程操控信息、并发送给处理模块,处理模块根据远程操控信息控制活动板组件移动至第二工位、并控制执行模块将食物在软冻层和速冻层之间转移。本申请公开的冰箱,能够远程操控,使得食物在速冻层与软冻层之间转移,方便操作,节约用户时间。
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公开(公告)号:CN111490890A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910079933.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于微服务架构的分级注册方法、装置、存储介质及设备,所述方法包括:当接收到微服务客户端发出的注册中心查询请求时,根据所述注册中心查询请求中携带的微服务标识确定当前微服务的优先等级;根据当前微服务的优先等级将所述微服务客户端的地址信息分配到与所述优先等级匹配的注册中心;向所述微服务客户端发送查询响应消息,所述查询响应消息中携带所述匹配优先等级后的注册中心的地址信息,以供所述微服务客户端根据所述匹配优先等级后的注册中心的地址信息进行注册。本发明不仅提高了微服务系统中服务调用的性能以及系统的稳定性,还能够节省整个微服务系统的部署成本。
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公开(公告)号:CN111025918A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910995574.X
申请日:2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提出的一种信息筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过在将第一设备发送的控制信息发送至第二设备之前,将该控制信息与预设危险信息进行匹配,将与预设危险信息匹配成功的控制信息筛选掉,只将与预设危险信息不匹配的控制信息发送至第二设备。通过本方案对要发送至第二设备的控制信息进行筛选时,就可以将不利于第二设备的危险信息筛选掉,从而只将无害的控制信息发送至第二设备,保证了第二设备安全稳定的运行。
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公开(公告)号:CN110751596A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910816629.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06F3/0484 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种识别标签位置的方法、装置、终端及计算机可读介质,所述方法包括:获取产品上待贴标签的表面的正投影产品平面图片;根据所述图片的尺寸和所述表面的实际尺寸之间的缩放比例,显示所述标签在所述缩放比例下的正投影标签图片;响应于对所述标签图片执行的拖拽操作,确定所述标签相对于所述产品的位置信息,其中,拖拽操作包括将所述标签图片拖拽到所述产品平面图片上。本发明能够用可视化的操作识别标签在产品上的实际位置,方便准确。
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公开(公告)号:CN110514675A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910812926.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种标签智能检测方法及系统,利用安装在工作站的图像采集装置拍摄待检测的产品图像,结合产品图像上的固定特征点,挑选出包含待检测标签的产品图像,并通过以固定特征点为基准确定待检测标签像素坐标范围,调用合格标签信息,并和待检测标签信息进行对比,信息处理装置根据对比结果来对标签内容、标签种类、标签位置、标签形状、标签图像质量信息进行检测,信息反馈装置通过声音传播或图像显示或两者结合的方式把检测结果反馈给检测人员。此方法操作简单,可以代替传统的人工肉眼标签检测方法,并能提高产品标签的位置一致性和合格率,提高了检测速度,从而提升产品的外观质量和美观程度。
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公开(公告)号:CN110266705A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910557154.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法及系统,涉及计算机应用技术领域。控制系统包括:第一终端,中间服务端和第二终端,控制方法包括:接收第一终端发送的命令并解析该命令得到命令参数,其中,该命令参数中包含有第一终端的系统类型;按照第一终端的系统类型将命令发送给具有与该命令的命令参数中系统类型相同的第二终端,以使第二终端执行该命令;接收第二终端执行命令反馈的执行结果,并发送到第一终端以使第一终端展示执行结果。通过上述方法,可以解决执行不同系统环境下的命令行需要转换系统的问题。
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公开(公告)号:CN109543188A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811409565.X
申请日:2018-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/27 , G06F16/9032
Abstract: 本发明公开了一种对象关联方法、装置、服务器及可读存储介质,该方法包括:针对每个待关联对象,在预先保存的该待关联对象的内容描述信息中,提取该待关联对象的特征词集合,其中所述特征词集合用于表征该待关联对象能够提供的服务功能的特征词的集合;针对每两个待关联对象,根据该两个待关联对象的特征词集合,判断该两个待关联对象能够提供的服务功能是否匹配;如果是,关联该两个待关联对象。本发明中服务器可以提取到表征待关联对象能够提供的服务功能的特征词的集合,然后根据提取到的待关联对象的特征词集合,确定该两个待关联对象匹配时,关联该两个待关联对象,整个对象关联过程没有人为参与,大大提高了关联对象的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN109450646A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811506367.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提出一种验证请求处理方法和系统,包括:接收验证请求;获取并返回验证码图片以及验证码图片对应的第一验证语句,其中,验证码图片中具有至少一个图片参数,第一验证语句是对至少一个图片参数进行运算的语句;接收反馈结果,并将反馈结果与预设结果相比较;若反馈结果与预设结果相同,则验证成功;若反馈结果与预设结果不同,则验证失败;其中,预设结果为按照第一验证语句对图片参数进行运算的得到的第一运算结果。从而降低被程序算法破解识别验证码的概率,使得人机识别能有效的识别出请求方是人类还是程序,再者可以在验证失败时无需重新加载图片,减少带宽占用。
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