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公开(公告)号：CN111600659B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010370401.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/69
Abstract: 本发明提供了一种光接收电路，通过平均光电流采样电路设计，提高光电流采样精度。控制模块根据光功率大小实时切换接收电路的增益，确保不同区域的光电流都具备很高的转换精度。解决了光接收电路中，光功率过大时，光电二极管检测到的光电流过大，而造成的光电转换精度下降的问题，保证光电流检测的准确性，并根据光功率的大小实时切换跨阻放大器的增益，从而提升光信号转换成电信号的转换精度，提高光通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110661465B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910771811.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。
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公开(公告)号：CN112468124A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011229564.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的驱动装置和IGBT，该装置包括：比较单元，在所述IGBT上电运行的情况下，对所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系进行比较，得到比较结果；所述设定电压的数量，为两个以上；选择单元，根据所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系的比较结果，选择所述IGBT的栅极电压，以根据所述IGBT的集电极电压对所述IGBT的栅极电压进行调整；驱动单元，根据选择得到的所述IGBT的栅极电压，对所述IGBT进行驱动。该方案，通过在IGBT集电极电压升高时，通过降低IGBT栅极驱动电压来增加IGBT的开关时间，使得IGBT在出现故障时具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN112122999A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998404.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机保护系统及方法，其中方法包括：获取对电机的主轴进行采样得到的电压信号；根据所述电压信号得到与所述电机的主轴电流对应的电流数值信息；在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，启动与所述电机对应的保护策略。本申请实施例提供的上述技术方案通过电机的主轴电流的判断电机是否正常运行，进而可以据此得到该电机对应的机床加工系统中异常情况，同时，通过本实施例中的方法，可以自动对电机的运行情况进行监测，无需人工对安装有该电机的机床进行监控，可以极大地降低用人成本，且相对于人工监控，实时性更高，可以及时发现机床运行时的异常情况，进而可以有效保护安装有该电机的机床，提高其安全性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111313882A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010172009.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置、功率器件及其驱动方法，该装置包括：检测单元，用于在功率器件开通和/或关断的过程中，检测功率器件的当前状态；控制单元，用于根据功率器件的当前状态生成控制信号；该控制信号，用于控制驱动单元的驱动能力；驱动单元，用于根据控制信号调节自身的驱动能力，以使自身的驱动能力满足功率器件在当前状态下所需要的驱动能力。本发明的方案，可以解决一些IGBT驱动电路的栅极驱动电阻的阻值固定而影响IGBT驱动电路的驱动能力的问题，达到提升IGBT驱动电路的驱动能力的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111106596A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911281366.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路、控制方法及电机驱动器，所述上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路用于逆变模块或IPM模块，包括：通过驱动电源驱动IGBT的IGBT驱动电路，用于检测所述驱动电压是否欠压，并在驱动电压欠压时输出FO信号的欠压检测电路，用于控制所述IGBT驱动电路导通，以及获取所述欠压检测电路输出的FO信号，并在获取到FO信号时在显示终端输出故障代码的控制芯片。当IPM模块或逆变器模块的上桥臂IGBT的驱动电源出现欠压时，能及时输出报警信号FO到控制芯片，由控制器终止PWM波发送，防止IGBT误开通产生损坏；主控制芯片收到报警信号后，可以显示相应的报警代码，方便故障定位与处理。
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公开(公告)号：CN109659897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811519557.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H3/253
Abstract: 本发明涉及一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本发明的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。
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公开(公告)号：CN109633275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811551348.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/042
CPC classification number: G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，属于电机技术领域。本发明采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。本发明通过温度传感器检测再生放电电阻的温度，结合伺服驱动器本身的电压检测，能够智能化的选择放电电阻阻值，从而提高了伺服驱动器的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN119575234A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411894806.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供了一种控制电源检测电路和检测方法、伺服驱动器。该控制电源检测电路包括电压检测模块(1)，电压检测模块(1)包括：比较电路(2)，包括分压电阻和滞回比较器，比较电路(2)用于实时监测控制电源的电压状态；故障处理模块(3)，用于接收比较电路(2)的输出信号，通过逻辑判断区分控制电源的上电过程、工作过程和断电过程，并生成使能信号(EN)、欠压报警信号(LP)和过压报警信号(OP)。根据本发明的控制电源检测电路，能够有效区分伺服驱动器的控制电源所处的工作状态，准确识别控制电源的故障类型，对伺服驱动器实施更有效的保护。
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公开(公告)号：CN119171388A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302463.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断电停机的处理方法及装置。其中，该方法包括：在电机断电停机控制系统的控制电源为电机断电停机控制系统的隔离电源供电的过程中，通过隔离电源为储能隔离电源中的法拉电容充电，并通过储能隔离电源中的第一升降压电路为电机断电停机控制系统的MCU供电，同时通过第二升降压电路为储能隔离电源中的制动管驱动电路供电；对控制电源进行监测，得到监测结果；在监测结果表示控制电源断开时，通过法拉电容放电，以为第一升降压电路供电和第二升降压电路供电。本发明解决了相关技术中一般通过在母线上接电阻和可控开关的形式组成制动电路给母线快速放电，但当弱电断开后，可控开关不可控，存在很大的安全隐患的技术问题。
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