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公开(公告)号：CN119617778A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411916130.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种搁架组件、冰箱及其控制方法，该搁架组件包括：支架，设置于箱体上；置物架，可移动地设置于支架上，置物架将箱体内部的容置空间分隔为多个置物区；驱动件，驱动件与置物架传动连接，以使置物架能够在支架上往复移动；控制器，与驱动件电连接，控制器被配置为，基于第一信号控制驱动件驱动置物架相对支架移动，直至位于置物架一侧的置物区的高度达到第一预设高度；其中，第一信号为表征冰箱进入手动调节模式的信号。可自由调节任一层置物区的高度，能够极大地降低用户调节置物架高度的难度，提升了用户体验，并能够充分利用冰箱内的空间，方便放置体积较大高度较高的物品，提高冰箱内空间的使用率。
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公开(公告)号：CN116545304A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310426443.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的控制装置、方法和系统。其中所述控制装置用于对伺服电机的速度进行闭环控制，控制装置设有速度环增益关于电机速度的平滑切换函数，控制装置被设计为：获取伺服电机的当前电机速度；根据平滑切换函数确定与当前电机速度对应的速度环增益。本发明通过将在伺服系统三环中速度环路的速度环增益与电机速度进行关联，能够使得速度环增益进行高低增益切换，同时满足高速时的动态响应性能需求和低速时的稳定性需求，并且增益为与速度挂钩的平滑切换，不会出现增益跳变导致速度跟随出现异常。
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公开(公告)号：CN116038706A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037265.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人的碰撞检测方法、设备和机器人，该方法包括：实时检测机器人工作时的关节电流和位置偏差，当所述关节电流的变化率大于预设阈值并且位置偏差大于预设阈值时，确定机器人发生突然施加的力的碰撞；以及实时检测机器人工作时关节扭矩，当所述关节扭矩超过机器人的最大限制转矩阈值时，确定机器人发生缓慢施加力的碰撞；其中所述位置偏差为机器人运行过程中采集的位置给定和位置反馈的偏差。本发明通过对机器人关节电流变化率、修正后的位置差值、运行中最大转限制构成的碰撞检测功能，使机器人在运行过程中有更加准确的碰撞检测判断，并且大大减轻由于碰撞对电机造成的压紧力。
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公开(公告)号：CN113741350A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110977154.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备，伺服控制系统包括：电机、通过驱动器控制电机工作状态的控制器、采集电机的位置信息及速度信息反馈给控制器的第一编码器和第二编码器，第一编码器的精度高于第二编码器，第二编码器的通信速率高于第一编码器，第一编码器和第二编码器同时获取电机的位置信息及速度信息，第一编码器反馈的速度信息用于速度环Ki的运算，第二编码器反馈的速度信息用于速度环Kp的运算，控制器选择第一编码器和第二编码器其中一个反馈的位置信息。本发明将两个编码器的反馈信息同时作用于速度环和位置环，有效的提高伺服系统的影响速度，消除静态误差，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110500836A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910756923.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制冷存储装置，涉及家用电器技术领域，解决了现有技术中存在的具有清洗功能的冰箱能耗增加的技术问题。该制冷存储装置包括冷藏室、冷冻室以及清洗室，清洗室设置在制冷存储装置的底层，以使清洗室在制冷存储装置内形成与冷藏室和冷冻室相分离的腔室结构。本发明的制冷存储装置有效改变了果蔬未清洗就放入制冷存储装置的习惯；清洗过后的果蔬清洗过程中为果蔬进行了降温，在将清洗后的果蔬放入制冷存储装置后可以减少制冷存储装置的能耗。本发明的制冷存储装置还将清洗室设置成与冷藏室和冷冻室相分离的腔室，从而避免了清洗室温度高的自来水对制冷存储装置的制冷区域造成影响，从而避免影响制冷存储装置的制冷效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376520A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910755599.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。
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公开(公告)号：CN109352678A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811116925.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人轴的重力补偿方法及装置、机器人。其中，该方法包括：采集第一电流值，第一电流值为电机顺时针转动预定角度时电机的电流；采集第二电流值，第二电流值为电机逆时针转动预定角度时电机的电流；根据第一电流值和第二电流值，对机器人机械臂的轴进行重力补偿，电机驱动轴转动。本发明解决了有技术中，使能瞬间由于重力作用机器人末端下坠，造成机器人末端工件损坏的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN106374791B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510438562.9
申请日：2015-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。
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公开(公告)号：CN108489187A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810250731.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微波炉冰箱化霜总成，包括蒸发器组件和微波炉组件，蒸发器组件包括用于容置蒸发器的金属容置腔，微波炉组件包括微波炉加热腔、微波导管、微波发射器以及金属反射板，其中，微波导管的一端连通至金属容置腔，另一端连通至微波炉加热腔；微波发射器设置在微波导管内；金属反射板可旋转设置在微波导管内，以将微波反射至金属容置腔内或微波炉加热腔内。本发明使得化霜过程中所耗费的能量大大降低，而且化霜速度以及化霜效率显著提高；而冷媒不被加热，也使得冰箱内的冷媒压力不会发生剧烈变化，从而提高了冰箱冷媒系统的稳定性。本发明还涉及一种微波炉冰箱及微波炉冰箱的化霜方法。
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公开(公告)号：CN113778485B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111045003.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子芯片的系统运行方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在电子芯片系统上电后，获取存储的第一校验值和第二校验值；其中，第一校验值为上位机对用户程序进行校验计算并发送给电子芯片的校验值，第二校验值为电子芯片对上一次更新成功的用户程序进行校验计算得出的校验值；若第一校验值和第二校验值一致，则进入用户程序；若不一致，则跳转至Bootloader程序，并利用Bootloader程序更新第一CPU的用户程序。本方法避免了在系统上电后等待上位机的用户指令和人为选择的反应时间，提高了电子芯片的系统运行效率。
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