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公开(公告)号:CN114502803A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080069071.0
申请日:2020-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时,以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制,并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据,该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
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公开(公告)号:CN113677856A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080025204.4
申请日:2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构,第1操作机构(3)具备基于运转指令的第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)、使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)、使左侧选择踏板(1e)倾倒的第2驱动机构(33)、将来自第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)的驱动力传递至第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)的第1传递机构(34)以及第2传递机构(35)。第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)、与第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)分开配置。
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公开(公告)号:CN112840283A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980064697.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 一种远程操作装置(101),其具备映像生成部(53),该映像生成部在由操作判定部(51)判定为操作人员操作是微操作且由姿势判定部(52)判定为操作人员的姿势从基准姿势变化为注视姿势的情况下,生成将工程机械的作业映像中与眼动跟踪装置(41)所获取的视线位置相关联的部分放大而成的放大映像,使该放大映像显示于显示装置。
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公开(公告)号:CN112204589A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201980038333.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理者终端生成包含作业内容和对于对该作业内容的作业时间的作业计划信息,并将其输入到服务器,其中,所述作业内容是基于施工管理者输入的内容而生成的与通过至少一台工程机械进行作业的计划有关的信息,是针对每个远程操作至少一台工程机械的操作人员而设定的、由该操作人员远程操作的工程机械进行的作业内容。服务器,基于从管理者终端输入的作业计划信息和从至少一个作业信息获取部输入的作业信息,针对至少一台工程机械中的每台工程机械生成表示操作人员的作业的进度的进度信息,并将该进度信息输入到管理者终端,向施工管理者提示进度信息。
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公开(公告)号:CN111954740A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201980026468.9
申请日:2019-03-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 佐伯诚司
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械的回转控制装置,能够准确且容易地设定目标停止位置。回转控制装置具备设定回转体的目标停止位置的目标停止位置设定部和回转指令部(54、84)。目标停止位置设定部具有:拍摄装置(72);基于拍摄影像形成工程机械和周围物体的俯瞰图像的图像处理装置(74);将包含俯瞰图像的目标停止位置设定图像显示于图像显示装置(46)的显示画面的图像显示指令部(56);接受以俯瞰图像中包含的工程机械和周围物体的图像位置为基准设定目标停止位置的位置设定操作的设定操作构件(44);以及基于位置设定操作决定目标停止位置的目标停止位置决定部(58)。
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公开(公告)号:CN111148968A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201880062264.6
申请日:2018-10-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 佐伯诚司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 控制部(40)检测出工程机械(10)只需行驶过允许范围内的斜坡就能到达目的地(P2)的无需修整路径(R1)的情况下,将无需修整路径(R1)的相关信息输出到输出部(50)(S33)。控制部(40)在没有检测出无需修整路径(R1)的情况下,为了使工程机械(10)只需行驶过允许范围内的斜坡就能到达目的地(P2),决定应该对地形进行修整的地点(P7)。控制部(40)将与应该进行修整的地点(P7)和行驶路径(R、R2)相关的信息输出到输出部(50)(S43)。
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公开(公告)号:CN106065641B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201610236654.3
申请日:2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够在抑制设备布局的自由度下降的同时设置接线盒。上部回转体(3)具备底板(21)、立设于底板(21)上的支撑框架(22A、22B)、被支撑框架(22A、22B)支撑在底板(21)上的发动机(14)、连接于发动机(14)的发电电动机(15)以及接线盒(18),该接线盒(18)具有电连接于发电电动机(15)且能够供电缆(C2)连接的端子(T)、及收容端子(T)并且安装于发电电动机(15)的盒主体。发电电动机(15)具有在俯视时偏离支撑框架(22A、22B)的位置上与底板(21)相对向的相对部(15a)。接线盒(18)被设置在发电电动机(15)的相对部(15a)与底板(21)之间。
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公开(公告)号:CN105827049B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201610051378.3
申请日:2016-01-26
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H02K5/04 , H02K5/173 , F16C25/08 , F16C35/077
Abstract: 本发明提供一种电动机,能够使利用环状弹簧施加在轴承上的预负荷稳定,并且能够有效地抑制所述环状弹簧的劣化。电动机具备:电动机轴(11)、转子(12)、定子(13)、以电动机轴(11)沿上下方向延伸的状态收容转子(12)及定子(13)的壳体(14)、支撑电动机轴(11)的上侧轴承(17)及下侧轴承(18)、以及对上侧轴承(17)施加向下的预负荷的环状弹簧(21)。下侧轴承(18)固定在电动机轴(11)及壳体(14)上。壳体(14)具有负荷承受面(22),用于承受来自于所述上侧轴承(17)的克服所述预负荷而向上的推力负荷。
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公开(公告)号:CN105275040B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201510329129.1
申请日:2015-06-15
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械,其包括:具有多个梁材;第一设备,设置在所述构造体上;以及第二设备,设置在所述构造体上,不同于所述第一设备,其中,所述多个梁材包含:第一梁材,具有第一设置面,所述第一设备设置在所述第一设置面上;以及第二梁材,具有第二设置面,所述第二设备设置在所述第二设置面上,所述第二设置面低于所述第一设置面。据此,能够抑制支撑于上述构造体的上述设备的高度,而不会导致上述构造体的强度的显著降低或上述设备的高度尺寸的显著限制。
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公开(公告)号:CN105275040A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510329129.1
申请日:2015-06-15
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/0808 , E02F9/0816 , E02F9/10
Abstract: 本发明提供一种工程机械,其包括:具有多个梁材;第一设备,设置在所述构造体上;以及第二设备,设置在所述构造体上,不同于所述第一设备,其中,所述多个梁材包含:第一梁材,具有第一设置面,所述第一设备设置在所述第一设置面上;以及第二梁材,具有第二设置面,所述第二设备设置在所述第二设置面上,所述第二设置面低于所述第一设置面。据此,能够抑制支撑于上述构造体的上述设备的高度,而不会导致上述构造体的强度的显著降低或上述设备的高度尺寸的显著限制。
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