-
公开(公告)号：CN114638883B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210229632.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西南交通大学 , 四川文化产业职业学院
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子水冲洗机器人视觉受限重定位目标方法，具体为：获取机器未喷水前定位绝缘子所在位置时的图像，以及受干扰图像；以目标绝缘子的位置参照物为原点建立坐标系，获取目标绝缘子位置坐标；利用坐标位置计算出位置坐标变化系数，带入到目标绝缘子在摄像机坐标系下的坐标中，进行坐标的修正；将修正过的位置坐标带入到雅克比矩阵中，进行计算，得到新的系数，从而修正机器的运动参数，进而重新定位目标。本发明实现了绝缘子水冲洗机器人拍摄图像受干扰时对目标的重新定位，有效保证了绝缘子水冲洗机器人的可靠性与准确性，提升了冲洗的效率。
-
公开(公告)号：CN115897310A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310020177.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨打磨粉尘清理的循环式集尘装置，包括盘式扫刷、平车承载平台、大功率离心风机、气流管路、集尘箱和吸尘盘；以轨道平车为基础搭建平车承载平台，在平车承载平台前端底部安装盘式扫刷，对经过钢轨打磨后的道床进行清扫；在平车承载平台上设置大功率离心风机、气流管路以及集尘箱，大功率离心风机为装置提供持续气流，为负压抽吸提供必要条件，气流管路将整个集尘装置进行连接形成气流回路，集尘箱为箱式结构，通过多道工序进行降尘和除尘；在平车承载平台后端底部设置吸尘盘，实现对粉尘颗粒的清理。本发明提升了对钢轨打磨所产生粉尘的集尘效果，降低了对钢轨打磨沿线环境的影响，降低了工人的劳动强度、提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114392964B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111598553.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统，包括在车架上从前往后依次设置的基准绝缘子、高清摄像头组、探照灯、双自由度水炮装置、离心泵、控制箱和水箱；通过使用双目定位摄像头对绝缘子定位，使用单目高清摄像头对对目标绝缘子的脏污程度进行评估；再控制双自由度水炮装置对绝缘子冲洗。本发明能准确地识别绝缘子表面的脏污程度，提高绝缘子水冲洗的效率与精度，避免污闪事故的发生。
-
公开(公告)号：CN114392964A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111598553.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统，包括在车架上从前往后依次设置的基准绝缘子、高清摄像头组、探照灯、双自由度水炮装置、离心泵、控制箱和水箱；通过使用双目定位摄像头对绝缘子定位，使用单目高清摄像头对对目标绝缘子的脏污程度进行评估；再控制双自由度水炮装置对绝缘子冲洗。本发明能准确地识别绝缘子表面的脏污程度，提高绝缘子水冲洗的效率与精度，避免污闪事故的发生。
-
公开(公告)号：CN112172755B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011094217.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆水冷制动系统，包括轮边水冷制动装置、气动控制系统和循环水冷系统；轮边水冷制动装置包括安装座、加载气管、推力盘和固定盘以及与之连接的进水管和出水管等部件；气动控制系统包括空气压缩机、储气筒、继动阀、行车制动气控阀和驻车制动气控阀，空压机为系统提供气源，通过行车和驻车制动气控阀调节制动系工作状态；循环水冷系统包括散热水箱、液压泵和分流阀等，通过冷却水在系统内的循环为制动器降温。本发明采用水冷散热方式，可以有效提高重载车辆制动系的散热能力，降低制动器出现热衰退的风险，并由此提高重载车辆的制动稳定性，有利于重载车辆的安全行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113466881A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110468599.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种穿雾型激光测距装置，属于地铁隧道节能环保清洁技术领域，包括内防护罩和外防护罩，外防护罩套设于内防护罩的一端端部，内防护罩和外防护罩的一端密封连接，内防护罩的另一端外壁与外防护罩的另一端内壁之间形成矩形狭缝出风口，内防护罩内设有激光位移传感器，外防护罩侧壁连通有高压气管，高压气管与高压风机连接，内防护罩与清洗车上的挡泥板机构连接，高压风机设置于清洗车上。本发明中矩形风幕的防护可以消除激光信号区域的水雾对激光束的干扰、衍射，避免了激光信号的递弱衰减，从而使地铁隧道清洗车水冲洗清洁作业时具有抗干扰能力强，作用距离远的特点，可在水雾、烟尘、雾霾及潮湿等恶劣工况环境中准确测距及避让信号机。
-
公开(公告)号：CN112949095A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110398002.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业液压系统工作动态远程监控方法，采用电脑组态软件MCGS模拟仿真真实工业液压系统环境和运作逻辑，再通过MCGS与SQL数据库的连接，将组态软件的仿真数据导出；最后搭建后端服务器，将SQL数据库的存储数据实时传输给移动前端，实现远程数据监看；并在远程客户端添加控制逻辑函数，利用Websocket建立前后端长连接，实现双向数据传送，然后通过ODBC数据库函数，实现通过SQL反向控制MCGS组态软件的功能，实现远程控制。本发明实现了移动端随时随地对工业现场液压系统工作动态远程监视、报警和控制的功能。
-
公开(公告)号：CN112172755A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011094217.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆水冷制动系统，包括轮边水冷制动装置、气动控制系统和循环水冷系统；轮边水冷制动装置包括安装座、加载气管、推力盘和固定盘以及与之连接的进水管和出水管等部件；气动控制系统包括空气压缩机、储气筒、继动阀、行车制动气控阀和驻车制动气控阀，空压机为系统提供气源，通过行车和驻车制动气控阀调节制动系工作状态；循环水冷系统包括散热水箱、液压泵和分流阀等，通过冷却水在系统内的循环为制动器降温。本发明采用水冷散热方式，可以有效提高重载车辆制动系的散热能力，降低制动器出现热衰退的风险，并由此提高重载车辆的制动稳定性，有利于重载车辆的安全行驶。
-
公开(公告)号：CN107618324B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710654515.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种公铁两用液压挖掘机行走转换机构，包括液压系统和机械结构；所述机械结构包括安装在挖掘机底盘下方前侧的前行走转换机构和安装在挖掘机底盘下方后侧的后行走转换机构，所述前行走转换机构和所述后行走转换机构的结构完全相同且对称设置；还包括整车升降装置液压缸，其上端与挖掘机底盘固定连接，下端连接到圆齿轮盘，圆齿轮盘与其下方的方形底盘配合；所述液压系统包括邮箱、液压泵、整车回转装置、整车升降装置和轨道钢轮收放装置。本发明能在不损害钢轨的情况下凭借自身的行走转换机构完成上轨的动作，然后从公路模式切换到铁路模式，且不需要借助专门的平交道口，或是人为另行铺设道砟。
-
公开(公告)号：CN107100909B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710300092.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种智能控制节能阀，包括比例溢流阀(9)、比例方向节流阀(13)；比例溢流阀(9)主要由依次相连的第一伺服电机(10)，第一溢流阀(11)和第一丝杆螺母(12)组成；比例方向节流阀(13)主要由依次相连的第二伺服电机(14)、第二丝杆螺母(15)和液压阀(16)组成；比例溢流阀(9)并联安装在油泵(2)出口与比例方向节流阀(13)之间的油路上，比例方向节流阀(13)出口的两个工作油口之间设置有梭阀(17)，在梭阀(17)上设置有压力传感器(18)。本发明利于型号拓展、缩短开发周期，提高可靠性、利于智能或数字控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.047 seconds)
