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公开(公告)号:CN112091969A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010768797.5
申请日:2020-08-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统,包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块,通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检,通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现,并进行相应的自主分析诊断,能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测,及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检,不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来,而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号:CN111597904A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010304822.4
申请日:2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法,所述识别方法包括:S1:采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息;S2:识别视频信息中的检测区域的电缆支架;S3:筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性,加入候选集;S4:检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线;S5:通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序;S6:对计算出直线夹角进行聚类,通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测,根据投票机制判断出是干扰的数据类别;S7:对不是干扰的夹角求算术平均,根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别,从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN111140145A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911129977.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门,属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器;管廊防火门标签设置于防火门本体两侧,管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间;管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息,用于供机器人检测,以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号;管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作;管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近,当检测到机器人靠近时,使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号:CN110787396A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911077195.9
申请日:2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人,属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人,包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱,还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵,灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水,防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水,用于将水喷淋到所述灭火机器人上,以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后,水箱向灭火喷头供水,使得灭火喷头能够喷出水进行灭火,又因为防护喷头也与水箱相连,使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上,在水的保护下,机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障,使得机器人能够安全地停留在火情现场,利用灭火喷头喷出的水进行灭火,从而更好地控制火情。
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公开(公告)号:CN106324406B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610839805.4
申请日:2016-09-21
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器直流偏磁故障诊断方法及装置,该方法首先采集变压器振动信号,对变压器振动信号进行预处理,得到时域波形;然后,将时域波形进行时‑频转换,得到变压器振动信号的瞬时频率特性波形和三维时间‑频率‑幅值谱图;其次,根据瞬时频率特性波形以及时间‑频率‑幅值谱图,提取频率大于1000Hz的幅值特性,以频率对应的幅值特性为特征量;最后,将变压器振动信号的特征量与样本库中对应的特征量进行相关性计算,根据计算结果判断是否存在直流偏磁故障。本发明实现不通过直流接地信号对变压器直流偏磁故障进行检测和判断,提高了变压器故障诊断的准确率和可靠性。
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公开(公告)号:CN109876613A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910064524.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气发生器。空气发生器包括空气压缩机和与空气压缩机连接的储气罐,储气罐和空气压缩机之间设有过滤水分的水过滤器,水过滤器与储气罐之间设有单向阀,水过滤器和空气压缩机之间设有换向阀,该换向阀具有与所述水过滤器连通的工作口、与所述空气压缩机连通的进气口以及用于连通大气的排放口,换向阀还具有使工作口与进气口连通的进气工位和使排放口与工作口连通的排放工位。本发明通过对水过滤器进行反吹,能使水过滤器中吸附的水分解吸附,然后通过换向阀的排放口排出,延长水过滤器中的吸附剂的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109425678A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201811368550.3
申请日:2018-11-16
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统,属于气体检测装置领域,该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道,所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口,所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道,所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道;气相色谱检测系统,包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道,所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口,所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内,因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号:CN117827823A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311574777.4
申请日:2023-11-23
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重卡充换电可配置自动控制方法及系统,属于电池充换电技术领域。本发明首先创建自控表、自控信息表、前提条件信息表、操作表、步骤表、步骤信息表和目标状态信息表,然后从自控表中获取自控类型,根据自控类型从自控信息表中获取自控流程执行步骤顺序及投退,根据获取的执行步骤顺序判断前提条件信息表中与步骤相关条件是否满足。如果前提条件信息表中的前提条件满足,则根据操作表、步骤表和步骤信息表执行步骤,各操作步骤如果在目标状态信息表中有目标状态序列,则先判断目标状态序列是否满足条件,如果满足条件,则表示该步骤执行完成。本发明解决了运维效率不高、运维成本增大的问题。
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公开(公告)号:CN213689496U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022004290.0
申请日:2020-09-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种气体进样、检测系统,所述进样系统包括气体压缩组件、第一气路、第二气路和两位开关组件,第一气路和第二气路通过两位开关组件并联,当两位开关组件处于第一工作位置时,载气通过第一气路输送,当两位开关组件处于第二工作位置时,载气通过第二气路输送,第二气路上设有气体富集单元,用于吸附浓缩待测气体,气体压缩组件通过开关阀门与第二气路连通,用于将含有待测气体的混合气体进行压缩后输入气体富集单元,第二气路上还设有泄压阀门,气体富集单元位于泄压阀门和气体压缩组件之间,泄压阀门用于给气体富集单元泄压,在进样时在较短时间内实现吸附气体的解析附,确保测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN119250560A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411265504.6
申请日:2024-09-10
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 赵江信 , 胡斌 , 慕宗君 , 曾国辉 , 张亚浩 , 牛成玉 , 雍明超 , 林源 , 王兆庆 , 骆建豪 , 程慧杰 , 张艳青 , 潘良煜 , 刘登鑫 , 过锐 , 张航 , 陈磊 , 杨金鑫
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , B60L53/80 , B60L53/60
Abstract: 本发明属于车辆换电信息管理领域,具体涉及一种换电站的换电记录管理方法及系统。即在车辆开始换电之后,车载电池存入换电站之前初步生成包含该车辆身份信息的换电记录;根据选择的车辆换下电池需存入的仓位将车辆换下电池存入换电站成功后、根据需取出并换上车辆的电池的仓位将换电站中取出电池放入该车辆成功后,分别得到包含车辆换下电池信息的、包含车辆换上电池信息的补充信息并添加至换电记录;若车辆离开且其对应的换电记录中包含补充信息,则在换电记录中添加换电成功标识;若已换电车辆身份信息对应的换电记录存在而换电成功标识不存在,则补录补充信息;若该换电记录不存在则补录该换电记录整体;否则不进行补录。
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