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公开(公告)号：CN110778256B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN109283385B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811210554.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种避雷器监测数据在线处理方法及系统，通过对电流采集单元和电压采集单元采集到的信号进行全周波傅里叶变换求出初相角，对初相角根据工频的变化进行修正，然后利用最小二乘法拟合直线，求得各相电流信号和各相关母线电压信号的最终初相角和频率，消除了电流与电压的相位夹角发生的周期性变化，解决了现有避雷器在线监测数据处理方法存在的干扰性差，结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112089148A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010750085.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种智能头盔系统及压板状态识别方法，所述系统包括智能头盔和服务器，智能头盔包括摄像模块和通信模块，摄像模块用于在接收到摄像控制指令时实时获取屏柜标识及屏柜上的压板阵列图像，通信模块，用于将获取的屏柜标识和压板阵列图像发送给服务器；服务器包括通信单元和压板识别单元，通信单元用于接收智能头盔发送的屏柜标识和压板阵列图像，压板识别单元用于对压板阵列图像进行图像识别，根据图像识别结果确定屏柜标识对应的压板阵列图像中各压板的状态信息。巡检人员在巡检过程中用智能头盔对屏柜的压板部位进行拍照，并将照片实时传送到智能头盔系统的服务器，通过人工智能算法识别出压板状态信息，避免了人工识别工作量大、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN112070715A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010750096.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，通过改进SSD目标检测网络模型结构；搜集样本进行模型训练；并对训练参数进行调整后；将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明的上述检测方法，实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN110826405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN110765682A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910964710.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种光声气体监测仪在不同环境下的最佳调制频率仿真方法，属于光声光谱法检测技术领域。该方法包括：根据光声池的几何参数得到光声池的几何结构模型以及激光光源的调制频率的范围；获取激光光源的参数以及目标气体的参数；根据连续性方程、目标气体的运动方程、热力学基本方程和激光光源能量方程建立光声效应模型，结合几何结构模型进一步建立有限元分析模型；通过有限元分析模型以及边界条件得到相应的温度和外界压力下的最大声压等级和最佳的谐振频率点。本发明建立几何结构模型以及光声效应模型，对光声池中的光声效应进行仿真，可以对光声池内的气体吸收激光后产生的声音信号的性能进行分析，该方法高效，成本低。
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公开(公告)号：CN109283385A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811210554.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种避雷器监测数据在线处理方法及系统，通过对电流采集单元和电压采集单元采集到的信号进行全周波傅里叶变换求出初相角，对初相角根据工频的变化进行修正，然后利用最小二乘法拟合直线，求得各相电流信号和各相关母线电压信号的最终初相角和频率，消除了电流与电压的相位夹角发生的周期性变化，解决了现有避雷器在线监测数据处理方法存在的干扰性差，结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN103091610A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011450.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种变压器故障图形预警的方法，采用的是一种线框模型的方法，采用线框模型提取数据时，仅需要记录实体的顶点和棱边，相对表面建模和实体建模来说，建模更加简单，且由于本发明不像现有三维模型方法一样需要记录三维模型实体中所有的点、线、面，而只需要记录其中的顶点和棱边，要计算的数据量就小很多，因此计算速度快。解决了变压器故障图形预警系统实时响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN103091610B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310011450.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种变压器故障图形预警的方法，采用的是一种线框模型的方法，采用线框模型提取数据时，仅需要记录实体的顶点和棱边，相对表面建模和实体建模来说，建模更加简单，且由于本发明不像现有三维模型方法一样需要记录三维模型实体中所有的点、线、面，而只需要记录其中的顶点和棱边，要计算的数据量就小很多，因此计算速度快。解决了变压器故障图形预警系统实时响应慢的问题。
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