公开(公告)号：CN205715599U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620511851.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H57/04 ,  F16C33/66 ,  F16C33/58

CPC classification number: F16H57/0464 ,  F16H57/04 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0486 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/085

Abstract: 本实用新型提供一种包括润滑机构的行星齿轮装置，该润滑机构即使在使用总辊式滚针轴承作为行星轴承的情况下也不会发生润滑不良。行星齿轮装置包括总辊式滚针轴承(31～34)作为行星齿轮(11～14)的行星轴承。在滚针轴承(31～34)上分别具备润滑机构。各润滑机构包括圆环状润滑油保持槽(71～74)。润滑油保持槽(71～74)形成在行星齿轮(11～14)各自的轴孔内周面(11a～14a)(外圈轨道面(51～54))上。

公开(公告)号：CN205026063U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520745743.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H57/021 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H57/082 ,  F16C19/163 ,  F16C19/36 ,  F16C19/54 ,  F16C19/548 ,  F16H1/28

Abstract: 一种对于小型、扁平化及低成本化有利的结构的行星齿轮减速机。在行星齿轮减速机(1)中，对行星齿轮(6)进行支承的行星轮架(8)由输入侧主轴承(11)和输出侧主轴承(12)支承。使用设置空间较小、价格便宜的向心止推滚珠轴承或深沟滚珠轴承以作为输入侧轴承(11)。使用负载容量较大的向心止推滚珠轴承以作为输出侧主轴承(12)。与两方的主轴承是圆锥滚子轴承的情况相比较，能实现小型、扁平化、低成本的行星齿轮减速机。

公开(公告)号：CN216200273U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122371532.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫 ,  山口森彦

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/00

Abstract: 本实用新型提供一种外齿齿轮无位置偏移地焊接于轴承的内圈的波动齿轮装置。在波动齿轮装置(1)中，内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)由轴承(5)支撑为能够相对旋转。轴承(5)的内圈(52)通过焊接而固定于外齿齿轮(3)的凸台(33)。在内圈(52)形成有具有凸台插入孔(57)的凸台安装部(56)。外齿齿轮(3)的凸台(33)具有：插入于凸台插入孔(57)的插入部(35)；以及上述插入部(35)插入于凸台插入孔(57)时与凸台安装部(56)的一侧的第1端面(56b)在装置轴线(1a)的方向上抵接的抵接面(36)。在第1端面(56b)抵接于抵接面(36)的定位状态下，凸台(33)与内圈(52)之间不会产生位置偏移地借助焊接部(6)而固定。

公开(公告)号：CN205503930U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620223103.9

申请日：2016-03-22

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/02

CPC classification number: F16H1/28 ,  F16H1/46 ,  F16H57/08 ,  F16H57/082

Abstract: 本实用新型提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)：第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、32)分别将同一形状的第1、第2行星齿轮(22、23)支撑为能够自由旋转。第1、第2行星齿轮(22、23)分别与后级内齿轮(25)、后级太阳齿轮(21)啮合，承载组件(24)是减速旋转输出部件。与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。