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公开(公告)号：CN110214588A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540341.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。
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公开(公告)号：CN108739343A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810857245.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
CPC classification number: A01K63/003 , A01G31/02 , A01K63/006 , A01K63/04 , A01K63/042 , A01K63/045 , A01K63/047
Abstract: 本发明提供了一种鱼菜共赢的工厂化养鱼尾液循环利用方法，鱼池上方还设置有补水管，鱼池的底部设置有尾液排放管，尾液排放管与收集池相连，收集池与分离罐相连，分离罐的上清液通过上清液溢流堰溢流到养鱼池中；分离罐的底部设置有高浓度尾液排放管，高浓度尾液排放管与生化池进口相连；生化池有三级组成，均设置有生物挂膜填料，其中一级生化池中有火山石，二级生化池中有麦饭石，一级生化池和二级生化池的底部曝气，三级生化池的前部的底部曝气；三级生化池的出水口与静置沉淀池相连，静置沉淀池与混合液收集槽相连，混合液收集槽还与其他营养元素盛装容器相连，混合液收集槽与蔬菜种植区的营养液管道系统相连。真正实现鱼菜兼顾，鱼菜均丰收。
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公开(公告)号：CN119413789A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541394.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种设施内农作物生长虫害识别系统，包括用于行走在农作物设施内的行走拍摄装置，还包括农作物生长虫害识别平台，行走拍摄装置将农作物设施内拍摄的图像数据传输到农作物生长虫害识别平台，通过农作物生长虫害识别平台识别农作物是否存在虫害。
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公开(公告)号：CN110383997B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910796546.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301201B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910720966.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本发明能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116965362A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311046454.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆市农业科学院 , 中国农业大学烟台研究院 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的大口黑鲈智能投喂系统，包括M×N矩阵式鱼池，还包括设置在第m鱼池侧边的第m监控相机，第m监控相机的监控数据端与交换机的第m数据端相连，交换机的通讯端与工控机的通讯端相连；以及还包括云平台，将MN个相机采集的鱼池图像数据传输给云平台，云平台处理后，实现对鱼池投喂。本发明能够通过相机的数据采集实现定点投喂。
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公开(公告)号：CN116714765A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310904920.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放天敌昆虫的释放装置及投放方法，涉及无人机释放器领域，释放装置包括投放模块、装载天敌昆虫的容纳筒和释放模块，投放模块通过连接螺栓连接在无人机的底部，多个容纳筒排列放置在转运箱内，至少一个转运箱安装在投放模块的内腔中，释放模块连接在投放模块的底部，投放时，容纳筒掉落在释放模块上并投放至指定区域；还包括控制器，控制器集成在投放模块内，释放模块的驱动件与控制器电连接。本发明构思巧妙，布局合理，结构紧凑，自动化程度高，实现了路径的规划及投放区域的选择，实现投放速度的控制，适应不同规格区域的投放需求，降低了人工成本，且释放均匀，投放效率高。
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公开(公告)号：CN115885734A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211720470.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种平层蔬菜种植系统，包括若干个左右间隔设置的种植台、上料传送机构和下料传送机构，每个种植台的前后两侧均设有转移机构，种植台的左右两侧设有推动机构；推动机构包括前后延伸的安装槽，安装槽通过推动支架支撑在地面上，推动支架的顶部设有滑动装置，安装槽通过滑动装置滑动连接在推动支架上，安装槽的端部伸到推动支架外并设置有前后推动的推动气缸，并通过推动气缸带动安装槽在推动支架内前后滑动；所述安装槽内前后间隔设置有若干个倾斜设置的用于推动PVC种植管的推块，推块的中部通过销轴转动连接在安装槽内，推块的顶端伸到安装槽外，推块的底端与安装槽相抵。能够自动有序地摆放、回收PVC种植管，且摆放间隔相等，能够稳定控制种植间距。
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公开(公告)号：CN115745303A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211525826.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: C02F9/00 , C02F11/121 , C02F11/02 , C02F11/04 , A01K63/04 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F1/50 , C02F1/78 , C02F1/44 , C02F1/36 , C02F1/20 , C02F3/32 , C02F3/30 , C02F103/20 , C02F3/34
Abstract: 本发明公开了一种利用鱼粪发酵产生的泡沫促进菌藻共生和高效回收的方法，其特征在于：包括依次相连的鱼粪的厌氧发酵池、好氧发酵池以及菌藻共生系统，所述菌藻共生系统包括反应器，将所述厌氧发酵产生的泡沫引入菌藻共生系统，缓慢搅拌，使得气泡均匀分散在反应器中，停止搅拌，随着微藻光合作用的不断进行，当微藻生物量达到0.8‑1.0g/L左右时，气泡逐渐富集于反应器表面，通过刮板将气泡刮出并通过超声波振动，即可实现气泡的破裂和藻的回收，经过所述菌藻共生系统的水回到鱼池中养鱼。为菌藻生长提供营养物质，另一方面可实现菌藻从液面的分离，降低菌藻回收成本。(菌藻回收成本一般占菌藻养殖成本的20％以上。)养殖的菌藻经过收集后去鱼池作为鱼饵。
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