公开(公告)号：CN101819284A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010174339.5

申请日：2010-05-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  李志刚 ,  石震 ,  杨帅

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺仪测定地球极移的方法，包括以下步骤：将陀螺仪安置于已知点，使陀螺旋转轴的方向指向北方向，偏差小于10°；启动陀螺仪测量此时指向力矩Mα0，计算此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0；启动陀螺仪测量此时的指向力矩将α0作为已知值，计算此时陀螺仪所在位置的纬度将作为已知值，再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1，计算此时陀螺仪所在位置的纬度；如此反复进行测量指向力矩M，并计算相应的α，的值，然后将每一次得到的α，值作为下一次计算的已知值进行迭代，计算得到αi，选取任意两个时刻的结果和即可得到i＝m时刻到i＝n时刻之间地球的极移量本发明的方法简单易行，且独立性较好，数据处理速度快，可实时监测地球极移参数的变化。

公开(公告)号：CN101581778A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200910023065.7

申请日：2009-06-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  杨建华 ,  王腾军 ,  石震

IPC: G01S5/14 ,  G01C1/00 ,  G01C19/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，步骤如下：在隐蔽点O所在区域任选两控制点A1和A2；获取两控制点的ITRF框架坐标且将二者的ITRF框架坐标转换为大地坐标和高斯平面坐标；用陀螺全站仪测出测线A1A2、A1O和A2O的陀螺方位角及两控制点与点O间的斜距和竖直角；获取测线A1O和A2O分别与A1A2间夹角和两控制点分别与点O间的平距及高差；计算点O的高斯平面坐标和高程；计算点O的大地坐标；校验；将点O的大地坐标转换为ITRF框架坐标。本发明实现简便且测量结果准确，能解决导弹发射定位、隧洞内点位坐标求取等隐蔽点坐标求取及传统方法中前方交会时引起点位“翻转”的问题。

公开(公告)号：CN203132545U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320005259.6

申请日：2013-01-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  王超

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路隧道接触网连接点快速放样的自动测量系统，包括脚架和安装在脚架上的全站仪；脚架包括工作台，工作台下方安装支柱，一个支柱与工作台连接；另一个支柱上半部分中空其中安插伸缩杆，伸缩杆上端与工作台通过旋转轴连接；工作台上设有坐标定位器、圆水准器；工作台上表面设置有与工作台长度方向一致的导轨，导轨上安装全站仪安装底座；在工作台长度方向的边沿上设有第二精密刻度标尺，第二精密刻度标尺的零刻度与所述通过旋转轴连接工作台的支柱的中心线平齐，第二精密刻度标尺的中间刻度在两支柱中心线之间的中点；全站仪安装底座上设有定位线；本实用新型的系统能够实现高效、高精度的放样接触网连接点点位。

公开(公告)号：CN202255403U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120378212.5

申请日：2011-10-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  石震

IPC: G01C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于陀螺全站仪的上对中支架，包括支架体，所述支架体包括横杆和两个竖杆，两个的竖杆分别位于横杆的两端的下方且均与该横杆垂直，横杆及其两端的竖杆组成对称的“门”型结构，在横杆正中位置设有活塞孔，活塞孔中安装有与该活塞孔形状相契合的对中活塞，对中活塞能够从活塞孔中自由取出，对中活塞的上表面中心刻有对中标识。本实用新型可辅助利用陀螺全站仪望远镜内的激光光束进行上对中，无需拆卸上对中支架，提高了陀螺全站仪的工作效率；本实用新型的上对中支架依然具有现有上对中支架的功能，其对中活塞的中心处刻有对中标识，也可采用悬挂铅垂的上对中方式。其结构简单，使用方便，可以提高了陀螺全站仪的工作效率。

公开(公告)号：CN204228203U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420712698.5

申请日：2014-11-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  吴啸龙 ,  计国锋 ,  张凯南

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三仪一体地球动态监测装置，包括地球表面的基岩，在基岩顶面安装有GNSS接收天线，待测点下方的基岩内部设置有一个隔绝外界噪声的仪器室；待测点正下方的仪器室底部设置有一个真空重力观测室，真空重力观测室内安装有绝对重力仪；绝对重力仪的几何中轴线与GNSS接收天线的几何中轴线重合，仪器室内围绕着GNSS接收天线的几何中轴线均匀分布有陀螺仪。本实用新型便于测定重大地震事件对地球运动状态的影响，包括利用绝对重力仪与GNSS测定地震事件同震形变场，利用重力场非潮汐性变化、GNSS以及自转角速度的观测值时间序列研究地震事件孕震-发震-震后恢复的规律。

公开(公告)号：CN201698037U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020169936.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 长安大学 ,  国家测绘局第一大地测量队

Inventor： 杨志强 ,  白贵霞 ,  岳建利 ,  解俊涛 ,  何志堂 ,  杨建华

IPC: G01V7/02

Abstract: 一种绝对重力仪的磁悬浮落体舱系统，包括顶盘、底盘、设于顶盘和底盘之间的至少一根导轨和至少一根支撑轨、托架装置以及落体质量块；导轨两端分别设有驱动电磁阀，落体舱底部设有用于探测落体质量块的传感器；导轨上套设有内设驱动电磁阀的滑动套，托架装置通过滑动套滑动安装于导轨上；顶盘底壁上沿托架装置的运动方向设有导向定位槽，导向定位槽上部设有至少两个电磁弹性夹头；落体质量块可分离地设于托架装置上，落体质量块顶部设有可伸入导向定位槽中的导向杆，落体质量块设有角隅棱镜。本实用新型通过通电后电磁阀间的磁力作为托架装置的驱动力，通过控制电流大小来控制托架装置的运动，精度高、故障率低。

公开(公告)号：CN201654251U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020169912.9

申请日：2010-04-23

Applicant: 国家测绘局第一大地测量队 ,  长安大学

Inventor： 杨志强 ,  肖学年 ,  何志堂 ,  解俊涛

IPC: G01V7/14

Abstract: 一种悬挂式自由落体绝对重力仪，包括落体舱系统、光学干涉系统、震动隔离系统、激光器、原子钟和控制器；落体舱系统包括真空腔体以及设于真空腔体内的落体舱，落体舱内设有装有角隅棱镜的落体质量块及用于运输落体质量块的可在落体舱中上下移动的托扶小车；光学干涉系统位于落体舱的正下方，震动隔离系统位于光学干系统下方且置于地面上；还包括一悬挂基座，该悬挂基座包括安装于悬挂顶上的连接件、设于连接件下方的用于光束准直的调平螺旋、设于调平螺旋下方的连接器，连接器与落体舱系统连接。本实用新型解决了现有自由落体式绝对重力仪落体质量释放时地面反弹形变影响测量精度的技术问题。

公开(公告)号：CN201600134U

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201020110125.7

申请日：2010-02-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  杨建华 ,  石震 ,  杨帅

IPC: G01C1/00 ,  G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G01C19/24

Abstract: 新型磁悬浮陀螺全站仪，包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体内，金属壳体底部中心位置设有下对中标识孔，金属壳体顶部设有北向指示标；当磁悬浮系统中的连动杆处于悬浮状态时，弹簧处于压缩状态，光电传感器的上表面与光路自准直系统的接收表面相平齐；当灵敏部壳体由悬浮状态回落时，压片与触头相接触，下落锥落入落体槽中处于锁定状态。采用磁悬浮技术取代了传统的悬挂带支承技术，解决了传统悬挂带式陀螺吊丝易损坏、定向时间长，操作繁琐等问题，具有自动化程度高、定向快速、整体性能稳定的特点。

公开(公告)号：CN201191191Y

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200820029217.5

申请日：2008-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  石震

IPC: G01C19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺全站仪的集成连接装置，它包括一个盘体，位于盘体的上平面设置有上螺孔，其底面设置有下螺孔；盘体通过上螺孔、下螺孔以及螺栓与其上方的全站仪和其下方的陀螺仪固定连接。本实用新型设计合理，结构简单，工作性能可靠。