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公开(公告)号：CN115096186A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210741490.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于2D视觉与激光测距的板簧类零件的三维位姿计算方法，利用抗光干扰性强的2D视觉与激光测距，提供了一种更简易可靠、低成本的用于板簧类零件的三维位姿估算方法，价格比常规的3D视觉的方案便宜60％以上，定位精度可与3D视觉媲美并略高于一般3D视觉,且由于2D视觉自带光源，镜头增加滤镜，因此抗光干扰性比3D视觉好。本发明实际验证其定位误差为2.5mm，配合可浮动的电磁吸盘使用，对于板簧类工件的视觉引导抓取，精度足够满足要求。
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公开(公告)号：CN114322801A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111562068.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 东风设备制造有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于平行双目机器视觉的轴类零件轴径测量方法，步骤包括S1，调节相机；S2，拍摄圆点标定板，采集标定板图像为实现图片增强和降噪处理，获取新的图像；S3，基于新的图像获取相机的像素级距离D1以及相对于横坐标的角度θ1，下相机的像素级距离D2以及相对于横坐标的角度θ2；S4，调整相机拍摄图像的视场确保θ1和θ2角度在测量误差允许范围以内；S5，获取f1的下边缘与f2的上边缘对应的实际尺寸Dreal，其中Dreal为C1到图像下边缘的距离与C2到图像上边缘的和值，Dreal即轴类零件轴径。本发明方法操作简单、通用性强、具有较好的实时性和精确性，能极大提高轴类零件轴径测量效率，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN113186667A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110489458.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风设备制造有限公司
IPC: D05B73/00
Abstract: 本发明公开一种缝纫机机壳底板装配方法，以底板的两个针板安装孔为定位基准，调整机壳位置，使得机壳针杆孔圆心的测量值在允许的范围内，以底板下轴孔为基准，再调整机壳的位置，使竖轴孔中心与下轴孔中心测量值在允许的范围内；完成拼装。本发明应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化。底板定位基准是下轴孔加工时定位基准，相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。
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公开(公告)号：CN110509203B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910770309.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置，其包括夹具底板和插销结构，夹具底板上设置有导向孔、驱动孔和检测孔，插销结构包括插销杆、活塞杆和堵头杆，插销杆和导向孔之间设置有第一密封圈，活塞杆和驱动孔之间设置有第二密封圈，堵头杆与检测孔之间设置有第三密封圈，第二密封圈将位于第一密封圈和第三密封圈之间的中空部分分隔为第一密封腔室和第二密封腔室，夹具底板上设置有与第一密封腔室连通的第一油气道和与第二密封腔室连通的第二油气道，夹具底板上设置有与检测孔连通的气道，气道上设置有压力传感器，本发明能够在机械手将工件准确放到夹具后，对工件进行快速精确的插拔销，且不占用多余的空间。
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公开(公告)号：CN110509098B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910777932.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带定位孔的异形工件输送及定位翻转装置及自动化生产线，其包括机架，机架上设置有翻转机构，翻转机构上连接有输送辊道，输送辊道沿X轴向布置，输送辊道在翻转机构作用下绕Y轴旋转，翻转机构上设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括至少一对设置于输送辊道两侧用于调整工件位置的伸缩夹爪机构和至少一个设置于输送辊道上方用于与工件定位孔配合的伸缩定位销机构，伸缩夹爪机构沿Y轴向布置，伸缩定位销机构沿Z轴向布置。本发明不仅结构简单，而且能够在不改变现有工件自动化生产线的前提下，实现异形工件的定位翻转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975172A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182966.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接工装，其包括：工装底板、定位销组件、定位夹紧组件及焊缝定位夹紧组件；且所述定位销组件、定位夹紧组件及焊缝定位夹紧组件均与所述工装底板连接；其中，所述定位销组件用于与工件上的定位孔配合，所述定位夹紧组件用于夹持工件的表面，通过定位销组件、定位夹紧组件完成对工件的夹紧固定；以及所述焊缝定位夹紧组件用于固定工件的焊缝。本发明能够通过固定焊缝的位置来避免其移动，由此控制焊缝处的间隙，并确保激光束只在施焊处进行作业，以此满足激光自熔焊焊接工艺及质量的要求。
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公开(公告)号：CN112296932A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196044.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风设备制造有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种零件脱开定位销抬起装置，该装置包括夹具底板、设置在夹具底板上的底座、设置在底座的端面凸轮、以及设置在端面凸轮中部的立柱，端面凸轮的顶端设置有连接板，端面凸轮与底座之间通过轴承转动连接；连接板的四周设置有若干个用于抬起或降落零件的抬起板；连接板的下方设置有若干个从动轮机构；端面凸轮的顶端面设置有若干个抬起槽和降落槽，抬起槽与降落槽之间通过滑行面过渡连接，端面凸轮可在外力的作用下绕立柱旋转，以使得从动轮机构沿端面凸轮的滑行面运动以抬起或者降落零件。本发明的零件脱开定位销抬起装置结构简单、操作方便，能够实现在狭小的空间上抬起或降落零件。
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公开(公告)号：CN107627153A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711008659.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 东风设备制造有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种凸轮轴定位夹紧用端面气检装置，包括顶尖安装构件、顶尖和用于对凸轮轴进行轴向定位的定位块，所述定位块固定于顶尖安装构件的一端，所述定位块朝向凸轮轴的端面上设有气检点，所述顶尖安装构件内设有用于向气检点供气的空腔，所述顶尖弹性设置于顶尖安装构件的空腔内，且其端部通过定位块中心向外伸出。能够在凸轮轴加工前对凸轮轴的端面进行定位和夹紧判断，实现凸轮轴径向定位，同时通过气检点检测凸轮轴端面是否夹紧。
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公开(公告)号：CN119748187A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411766166.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于搬运机器人的上料系统和方法，包括人工上料工位和搬运机器人，所述人工上料工位设置有安全锁紧装置，所述安全锁紧装置包括固定设置于所述人工上料工位上的安全保护装置固定侧和与所述搬运机器人连接的安全保护装置随动侧，所述安全保护装置固定侧上设置有用于支撑限位所述安全保护装置随动侧的安全保护装置固定侧夹紧机构。本发明提升了搬运机器人的利用率，提高了节拍，减少了上料夹具的投入。
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公开(公告)号：CN119706677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411949732.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 东风设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辊床气动升降装置及其升降控制方法；安装在固定底座上，包括气动升降机构和防跌支撑机构。气动升降机构包括顶升气缸、导向机构和同步机构，顶升气缸带动辊床固定托架升降，导向机构和同步机构保证辊床固定托架平稳、准确地运动。防跌支撑机构在气动升降装置出现意外时，能够托住辊床固定托架，防止辊床跌落。本发明结构简单、紧凑，运行稳定，维护和检修方便，适用于需要辊床升降的焊装工位，通过辊床的降落，实现车身的定位。
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