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公开(公告)号：CN116989610A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975170.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种大型空冷器干式清洗与监控一体化装置，包括：主体连接板，主体连接板上设有控制机构；移动机构，包括设置在主体连接板两侧的相互独立的驱动组件，驱动组件上设有磁吸式履带；驱动组件与控制机构电性连接；磁吸式履带内设有磁性块；清洁喷嘴，包括若干个安装在主体连接板上的射流喷嘴，射流喷嘴与控制机构电性连接，射流喷嘴的出口朝向待清洁的部位；高压气体压缩气泵，与清洁喷嘴连通提供清洁用的压缩空气。本发明实现对大型空冷器壁面无水清洁，节水同时提高清洁效果，具备高效、自动化的清洁功能，能有效去除污垢和积聚的灰尘，结构简单和维护成本低，能够在高倾斜角度下稳定运行，具备更智能、高效、安全且无污染的特点。
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公开(公告)号：CN116786477A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762627.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉反馈的光伏板边框积灰清洗系统，包括：边框积灰目标识别模块和定点无尘清洗模块；所述边框积灰目标识别模块用于基于积灰检测模型识别积灰位置；所述定点无尘清洗模块用于基于所述积灰位置进行灰尘清洗。本申请利用基于机器视觉方法和无水清洗方式解决光伏板边框积灰的问题，相对于传统光伏清洗机器人存在效率低、功耗大、清洗无反馈导致局部清洗不彻底，具有精度更高的积灰识别功能和高效的无水清洗能力，对电站的智能化运维发展提供重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN114800569B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210526783.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J11/00 , B08B5/02 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人及其设计方法，机器人包括主体连接板，主体连接板上安装有清扫机构、监测机构、驱动机构、吸附机构和控制机构；清扫机构用于对空冷器壁面进行清洁；监测机构用于对空冷器壁面的积灰情况进行实时、精准地监控；驱动机构用于机器人在空冷器壁面上行走；吸附机构用于增强机器人在倾斜角度较大的空冷器壁面上行走时的稳定性；控制机构用于整体协调控制机器人的工作运转。本发明公开的一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人结构简单、维护成本低，可在倾斜角度较大的空冷器上稳定运行，更加智能、高效、安全又无污染。
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公开(公告)号：CN112605033B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011509924.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。
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公开(公告)号：CN110532674B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910795401.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种燃煤电站锅炉炉膛温度测量方法，属于火力发电技术领域，该方法将多模型智能组合软测量方法引入到燃煤电站锅炉炉膛温度的测量中。首先从历史数据监控信息系统中获取炉膛温度及影响温度变化的相关变量原始监控数据建立样本数据集，采用经验模态EMD与阈值去噪相结合的算法对原始数据进行降噪，并采用min‑max方法对数据做归一化无纲量处理，然后采用随机森林RF对预处理后的数据集进行特征选择，选出重要性评分高的输入特征，形成新的数据样本，最后基于C4.5算法建立多模型智能组合锅炉温度预测模型对燃煤电站锅炉炉膛温度进行预测，不仅提高了炉膛温度预测的精度，而且满足了对炉温控制的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108758584B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810647721.X
申请日：2018-06-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种余热组合驱动的冷热储联供燃煤电站空冷系统，其特点是：包括锅炉与汽轮机连通，汽轮机与空冷凝汽器连通，空冷凝汽器与低压加热器连通，低压加热器与除氧器连通，除氧器与高压加热器连通，高压加热器与锅炉的省煤器连通；锅炉与烟气余热交换器连通，烟气热量交换器与空气预热器连通；除氧器与除氧器排汽余热交换器连通，锅炉与排污扩容器、污水余热交换器连通，烟气余热交换器与除氧器排汽余热交换器连通，除氧器排汽余热交换器与污水余热交换器连通，污水余热交换器与储热装置、烟气余热交换器连通；储热装置与发生器、储热装置、冷凝器连通，冷凝器分别与蒸发器、吸收器连通，发生器与分别与吸收器连、发生器连通；蒸发器与空冷凝汽器连通。
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公开(公告)号：CN113373026A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110661146.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明一种可调静磁场与镍基添加物复合强化提高沼气产量装置，包括保温层、可调静磁场发生装置、磁场检测装置、多功能搅拌装置和厌氧消化反应罐；所述保温层安装在装置最外端，所述可调静磁场发生装置安装在保温层内，所述厌氧消化反应罐安装在静磁场发生装置内，所述磁场检测装置紧贴安装在厌氧消化反应罐的四周和底部，所述厌氧消化反应罐安装在装置中心位置，所述多功能搅拌装置安装在厌氧消化反应罐内。本发明结构简单，操作方便，不需要特殊设备，既能保证温度恒定，又能保证磁场强度稳定，并提升了生物质厌氧产气效率，保证了生产可再生能源的经济性和环保性。
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公开(公告)号：CN109215042B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811138227.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的光伏电池板热斑效应检测系统，其特点是：包括光伏阵列源的输出端经汇流箱与直流/交流转换器的输入端相连接，光伏阵列源的背板与温度传感器的输入端相连接；数据采集卡的输入端分别与温度传感器的输出端、高清摄像头的输出端、气象站的输出端和汇流箱的输出端相连接，数据采集卡的输出端与计算机的输入端相连接；直流/交流转换器的输出端与逆变器的输入端相连接，逆变器的输出端与电网相连接；高清摄像头采集的图像经数据采集卡传输给计算机的输入端；由红外成像仪拍摄光伏板表面图像再传输给计算机的输入端。具有结构合理，检测快速、准确，使用寿命长，可以长久不间断工作，检测周期短、效率高等优点。并提供其计算方法。
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公开(公告)号：CN111539355A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010345745.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深层神经网络的光伏板异物检测系统及检测方法，检测系统包括光伏气象站、数据采集中心及控制分析中心，检测方法包括利用光伏气象站获取光伏电站现场气象数据、利用数据采集中心获取光伏板图像数据与光伏电站运行数据、利用Faster R-CNN算法分析光伏板图像数据，检测光伏板上异物的类型与大致区域、利用注意力循环网络分析光伏板图像数据，辨识光伏板上异物的精确分布区域，最后通过分析视觉注意力图像，精确判断异物在光伏板上的分布区域，以异物占光伏板工作面积的比重、分布位置评估光伏板健康状态，本发明能对规模化光伏电站光伏板上的异物检测定位，解决了光伏电站人工巡视受主观干扰大、时效性不强的问题。
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公开(公告)号：CN108572011B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810503882.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的光伏电池板积灰状态监测系统，其特点是：包括光伏阵列的输出端经汇流箱与直流/交流转换器的输入端连通，光伏阵列的背板与温度传感器的输入端连通；采集卡的输入端分别与温度传感器、高清摄像头、气象站和汇流箱的输出端连通，采集卡的输出端与计算机的输入端连通；直流/交流转换器的输出端与逆变器的输入端连通，逆变器的输出端与输电网连通；高清摄像头采集的图像经采集卡传输给计算机的输入端。并提供包括光伏电池板积灰图像灰度值计算和发电效率损失计算的光伏电池板积灰状态计算方法。系统具有结构简单、合理，造价低廉，测量周期短，工作效率高等优点；计算方法具有科学合理，适用性强，计算准确率高等优点。
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