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公开(公告)号：CN116552763A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502920.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112649332A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011616552.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及煤粉检测技术领域，特别是涉及一种电厂燃煤粒径分布在线检测装置及方法。该装置包括一节用于从磨煤机经过的一次风管道到燃煤器的采样管道，垂直于采样管道设置一气路部分管道，气路部分管道外侧套设有一分气环道，分气环道内部有若干气帘孔，气体通过气帘孔进入气路部分管道，分气环道具有一进气口，通过进气口连接空气压缩机，进气口上设置若干微小气孔，所述气路部分管道另一端接通光路部分管道，光路部分管道作为拍摄区，采用拍摄孔进行光学成像，所述拍摄区的一侧设置相机和激光器，用以拍摄的相机用数据线连接至计算服务器。本发明不但实现煤粉粒径的在线检测，而且可根据煤粉颗粒信息实时调整磨煤机出力，在保证煤粉细度的同时降低磨煤机出力，减小电厂自身耗电量。
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公开(公告)号：CN110498492A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910584607.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明公开了一种捷变频磁场处理管道内流体溶质沉积的方法及装置，包括缠绕式磁场线圈和高频信号发生部分，其中缠绕式磁场线圈缠绕在循环流体系统入口处并与信号发生部分的信号输出端相连，产生具有阶跃特性的陡脉冲方波信号作用于流体中抑制管道内溶液沉积的形成，信号发生部分包括金属外壳、信号发生电路，金属外壳由液晶显示屏、电源接线口、信号输出端、控制开关组成。本发明具有安装使用方便、操作简单、安全无污染、抑制效果明显等特点。
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公开(公告)号：CN118344954B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410781361.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于新能源生物质能源技术领域，公开了一种电场强化及筛选厌氧发酵菌群的系统及方法，包括：培养部，包括独立设置第一菌液存储罐、第二菌液存储罐、第三菌液存储罐和废液存储罐；变频电场强化系统，包括变频电场信号发生装置和耦合电场换能装置，耦合电场换能装置设置在第一菌液存储罐和第二菌液存储罐之间；介电泳菌群筛选系统，包括电泳信号发生装置和电泳菌群筛选装置，电泳菌群筛选装置设置在第二菌液存储罐和第三菌液存储罐之间。本发明具有较好的推广及开发意义，为提升产能效率、可调控智能化产能提供理论基础和应用指导，对实现低碳、清洁、低耗能、智能化生物质新能源发展具有重要的意义，有望在工业生产中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117193009A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649332B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011616552.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/0227
Abstract: 本发明涉及煤粉检测技术领域，特别是涉及一种电厂燃煤粒径分布在线检测装置及方法。该装置包括一节用于从磨煤机经过的一次风管道到燃煤器的采样管道，垂直于采样管道设置一气路部分管道，气路部分管道外侧套设有一分气环道，分气环道内部有若干气帘孔，气体通过气帘孔进入气路部分管道，分气环道具有一进气口，通过进气口连接空气压缩机，进气口上设置若干微小气孔，所述气路部分管道另一端接通光路部分管道，光路部分管道作为拍摄区，采用拍摄孔进行光学成像，所述拍摄区的一侧设置相机和激光器，用以拍摄的相机用数据线连接至计算服务器。本发明不但实现煤粉粒径的在线检测，而且可根据煤粉颗粒信息实时调整磨煤机出力，在保证煤粉细度的同时降低磨煤机出力，减小电厂自身耗电量。
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公开(公告)号：CN117193009B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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公开(公告)号：CN114033638B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111442060.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 行控制。一种电‑热‑气‑肥联产系统，包括能源发生端、能源过渡端以及协调控制器；所述能源发生端与能源过渡端均由协调控制器控制；所述能源发生端包括非燃气发电机、发酵装置及燃气发电机；所述能源过渡端包括燃气净化装置、储热器及生物燃气储气罐；所述非燃气发电机以及燃气发电机均电连接至供电线；所述供电线电连接储热器，所述生物燃气储气罐连接储热器，所述储热器为发酵装置供热；所述发酵装置经燃气净化装置连接到生物燃气储气罐；所述生物燃气储气罐连接到燃气发电机。一种电‑热‑气‑肥联产系(56)对比文件CN 112734451 A,2021.04.30CN 112528210 A,2021.03.19CN 104716644 A,2015.06.17US 2013270353 A1,2013.10.17US 2020005405 A1,2020.01.02US 2015084339 A1,2015.03.26EP 2138678 A1,2009.12.30DE 102009018126 A1,2010.10.14韩江丽;肖白;韩江乐.含风光水气火蓄的多能源电力系统日运行优化调度方法.东北电力大学学报.2020,(03),全文.孙强;谢典;聂青云;张立辉;陈倩;陈杰军.含电-热-冷-气负荷的园区综合能源系统经济优化调度研究.中国电力.(04),全文.赵波;李达;王恭;曹生现.地热和生物质燃气联合发电系统建模与热力性能分析.东北电力大学学报.2016,(01),全文.宋子顺;刘慧;乔少帅;卢峻峰;李力坤;王洪彬;杨金澍;沙浩;曹生现;刘志超.利用厌氧消化的弃风电转气自控系统及其应用.化工自动化及仪表.2019,(04),全文.张尔佳;邰能灵;陈旸;姚伟;黄文焘;赵时桦.基于虚拟储能的综合能源系统分布式电源功率波动平抑策略.发电技术.2020,(01),全文.
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公开(公告)号：CN114033638A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111442060.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种电‑热‑气‑肥联产系统，包括能源发生端、能源过渡端以及协调控制器；所述能源发生端与能源过渡端均由协调控制器控制；所述能源发生端包括非燃气发电机、发酵装置及燃气发电机；所述能源过渡端包括燃气净化装置、储热器及生物燃气储气罐；所述非燃气发电机以及燃气发电机均电连接至供电线；所述供电线电连接储热器，所述生物燃气储气罐连接储热器，所述储热器为发酵装置供热；所述发酵装置经燃气净化装置连接到生物燃气储气罐；所述生物燃气储气罐连接到燃气发电机。一种电‑热‑气‑肥联产系统的协调控制方法，根据负载功率调度需求以及非燃气发电机的实际功率计算得到系统功率差余值；设置阈值；根据阈值与系统功率差余值进行控制。
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公开(公告)号：CN110498492B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910584607.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明公开了一种捷变频磁场处理管道内流体溶质沉积的方法及装置，包括缠绕式磁场线圈和高频信号发生部分，其中缠绕式磁场线圈缠绕在循环流体系统入口处并与信号发生部分的信号输出端相连，产生具有阶跃特性的陡脉冲方波信号作用于流体中抑制管道内溶液沉积的形成，信号发生部分包括金属外壳、信号发生电路，金属外壳由液晶显示屏、电源接线口、信号输出端、控制开关组成。本发明具有安装使用方便、操作简单、安全无污染、抑制效果明显等特点。
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