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公开(公告)号：CN106966280B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710025568.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
Abstract: 本发明涉及电梯系统，在拍摄乘用轿厢出入口附近时提高门开闭时的图像画质。摄像部包含门附近地拍摄乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅。记录部记录由摄像部拍摄到的图像。测量部读出记录部记录的图像并测量该图像指定检测区域的曝光量。曝光控制部进行如下控制，根据测量部测量出的曝光量调整摄像部的曝光调整参数，使检测区域曝光量为恰当曝光值。摄像部有调整灵敏度的功能，灵敏度表示追从曝光量变化而开始控制为止的响应速度。曝光控制部在门为开或闭状态向摄像部指示通常灵敏度，在门处于打开动作中向测量部指定轿厢室内的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度，在门处于关闭动作中向测量部指定候梯厅的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106966280A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025568.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
CPC classification number: B66B13/26 , B66B11/0226
Abstract: 本发明涉及电梯系统，在拍摄乘用轿厢出入口附近时提高门开闭时的图像画质。摄像部包含门附近地拍摄乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅。记录部记录由摄像部拍摄到的图像。测量部读出记录部记录的图像并测量该图像指定检测区域的曝光量。曝光控制部进行如下控制，根据测量部测量出的曝光量调整摄像部的曝光调整参数，使检测区域曝光量为恰当曝光值。摄像部有调整灵敏度的功能，灵敏度表示追从曝光量变化而开始控制为止的响应速度。曝光控制部在门为开或闭状态向摄像部指示通常灵敏度，在门处于打开动作中向测量部指定轿厢室内的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度，在门处于关闭动作中向测量部指定候梯厅的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度。
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公开(公告)号：CN118220936A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311748407.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
Abstract: 本申请涉及电梯系统，用于检测电梯附近的静止物。一实施方式的电梯系统包括摄像机、获取单元、设定单元和检测单元。获取单元获取表示从摄像机到由摄像机拍摄的拍摄图像中的被摄体的距离的距离信息。设定单元在拍摄图像中映出门套的左框的区域设定用于对静止物进行检测的第一静止物检测区域，在拍摄图像中映出门套的右框的区域设定用于对静止物进行检测的第二静止物检测区域。在从第一静止物检测区域和第二静止物检测区域分别得到的颜色信息存在一定以上的差、且从第一静止物检测区域和第二静止物检测区域分别得到的距离信息存在一定以上的差的情况下，检测单元从第一静止物检测区域或第二静止物检测区域检测到静止物。
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公开(公告)号：CN115108425B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111599081.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种防止乘用轿厢内的影子的误检测、正确地检测位于门附近的使用者的电梯使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在从设置在乘用轿厢内的摄像机得到的拍摄图像上，设定在所述乘用轿厢内的门附近的拉入检测用的第1检测区域和从所述门朝向候梯厅的乘梯检测用的第2检测区域；检测处理部，其基于所述拍摄图像检测存在于所述第1检测区域或所述第2检测区域的使用者；以及调整部，其在所述门全闭时和全开时变更对于所述拍摄图像的目标亮度值，在全闭时以使所述目标亮度值比全开时降低而将所述乘用轿厢内拍摄得暗的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN117049296A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310526691.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种电梯系统。本发明的实施方式涉及一种在乘用轿厢内具有摄像机的电梯系统。有效地获取与当前的乘用轿厢内的环境对应的基准图像并进行检测处理。一实施方式的电梯系统在乘用轿厢内具有摄像机，比较由该摄像机拍摄的图像和基准图像，以检测所述乘用轿厢内的状态。所述电梯系统具备：存储部，其存储所述基准图像；获取部，其在所述乘用轿厢的运行中判断为无人的可能性高的时刻，从所述摄像机获取所述乘用轿厢内的图像；以及更新部，其基于由所述获取部得到的图像，更新存储在所述存储部中的所述基准图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911868B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110549962.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明能够在使用摄像机检测侯梯厅以及乘用轿厢内的使用者的情况下，提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止被拉进事故。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在由摄像机获取到的拍摄图像上，沿着与设置于出入口的两侧的至少一方的门箱接触的入口柱的内侧侧面，设定用于检测位于所述门箱附近的使用者的第1检测区域；放大处理部，其将在所述第1检测区域中距离所述摄像机远的部分规定为注视区域，对所述注视区域内的图像进行放大处理；以及检测处理部，其对于所述注视区域使用所述放大处理后的图像来检测使用者的有无，对于所述第1检测区域的所述注视区域以外的部分使用通常尺寸的图像来检测使用者的有无。
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公开(公告)号：CN111717742B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911199450.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于抑制因摄像机的安装位置的偏移而引起的使用者的检测精度的降低。根据一实施方式，图像处理装置为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理。图像处理装置具备获取单元、检测单元和设定单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记，根据识别出的标记检测摄像机的安装位置的偏移。设定单元在检测到摄像机的安装位置的偏移的情况下，设定与图像处理相关的设定值。
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公开(公告)号：CN111717768B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911181935.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测。图像处理装置具备获取部和第1检测部。获取部从摄像机获取在设置有多个能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。第1检测部从获取到的图像识别多个标记，在识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于识别出的多个标记，来检测摄像机的安装位置的偏移。
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公开(公告)号：CN115703609A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210487118.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的利用者检测系统，抑制因照明环境而引起的影子的过检测而准确地检测位于轿厢内、侯梯厅的利用者。一个实施方式的电梯的利用者检测系统具备：边缘提取部(24a)，从设置在轿厢内的摄像机的摄影图像中提取边缘的信息；运动体检测部(24b)，基于在作为上述摄影图像而连续得到的各图像之间对由上述边缘提取部(24a)提取出的边缘进行比较而得到的边缘变化，从上述摄影图像中检测运动体；以及人物检测部(24c)，基于由上述运动体检测部(24b)检测到的上述运动体的信息，将上述运动体检测为人物。
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公开(公告)号：CN113428751B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011398965.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。本发明做到根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。上述亮度测量部测量摄像机拍摄到的图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。
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