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公开(公告)号:CN110112631B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201910409952.1
申请日:2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种电子连接器组装机,包括机架上设置有带推料装置的输送轨道、带推料装置的检测轨道,其特征在于,所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗,沿输送轨道送料方向,在机架上依次设置有与输送轨道配合的座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手,沿检测轨道进料方向,在机架上依次设置有与检测轨道配合的导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置,所述座体安装机械手可与检测轨道配合,所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘,本发明通过巧妙的优化设计,实现自动化组装、检测电子连接器,极大地提高了电子连接器的生产效率。
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公开(公告)号:CN111369193A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010145029.4
申请日:2020-03-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供基于制造-再制造混合生产系统的多维库存控制方法,是以机床精密零部件再制造企业为背景,结合再制造企业的生产现状,假定制造-再制造混合补货为离散型随机事件,并且研究范畴定义为有限时间内的多阶段库存控制问题,提出了一种新的多维库存控制策略;为验证多维库存控制策略的有效性,选择周期性盘点下的制造-再制造混合生产动态规划建模,针对设定的最优目标设计了基于领域搜索的遗传算法求解,通过多维库存控制策略与最优策略的结果分析,证明多维库存控制策略在效率及可操作性上优势明显。
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公开(公告)号:CN111368478A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010149334.0
申请日:2020-03-04
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机床整机动态特性分析的技术领域,公开了一种基于滚动直线导轨可动结合部的模态参数识别方法及其验证方法与测试系统,模态参数识别方法包括:步骤1、构建模拟直线滚动导轨的计算模型,计算模型包括滑块部、导轨部和导轨与滑块之间的结合部,结合部为三维空间八节点六面体单元的有限元;步骤2、建立节点位移与节点受力之间的关系,构建力学模型;步骤3、利用MATLAB中的lsqnonlin对力学模型的结合部的动力学参数求解。对应该方法还有相应有效性的验证方法及测试系统。本发明提供了适用于导轨结合部的八节点六面体模型,该模型将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放,所建立的模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。
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公开(公告)号:CN110228070A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910406484.2
申请日:2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多机动模式的移动智能机器人,涉及智能机器人技术领域,具体为一种多机动模式的移动智能机器人,包括缓冲基座和稳定支撑结构,所述缓冲基座的下方设置有液压升降结构,所述稳定支撑结构包括支撑平台、阻尼缓冲柱、阻尼弹簧和活塞柱,所述阻尼缓冲柱的下端内部设置有阻尼弹簧,所述稳定支撑结构的下方设置有动力传输结构。该移动稳定具有搬运功能的智能机器人,增加结构的同时提高了整个装置的使用性能,改良后的设备在使用过程中具有良好的缓冲减震能力,尽可能的减小设备在移动过程中所出现的共振现象,提高了对搬运物件的稳定程度,避免设备及物件因重心不稳出现倾倒的显现,有效的满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号:CN110174202A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910409951.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种拉伸弹力检测装置,包括底座和检测机构,所述底座的一侧上端连接有拉动机构,且底座的中部上端安装有滑动机构,所述检测机构固定于底座远离拉动机构的上端,且底座的外壁分布有传动结构,所述底座的内侧包括有滑轨、限位槽、安装块和螺纹孔,且滑轨的一侧分布有安装块。本发明通过第一电动伸缩杆、拉板、拉杆、冲刀、刮刀和横刀的设置,当使用者通过传动结构带动连接轴转动时,连接轴带动转轮沿限位块的内壁进行旋转,转轮对尼龙绳进行收拢,通过尼龙绳的拉动力带动滑动机构沿滑轨的外壁两侧向左端滑动,该过程通过控制传动结构的正反转,达到滑动机构沿滑轨的两侧移动。
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公开(公告)号:CN110125674A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910410630.9
申请日:2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动上料电子连接器组装设备,包括机架,其特征在于,所述机架上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置、底座耐压检测装置、底座自动上料装置和电子连接器组装机构,所述底座耐压检测装置下方配合有底座不良品收集漏斗本发明通过底座料带裁断装置将底座从底座料带上裁下,底座耐压检测装置对底座进行耐压检测,配合底座自动上料装置将通过耐压检测的底座输送至电子连机器组装机构,自动化完成电子连接器的组装。
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公开(公告)号:CN109573538A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910043985.9
申请日:2019-01-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明涉及胶塞检测设备领域,特别涉及一种用于胶塞检测的传送装置,包括传送带,传送带上架设有辊筒,传送带两侧的机架上分别设有一个轴承座,辊筒的两端分别设有一根辊轴,辊轴安装于对应的轴承座内,辊筒与传送带的传送面之间形成一供胶塞通过的间隙。本发明的一种用于胶塞检测的传送装置,采用的是在传送带上架设一个辊筒,在辊筒和传送带之间留下一个供胶塞通过的间隙,间隙的高度在单个胶塞高度和两个胶塞高度之间,堆积在一起的胶塞在通过辊筒时,仅能容纳一层胶塞通过,因此会自动散开,省去人工散开的操作,进而增加效率。
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公开(公告)号:CN109571611A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910056618.2
申请日:2019-01-22
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及切割设备领域,特别涉及一种绝缘云母套管的切割装置,包括夹持机构和切割机构,切割机构设置在被夹持机构夹持的绝缘云母套管的一端旁侧,所述夹持机构包括有固定夹持组件、移动夹持组件和移动组件,移动组件能够驱动移动夹持组件在被夹持的绝缘云母套管的轴线方向上移动,所述切割机构包括有切割机和驱动组件,驱动组件能够驱动切割机在垂直被夹持的绝缘云母套管的轴线方向上水平移动,还包括有控制装置,所述切割机构和夹持机构均与控制装置电性连接,所述控制装置包括有控制器和传感器组件,本发明保证绝缘云母套管的切割面不会偏移,绝缘云母套管不会打滑,避免成本浪费。
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公开(公告)号:CN108145009B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201711401283.0
申请日:2017-12-22
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及冲压设备领域,特别涉及一种头部可调的数控冲压机床,包括有冲压模具和驱动冲压模具压合的压力机,所述冲压模具包括有上模和下模,上模包括上模座、压料板和冲头,上模座和压料板之间设置有用于调换冲头的调换组件,调换组件包括有用以供冲头滑到上模座的中心正下方的滑轨和用以限定冲头位置的定位组件,滑轨的两端均设置有用以供冲头安放至滑轨上的过孔,定位组件包括有竖直设置在冲压模具旁侧的导向杆、套装于导向杆上的第一连接杆、与第一连接杆远离导向杆的一端铰接的第二连接杆和与第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接第三连接杆,本发明的整个更换冲头的过程,方便快捷,比现有更换冲头的方式更加方便,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108500157A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810208301.1
申请日:2018-03-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及机械加工设备领域,特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构,包括底座,所述底座上设有滑轨,滑轨上设有平台车,平台车为矩形结构,所述平台车的四角处均设有安装缺口,每个安装缺口内设有定轴,平台车的四角处设有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构,底座上设有四个支撑柱,每个支撑柱上设有限位板,每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构,所述支撑柱的顶部横架设有冲压机构,本发明当平台车移动至冲压机构的正下方时,升降机构将平台车上的板型工件升降移动,从而完成自动上下料作业,其结构简单,全程采用自动化,提高生产效率,且减少人工量。
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