-
公开(公告)号：CN108428224B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810019889.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的动物体表温度检测方法及装置。所述方法包括：利用具有仿射不变性的最大稳定极值区域MSER特征描述子对动物的原始图像进行特征提取，获得第一图像特征图；将所述动物的热红外图像与所述第一图像特征图进行配准，获得第二图像特征图；将所述第一图像特征图与所述第二图像特征图进行叠加，根据叠加后的特征融合图获得候选目标区域；将所述候选目标区域输入卷积神经网络，获得动物体表温度的检测结果。本发明能提高动物体表温度检测的准确性和实时性。
-
公开(公告)号：CN109515747A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811433874.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
-
公开(公告)号：CN109382840A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811374257.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种作业机器人定位方法及系统，作业机器人携带RFID阅读器，并在每一目标物上设置RFID标签，通过RFID阅读器接收多个RFID标签的电磁波信号强度信息以及多个目标物的位置信息，确定出RFID阅读器的位置信息，即确定所述作业机器人的位置信息。本发明实施例中提供的作业机器人定位方法，计算复杂度低且成本低，可以实现对作业机器人的精确定位，提高了对作业机器人定位的精度。
-
公开(公告)号：CN108681344A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810312781.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种设施栽培二氧化碳浓度的控制方法和系统。其中，方法包括：根据采集二氧化碳浓度下作物的光合速率，确定直角双曲线修正模型；基于最优化方法，根据直角双曲线修正模型，确定饱和二氧化碳浓度；对设施环境中的二氧化碳浓度进行调节，直至设施环境中的二氧化碳浓度等于饱和二氧化碳浓度。系统包括：模型确定模块，用于确定直角双曲线修正模型；浓度确定模块，用于基于遗传算法，根据直角双曲线修正模型，确定饱和二氧化碳浓度；浓度调节模块，用于调节设施环境中的二氧化碳浓度。本发明实施例提供的一种设施栽培二氧化碳浓度的控制方法和系统，能使作物在最优净光合速率下生长，能提高作物的产量、品质或生长速度。
-
公开(公告)号：CN108594697A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810205476.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G05B13/02 , A01G9/18
CPC classification number: G05B19/0423 , A01G9/18 , G05B13/0295
Abstract: 本发明提供的一种温室内二氧化碳施肥控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、上位机和下位机；所述数据采集模块用于采集温室内的第一环境参数；所述上位机包括模糊推理模块和机器学习模块，所述机器学习模块用于根据农业专家的经验建立关于二氧化碳浓度的模糊控制规则；所述模糊推理模块用于根据所述第一环境参数和所述模糊控制规则，输出控制指令；所述下位机用于根据所述模糊推理模块发出的控制指令，控制执行机构的工作状态。本发明提供的控制系统通过模糊控制技术调控温室内二氧化碳施肥状态，尽量避免由于温室内二氧化碳的波动对植物生长发育带来不利的影响，充分满足植物光合作用的需求，从而获得更佳的控制效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217643458U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220518375.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及科研学习领域，公开了一种基于计算机视觉的大豆豆荚参数提取装置，包括相机、镜头、补光灯、固定支架、底盘、光源控制器、遮光外壳等部件，遮光外壳由亚克力专用粘合剂粘合，前板为可绕轴旋转磁吸门，顶板开有一圆形出线孔，形成封闭箱体，箱中图像采集装置由固定支架固定，并配有补光灯调节拍摄效果，本实用新型通过设计可拆卸磁吸块式顶板和可绕轴旋转箱门，使科研工作者放置图像采集装置、采集豆荚图像等操作更加便捷，可省去其在图像采集过程中需自己设计、组装设备的麻烦，降低时间成本，提高科研效率。
-
公开(公告)号：CN207443951U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721592320.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型提供一种防止小猪被压的装置，包括猪栏，赶猪杆、赶猪杆驱动装置、安装板和总控制箱；所述安装板固定于所述猪栏的上端，所述赶猪杆驱动装置和总控制箱固定在所述安装板的表面，所述赶猪杆驱动装置和所述总控制箱相连接，所述总控制箱内设有拾音器，所述赶猪杆驱动装置与赶猪杆相连接。本实用新型提供的防止小猪被压的装置，通过采集猪栏内的音频，当小猪被压时发出尖叫，利用总控制箱对音频进行识别，当检测到猪舍内的音频包含小猪被压发出的尖叫音频时，总控制箱控制赶猪杆摆动撞击驱赶母猪，从而降低分娩舍内小猪被母猪压死的几率，避免了养殖人员的经济损失，提高了猪场养殖效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209553553U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821974435.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本实用新型提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本实用新型还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本实用新型提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213342927U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022220682.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及科研学习领域，公开了一种适用于科研学习的通用外壳装置，包括底板、前板、左侧板、右侧板、中心带孔后板、嵌合式可拆装顶盖，以及出线孔面板、不锈钢合页、箱门、箱门把手等部件。箱门把手与箱门，不锈钢合页两端与箱门和前板，出线孔与中心带孔后板用电焊胶粘合，四个侧面板用亚克力专用粘合剂与底板拼接在一起，顶盖设计为嵌合结构，可以卡在无盖箱体上方形成封闭箱体。本实用新型通过设计可拆装嵌合式可拆卸顶盖和可绕轴旋转的大箱门，使科研工作者在使用这款装置外壳时，安装、调整内部装置更加方便，可省去科研工作者研发装置时须根据装置部件组装情况，自己设计、制作装置外壳的麻烦，降低科研装置开发的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.031 seconds)
