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公开(公告)号：CN115469189A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211236084.X
申请日：2022-10-10
Abstract: 本发明涉及一种基于护套首末端电流比和环流比的电缆护套故障判断方法，包括以下步骤：当电缆正常运行时，对电缆护套首末端电流进行数据采集；当电缆发生接地故障时，采集电缆护套的首末端电流，并与电缆正常运行时对比，根据当前时刻电缆护套各相的首末端电流相比于正常运行时的大小变化，判断故障发生的相和故障类型；将护套故障相的首末端电流作比，得到首末电流比；将护套故障相最大电流与电缆载流量作比，得到环流比；根据所述首末电流比和环流比判断电缆护套接地故障的位置区间。与现有技术相比，本发明不需要额外的监测装置，只需对现有监测数据进行收集和分析即可，不需要复杂的故障检测设备，检测成本得到减少。
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公开(公告)号：CN115179268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210616118.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的电源动态管理方法和系统，方法包括：获取四足机器人中各个动作模块的工作状态，若停止工作，则降低该动作模块的电机输入电压，并保持在电机额定电压以上；根据四足机器人获取的图像，判断图像是否处于静止状态，若处于静止状态，则降低所述四足机器人获取图像的视频帧率，否则保持正常状态进行视频采集；获取四足机器人的电量和接收操作指令的时间，若四足机器人的电量低于预设的低电量阈值且未接收到操作指令的时间大于预设的静默时间，则控制四足机器人的CPU在预设的功耗墙的限制下运行。与现有技术相比，本发明从电机和系统两方面进行了节点操作，为四足机器人实现了更长的续航。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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公开(公告)号：CN114397532A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111507165.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆架空混合线路的故障在线定位方法和装置，方法包括：在混合线路中的各个终端站和中间转接站中均设置探测点，在每个探测点中分别获取行波电压信号、行波电流信号和工频电流信号，混合线路包括电缆线路和架空线路；根据整个混合线路中工频电流信号的变化，确定初步故障定位区间，并判断属于电缆线路故障还是架空线路故障；若为电缆线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电压信号确定故障点位置；若为架空线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电流信号确定故障点位置。与现有技术相比，本发明能精确地实现故障点的定位、且成本低、安装方便安全、能有效缩短故障查找时间。
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公开(公告)号：CN111626104A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010287083.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机红外热像的电缆隐患点检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：图像采集步骤：获取待检测的红外电缆图像；预处理步骤：对获取的红外电缆图像进行预处理；二值化处理步骤：对预处理后的红外电缆图像进行二值化处理；电缆主体提取步骤：根据二值化处理后的红外电缆图像，采用投影法，从预处理后的红外电缆图像中提取电缆主体图像；隐患点检测步骤：从电缆主体图像中获取颜色高亮区域，并与预设的高亮阈值和预设的面积阈值比较，获取高亮区域，确定隐患点区域。与现有技术相比，本发明能节省大量的人力和时间，且具有检测正确率高、速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105891681B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610456717.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种多重阀值复合触发的电缆线路故障点定位方法，用以查找与定位不同类型的电缆线路故障，包括以下步骤：1)根据设置在的电缆线路上的行波传感器实时获取待检测电缆线路的电流波形数据，并发送到集中信号处理器；2)集中信号处理器预先根据每个不同类型的电缆线路故障设置两个相异的触发阀值；3)集中信号处理器根据电流电压波形数据和两个相异的触发阀值判断是否出现电缆线路故障以及对应电缆线路故障的类型。与现有技术相比，本发明具有检测范围广、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106094967B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610413954.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
Inventor： 高小庆 , 王媚 , 周咏晨 , 陈越超 , 何邦乐 , 原佳亮 , 李红亮 , 沈寅喆 , 宣辰杨 , 王骁迪 , 崔亮 , 邹翔宇 , 东盛刚 , 崔健 , 潘达任 , 李志勇
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明涉及一种根据电缆负荷和电池状态选择工作模式的CT取电装置，用以根据电缆负荷电流状态和电池电量选择CT取电装置的工作模式，调节在线监测装置的用电节奏，该CT取电装置包括取电CT、整流器、智能控制模块、电池和温度传感器，所述的取电CT、整流器和智能控制模块通过电源线依次连接，所述的智能控制模块分别与电池和在线监测装置通过电源线连接，所述的智能控制模块通过电源线和信号线与用以监测电池温度的温度传感器连接。与现有技术相比，本发明具有安装不受限制、多工作模式、综合考虑等优点。
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公开(公告)号：CN106094967A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610413954.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
Inventor： 高小庆 , 王媚 , 周咏晨 , 陈越超 , 何邦乐 , 原佳亮 , 李红亮 , 沈寅喆 , 宣辰杨 , 王骁迪 , 崔亮 , 邹翔宇 , 东盛刚 , 崔健 , 潘达任 , 李志勇
IPC: G05F1/625
CPC classification number: G05F1/625
Abstract: 本发明涉及一种根据电缆负荷和电池状态选择工作模式的CT取电装置，用以根据电缆负荷电流状态和电池电量选择CT取电装置的工作模式，调节在线监测装置的用电节奏，该CT取电装置包括取电CT、整流器、智能控制模块、电池和温度传感器，所述的取电CT、整流器和智能控制模块通过电源线依次连接，所述的智能控制模块分别与电池和在线监测装置通过电源线连接，所述的智能控制模块通过电源线和信号线与用以监测电池温度的温度传感器连接。与现有技术相比，本发明具有安装不受限制、多工作模式、综合考虑等优点。
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公开(公告)号：CN119667568A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840564.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及电缆检测技术领域，具体公开了一种电缆磁场探测装置及探测方法，包括：安装底板、设置于安装底板顶部的电磁组检测装置、电缆收集装置、驱动电机和电缆导向装置。电缆收集装置设置于安装底板的顶部且位于电磁组检测装置的一侧，用于收集电缆并对电缆供电；电缆收集装置的进口朝向电磁组检测装置的出口；电缆导向装置设置于电磁组检测装置的内部，用于将从电磁组检测装置进口进入的电缆导向电磁组检测装置的出口；电磁组检测装置用于对从电缆导向装置中经过的电缆进行磁场检测。本发明提供的电缆磁场探测装置及探测方法，能够在对电缆进行磁场检测的同时，对电缆进行收集，能够提高电缆检测的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN119556037A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411791613.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 一种用于高压交直流电缆及其附件电热老化测试装置和方法，该装置包括：电力电子变压器、MMC主控制器、DAB主控制器、采样板、保护电阻、穿心变压器和电缆附件老化样品组件；电力电子变压器包括高压交流端口、低压交流端口、高压直流端口和低压直流端口；所述电力电子变压器包括MMC、多个DAB变换器和逆变器；其中，MMC和DAB变换器分别连接至MMC主控制器和DAB主控制器，以在MMC主控制器和DAB主控制器的控制下使所述电力电子变压器产生交流电压、直流电压或交流电流；所述交流电压包括高频、工频或低频交流电压；所述交流电流包括高频或工频交流电流。本发明能够从多方面提升电缆及其附件老化测试的准确性、可靠性、安全性以及实用性，并降低成本。
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