一种电动尾门控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118933487A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411022633.2

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种电动尾门控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据目标车辆的电动尾门参数,确定目标车辆的电动尾门旋转单位角度的撑杆长度变化量和时间;根据所述撑杆长度变化量,确定电动尾门旋转单位角度时的撑杆电机霍尔数;根据电动尾门旋转单位角度的时间和撑杆电机霍尔数,控制目标车辆的电动尾门的开闭。本发明的技术方案,通过调节目标车辆的电动尾门开启或关闭过程中各个时刻或角度对应的撑杆电机霍尔数,控制电动尾门的撑杆长度在对应时间内根据撑杆长度变化量进行伸缩,从而实现对电动尾门开启或关闭的旋转全过程中各个位置角速度的精确控制。

    一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆

    公开(公告)号:CN115771458B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202211431371.6

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆,具体包括:控制单元接收后视镜动作命令,判断后视镜电机是否存在堵转现象;车门控制器检测驱动芯片的驱动管脚的输出电流持续时间;将驱动管脚的输出电流持续时间与预设时间值进行对比,如果输出电流持续时间大于预设时间值,则切断驱动管脚的输出电流;检测后视镜动作命令的操作次数,如果大于预设的累计次数值,则限制对后视镜动作命令的操作次数。本发明通过根据驱动管脚的输出电流持续时间,结合预先设置的时间值,确保后视镜电机的单次行程堵转时间不超过预定时间,并提供了频繁操作保护策略,检测后视镜动作命令的操作次数,防止频繁操作引起的持续驱动损伤。

    一种滑门系统控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN114961501B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210691739.6

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种滑门系统控制方法、装置、车辆及存储介质。用于滑门系统中的滑门控制器,滑门系统包括与安全气囊控制器通信连接的车门控制器和滑门控制器,滑门控制器分别与离合器和滑门驱动电机连接,车门控制器与中控锁电机连接,车门控制器响应于安全气囊控制器发送的碰撞信号通过中控锁电机执行车门解锁,包括:响应于安全气囊控制器发送的碰撞信号,将滑门控制模式切换为手动模式;获取车辆状态和手动操作信号,根据车辆状态和手动操作信号确定离合器的通电策略,根据通电策略向离合器通电,以通过离合器调整滑门的打开或关闭速度。本实施例通过通电策略对滑门进行控制,避免用户因滑门造成的二次伤害,提高了用户的使用安全性。

    车辆警示灯编队方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN117270536A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311251441.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本申请公开了一种车辆警示灯编队方法、车辆警示灯编队装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,多个车辆间基于无线通信平台信息互联,设置主车;所述主车发起编队,并发送编队请求的信息;非主车根据接收到所述主车的编队请求信息,发送接受所述主车编队请求的信息,生成第一非主车并发送所述第一非主车编队请求的信息;非主车根据接收到所述第一非主车的编队请求的信息且未接收到所述主车的编队请求的信息,生成第二非主车并发送接受所述第一非主车编队请求的信息。通过上述方案,建立控制层级制度,设置主车和第一、第二非主车,警示灯的控制权限确立,使第一、第二非主车按照主车的指令闪动警示灯。

    一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备

    公开(公告)号:CN116841953A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310759007.0

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备,应用于EOL测试过程,方法步骤具体包括:实时检测电源管理芯片的内部看门狗的计数器数值,判断计数器是否为零;如果计数器为零,则触发看门狗产生复位信号,使MCU重启,向EOL测试产线上的电子控制单元发送重启应答信号。目前车用的MCU硬重启的时间都在10‑20微秒内,而ECU的肯定回复响应是瞬发的,当CAN通信总线负载率高时,偶发出现总线优先级更高的信息抢占总线资源,本发明通过增加内部看门狗的策略,规避掉ECU肯定回复响应无法在当帧发出的错误,规避掉此偶发现象,并可以扩展到整车的其他ECU上,提高EOL环节车辆电检的效率。

    一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN116799750A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310588756.1

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本申请提供了一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆。方法包括:获取车窗上升或下降操作后的电机热量;获取本次车窗上升或下降操作与上次车窗上升或下降操作之间的间隔时间;判断间隔时间是否小于预设时间;累计小于预设时间的间隔时间数量不小于计数阈值,或电机热量不低于热量阈值时,电机进行过热保护,禁止车窗上升和下降功能。通过对电机的操作间隔时间,使车窗进行频繁的上升或下降操作后会开始过热保护;通过对电机的热量的监测,使电机热量较高时开启过热保护;以及电机持续同向输出的限制,使电机在同向持续输出预设保护时间时,电机停止输出。使电机不易产生过热的问题,很好的保护了电机,延长了电机的使用寿命。

    一种基于开关复用策略的天窗控制方法、推动开关和车辆

    公开(公告)号:CN116442736A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310317397.6

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于开关复用策略的车辆天窗控制方法、推动开关和车辆,方法包括:检测天窗和/或遮阳帘的当前状态和双向推动开关的动作;根据双向推动开关动作的持续时间长短,结合预设的时间阈值,判断当前双向推动开关的动作为长时间推动还是短时间推动;根据作用于双向推动开关动作的长、短时间不同,对天窗和/或遮阳帘采取对应不同的控制策略。本发明能够实现用一个开关同时控制天窗及遮阳帘,解决了现有技术中存在的天窗推动开关结构复杂、成本高以及顶棚室内灯开关布置拥挤的问题,增加了推动开关的复用功能,避免了车辆内饰顶棚开关布置视觉拥挤的问题。

    一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆

    公开(公告)号:CN116181187A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310298499.8

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆,方法步骤包括:在车窗自动上升过程或自动下降的过程中,实时检测车窗当前位置是否存在异常工况,判断车窗是否升至顶部或降至底部;接收车窗开关升降指令和/或车身控制器的自动升降指令;根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同,执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。本发明能够实时检测车窗当前位置是否存在异常工况,并结合车窗是否升至顶部或降至底部的实际情况,执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正,可以从根本上规避现有技术存在的车窗频繁出现无法自动关闭或者误触发防夹等问题,降低车窗升降相关问题的故障率,提升整车质量和用户使用的满意度。

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