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公开(公告)号:CN116085042A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310136869.8
申请日:2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/08
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面供液系统,所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架,所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端,所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽,所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部,所述供液装置设于所述第三顺槽内,所述供液装置包括泵站、供液管和回液管,所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架,每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点,满足超长工作面的需求。
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公开(公告)号:CN115992704A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310153256.5
申请日:2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种双采煤机开采方法,所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采,并开采至E点,然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采;第二采煤机从B点对煤层开始进行开采,并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透,且在割透三角煤后,第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透,以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间,提升煤层的开采效率。
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公开(公告)号:CN115263853A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210871142.X
申请日:2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸,所述阀控一体数字油缸包括:缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀,缸体包括主缸和副缸,缸体具有第一通油孔和第二通油孔,活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内,活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔,第一通油孔与有杆腔连通,第二通油孔与无杆腔连通,行程传感器和控制器均设在副缸内,电磁阀与副缸相连,控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上,以提高油缸的集成度。并且,由于油缸的集成度较高,减少油缸与电磁阀之间的管路的长度,实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置,还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
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公开(公告)号:CN114622940A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210190542.4
申请日:2022-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法,支护装置包括:多个支架单元及搬运设备,多个支架单元依次设置在巷道内,搬运设备用于依次搬运多个支架单元,定位方法包括:设置相邻支架单元的间距,并根据间距设置搬运设备的预设行程;获取搬运设备的检测行程;获取支架单元的实际位置;根据实际位置校正检测行程,直到检测行程达到预设行程,本申请和现有技术相比所具有的优点是:检测行程达到预设行程的过程中,利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程,从而消除积累误差,实现搬运设备的精准行走,进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号:CN113739771A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111002262.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光靶中心定位装置,包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上,可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度;接收装置的外壳上端与角度调节架相连,下端与底座相连;清灰装置的出风管有24个出风口,对称分布在四周,每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘;接收装置用螺栓连接固定在外壳上,由玻璃、透镜、光敏元件,机箱四部分组成,机箱和玻璃密封防止煤灰进入,凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上,通过查看被激活的元件,可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单,操作方便,检测效率高,可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号:CN111734464B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010545154.4
申请日:2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架,包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件,掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构,将其作为液压支架稳定机构,让液压支架具有纵向和横向稳定性,同时具有一定的抵抗偏载支护能力;连杆千斤顶与后连杆和底座铰接,任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态,进而改变液压支架姿态,通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控,实现液压支架姿态自适应控制。
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公开(公告)号:CN119991584A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510045205.X
申请日:2025-01-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了裂纹识别方法及装置,该方法包括:获取采场相似模型的第一图像,其中,采场相似模型为需要挖掘区域的模型,第一图像为所述采场相似模型未进行挖掘的图像;获取对采场相似模型进行挖掘后每个时步的第二图像;基于第一图像和第二图像,得到挖掘后每个时步用于裂纹提取的第三图像;基于第三图像提取原始骨架,并对原始骨架进行修复得到修复后的目标骨架。本发明通过第一图像和第二图像得到消除采场相似模型缺陷特征的用于裂纹提取的第三图像,并对基于第三图像提取的原始骨架进行修复得到修复后的目标骨架,无需大量标注数据,从而使得裂纹识别结果更加精准,提高了裂纹识别的准确度。
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公开(公告)号:CN119878260A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510099521.5
申请日:2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统,所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台,液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁,液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动,顶梁设在液压伸缩件上,以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动,掩护梁的上端与顶梁可转动地相连,掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连,作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间,作业平台具有收缩状态和支撑状态,液压支架检修时,作业平台处于支撑状态,以便检修人员通过作业平台检修,液压支架收缩时,作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号:CN119288481B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411826293.9
申请日:2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破锚端头支架和破锚方法,包括多个支架单元和多个破锚装置,破锚装置装配于位于最前端的支架单元的顶梁下方,破锚装置包括摆臂,第一驱动,前托架,第二驱动,刀架,第三驱动和执行装置,摆臂与顶梁转动装配并可水平摆动,第一驱动连接在摆臂和顶梁之间,前托架与顶梁转动装配并可俯仰摆动,第二驱动装配于顶梁的下方,第二驱动连接在前托架和摆臂之间,刀架与前托架滑移装配并沿着前托架的延伸方向可滑移,第三驱动装配于前托架的下方,第三驱动连接在刀架和前托架之间,执行装置装配于刀架。本发明的破锚端头支架在能够满足端头支护作业的同时,兼具能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切。
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公开(公告)号:CN119288482A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411826295.8
申请日:2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破网端头支架和破网方法,包括多个支架单元和至少一个破网装置,多个支架单元沿着从前至后的方向顺次相连,最后端的支架单元包括掩护梁,破网装置包括固定装置,回转装置,回转驱动,刀具装置和伸缩驱动,固定装置嵌设于掩护梁内并设有凹部;回转装置转动装配于凹部内,回转驱动连接在固定装置和回转装置之间;刀具装置转动装配于回转装置并包括执行刀具,伸缩驱动连接在刀具装置和回转装置之间。本发明的破网端头支架能够实现对顶板锚网的切割,从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况,提升了端头三角区的顶煤回收率,也改善了工作面矿压显现,提升了回采作业的安全性。
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