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公开(公告)号：CN113153404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 张建安 , 马英 , 高彬 , 李文俊 , 杨斐文 , 张思瑞 , 欧阳敏 , 孟海强 , 马端志 , 韩伟 , 佟友 , 刘艳军 , 苏林军 , 武洋 , 周兴利 , 李提建
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN119957277A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510437050.4
申请日：2025-04-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种液压支架底座空间保护装置和液压支架，包括基体，连杆垫层，两个滑杆，多个滑动件，多个弹性件和遮挡件，基体包括两个相对布置的侧壁和中间垫层；连杆垫层设于两个侧壁之间并与中间垫层相对布置，连杆垫层的底侧与基体转动相连，两个滑杆分别设于两个侧壁的上方并在中间垫层和连杆垫层的相对方向上延伸布置；多个滑动件沿着滑杆的延伸方向间隔布置，且每个滑动件均与两个滑杆滑移装配，每个滑杆上均套设有多个弹性件，且每个滑杆上的多个弹性件均与多个滑动件交替布置；遮挡件可变形并覆盖于多个滑动件、基体、连杆垫层的上方。本发明的保护装置能够防止煤矸石落入底座箱体的空间情况，且自身具有自清理功能。
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公开(公告)号：CN114922667B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210611392.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。
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公开(公告)号：CN119600396A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411585804.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种矿井图像识别方法、装置及系统。其中，方法包括：获取井下道路图像，对井下道路图像进行特征提取处理，得到第一特征图，将第一特征图输入至预训练的第一识别模型，得到第一识别模型输出的第一图像识别结果，利用自监督学习算法计算第一图像识别结果对应的损失函数，在损失值不满足第一预设条件的情况下，将井下道路图像和第一图像识别结果发送至云端服务器，接收云端服务器发送的融合识别结果，输出融合识别结果，融合识别结果是云端服务器利用第二图像识别结果与第一图像识别结果进行融合处理后得到的，第二图像识别结果是云端服务器利用第二识别模型对井下道路图像进行识别得到的。本方案提高了识别井下道路图像的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288483B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826296.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面放煤端头支架和放煤方法，包括支架本体，破网装置和破顶装置，支架本体包括顶梁和底座；破网装置包括挑梁，摆动千斤顶，伸缩梁，伸缩千斤顶和刀具；挑梁与顶梁转动相连，摆动千斤顶连接在顶梁和挑梁之间并用于驱使挑梁上下摆动，伸缩梁滑移装配于挑梁，伸缩千斤顶连接在挑梁和伸缩梁之间并用于驱使伸缩梁相对于挑梁滑移，刀具设于伸缩梁的自由端；破顶装置包括立柱座，冲击立柱和立柱千斤顶；立柱座连接在底座的后方，冲击立柱转动装配于立柱座，立柱千斤顶连接在立柱座和冲击立柱之间。本发明的端头支架能够实现对工作面三角区域的破网和破顶作业，避免了顶板垮落滞后量大并出现大面积悬顶的情况。
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公开(公告)号：CN119288482B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826295.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破网端头支架和破网方法，包括多个支架单元和至少一个破网装置，多个支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，最后端的支架单元包括掩护梁，破网装置包括固定装置，回转装置，回转驱动，刀具装置和伸缩驱动，固定装置嵌设于掩护梁内并设有凹部；回转装置转动装配于凹部内，回转驱动连接在固定装置和回转装置之间；刀具装置转动装配于回转装置并包括执行刀具，伸缩驱动连接在刀具装置和回转装置之间。本发明的破网端头支架能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况，提升了端头三角区的顶煤回收率，也改善了工作面矿压显现，提升了回采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119412053A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411920696.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C35/22 , E21D23/26 , E21F17/18 , G01D21/02 , H04L67/125 , H04L45/24
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数据，然后利用通讯系统将开采数据发送至控制系统；通过控制系统对开采数据进行有效性分析，若开采数据不符合要求，则重新获取开采数据，若开采数据符合要求，则操控电液控系统驱使液压部件动作、操控截割控制系统驱使采煤机进行截割作业，操控找直系统校直工作面三机。本发明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率高，充分保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN119408900A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411920690.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层刮板机垫架和薄煤层工作面端头设备，包括底座，顶座，导向组件和多个千斤顶，顶座设于底座的上方并与底座间隔布置，且顶座设有用于与刮板机机头相连的连接部，导向组件设于底座和顶座之间，导向组件的底端和底座固定相连，导向组件的顶端和顶座球铰，且导向组件可伸缩调整并可保持在伸缩调整后的位置，多个千斤顶均设于底座和顶座之间并沿着导向组件的周向间隔布置，每个千斤顶的底端均与底座固定相连，每个千斤顶的顶端均与顶座球铰。本发明的薄煤层刮板机垫架能够实现对刮板机机头的上下位置和倾斜位置的调整，且整体的调整效率高，充分满足了薄煤层开采的使用需要。
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公开(公告)号：CN119288484A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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