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公开(公告)号：CN115557411A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211201346.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种履带式起重机监测装置，该装置包括内部监测模块与报警模块，内部监测模块包括图像采集装置与图像处理装置，报警模块包括报警装置；其中，图像采集装置设置于驾驶室，图像采集装置包括若干个摄像头，用于采集驾驶员的面部图像与操作行为图像；图像处理装置与所述图像采集装置连接，用于处理所述面部图像与操作行为图像，并得到面部图像识别结果与操作行为识别结果；报警装置与所述图像处理装置连接，用于接收图像处理装置传输的面部异常信号与行为异常信号，并发出报警信号。本发明实现了起重机的人脸识别开机和对驾驶员危险行为的预警，并通过多种传感器对起重机进行监测，提高了起重机危险行为预警的准确率。
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公开(公告)号：CN115263154A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210905839.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 朱冬 , 张琨 , 罗小华 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 徐绪宝 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 刘大玲 , 汪永元
Abstract: 本发明公开了一种基于真空磁浮管道的隔离舱门，属于真空磁浮管道领域。所述隔离舱门包括舱门组件和检测组件。舱门组件包括外壳、磁浮连接轨和隔离舱板，外壳上具有两个相对布置的通孔，且各通孔均连通外壳的内腔，磁浮连接轨和隔离舱板固定连接，磁浮连接轨和隔离舱板错位布置，且磁浮连接轨和隔离舱板均与外壳的内壁滑动配合。检测组件包括光纤光栅和定位传感器，光纤光栅位于外壳的内腔中，以检测内腔的压力，定位传感器包括发射端和接收端，发射端位于外壳的内壁上，接收端位于磁浮连接轨上。本发明实施例提供的一种基于真空磁浮管道的隔离舱门，不仅结构简单，可以便捷调节隔离舱门的工况，还能实现隔离舱门的故障检测。
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公开(公告)号：CN114687258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210269622.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B25/34
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁浮升降平移式道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；平移段一端与升降段连接，另一端与第一固定段连接，旋转段一端与升降段连接，另一端分别与第二固定段和第三固定段连接；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明采用分体式设计，避免了单个梁体长度太长导致的旁弯大的问题，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便。
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公开(公告)号：CN113715035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN113714997A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111009819.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 何翔 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 付高丰 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 郑燕 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113401165A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN112561280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011430198.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
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公开(公告)号：CN112559488A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011427641.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/25 , B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据中台的自动扶梯全生命周期数据管理方法及系统，其通过获取自动扶梯全生命周期过程中的参数数据；对上传的参数数据进行筛选分类；依据筛选分类的结果，对筛选后的数据进行审查、清洗、转换和验证后再存储；利用人机交互生成应用需求指令，依据应用需求指令调用关联数据，并建立对应的数学模型进行计算处理；接收分析结果，并依据分析结果制定相应的投资预算策略、设计方案策略、紧急预案策略和维保计划策略，能够有效提高信息处理效率，实现自动扶梯全生命周期信息无障碍交流，减少了因沟通不畅导致各类问题发生的可能。
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公开(公告)号：CN112429622A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011427769.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和IPFS的自动扶梯监测网络系统，该系统包括与多个待监测自动扶梯一一对应的多个环境感知监测模块、自动扶梯区块链模块、IPFS星际文件子系统和自动扶梯监测模块，通过区块链与IPFS技术搭建自动扶梯监测网络系统，利用区块链先天数据不可篡改、高度透明的特性保障了数据传输的安全性，采用子母链结合的双链结构，子链负责数据缓存，母链负责数据查询，同时利用IPFS星际文件网络系统储存监测数据，提高了系统容量，整体上解决了自动扶梯监测安全性低，若采用区块链技术则信息处理效率低、扩容能力差的问题。
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