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公开(公告)号：CN101644563B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910165468.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束拟合点的视觉测量系统不确定度评价方法，该方法包括以下步骤：选取控制场中的多个靶点作为多个控制点，并选取所述多个靶点之外的另外一点作为拟合点；使用标准仪器测量所述多个控制点分别到拟合点的距离并作为真值；使用视觉测量系统对所述多个控制点分别到拟合点的距离再次进行测量，并获得所述控制点和拟合点的三维坐标；利用标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离构建距离误差方程组；将标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离和所述控制点和拟合点的三维坐标代入距离误差方程组，求解距离误差方程组的协方差矩阵，作为视觉测量系统不确定度评价结果。
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公开(公告)号：CN114519389B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210141504.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法及系统，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：确定左相机叶片像点图中的各待匹配点；确定各待匹配点在右相机叶片像点图中对应的候选匹配点集；确定第一局部近平面区域和第二局部近平面区域以及由第一、二近平面区域构成的近平面；根据每组近平面内的标志点确定每组近平面对应的单应性矩阵；根据每组近平面对应的单应性矩阵，确定每组对应的候选匹配点相应的理论匹配点；根据候选匹配点和候选匹配点对应的理论匹配点之间的距离偏差，确定待匹配点的最终匹配点。本发明采用的基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法可以在风电叶片图像匹配中直接适用，并提高了匹配过程的准确匹配率。
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公开(公告)号：CN114663520A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210181441.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统，属于视觉测量技术领域，标定方法包括：初始化第一相机和第二相机的内参数；通过无人机携带长度尺在测量空间中以各个姿态飞行；通过第一相机及第二相机采集每个姿态下长度尺两端的回光反射球的图像，得到图像集；确定图像集中各图像中各回光反射球的像面二维坐标；根据各图像中各回光反射球的像面二维坐标，确定本质矩阵；根据本质矩阵，确定第二相机相对于第一相机的旋转矩阵及平移矩阵；采用光束平差法，对两个相机的内参数初值及外方位参数初值进行优化，得到第一相机的最优内参数、所述第二相机的最优内参数及最优外参数。无需建立标定墙，降低了标定成本并提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN109325927A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811177493.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置-灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)-j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。
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公开(公告)号：CN108871204A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810816713.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法，包括步骤：a)建立测量场，所述测量场包括反光点和背景；b)标定基准尺；c)将所述基准尺设置在所述测量场内，并以同一姿态保持稳定；d)在测量场内,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；e)获取所述基准尺不同位置、不同姿态的全局平差测量网络图片；f)通过所述全局平差测量网络图片获取空间点的三维坐标；g)识别不同位置的基准尺，并计算各位置基准尺长度；h)求解所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)；i)通过所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)计算长度测量相对误差的品质参数B；j)获得检验测量仪器是否合格结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106127724B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610297148.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法，包括步骤：a)展开框架，并用连接杆支撑所述框架的活动关节，保持所述框架稳定；b)将直线材料竖直平行固定于所述框架上下两端，并拉伸所述直线材料，保持所述直线材料的直线度；c)在所述连接杆上布置所述编码点，用普通相机对标定场中的编码点进行拍摄；d)获取所述编码点的空间坐标，将所述编码点的空间坐标进行平面拟合，并将坐标原点移动至拟合平面上；e)将待标定相机固定于微调平台；f)用所述待标定相机对所述标定场进行拍照，计算所述待标定相机的位置及光轴指向；g)通过调节所述微调平台，使光轴垂直于所述拟合平面；h)重复步骤f)和步骤g)，调节所述待标定相机的位置误差小于0.005mm，角度误差小于0.005°。
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公开(公告)号：CN104036542B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410214980.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法，在唯一的三维空间，根据像面特征点对应重建光线的聚集性分析，实现特征点匹配，从而利用被测空间的唯一性，将二维的匹配问题回归到三维空间解决，包括如下步骤：(1)空间光线重建；(2)确定光线聚集阈值；名点合并。(3)光线聚集性判断；(4)像面特征点匹配；(5)同
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公开(公告)号：CN106023146A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610298071.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法，包括步骤：a)建立线性的针孔成像模型，并附加场相关的非线性畸变模型；b)确定场相关的单边自标定光束平差理论模型；c)建立场相关单边自标定成像模型的误差方程；d)求取误差方程中场相关成像模型对于外方位参数的偏导数；e)求取误差方程中场相关模型对于空间坐标的偏导数；f)求取误差方程中场相关模型对于单边内参数的偏导数；g)对误差方程雅可比矩阵中的各项进行自适应的比例调整；h)通过分块方式快速计算法方程中的各项；i)求解单边自标定中的各项参数；j)参数比例逆调整，消除比例变化；k)计算中误差，并进行单边自标定各项参数的不确定度估计。
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公开(公告)号：CN106023142A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610295094.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种利用共面直线阵列标定摄影测量相机的算法，步骤包括：a)建立用于相关畸变参数标定的回光反射共面直线阵列场,以下简称场；b)使用待标定相机以第一方式对所述场进行拍照；c)建立所述场内任一回光反射直线的成像模型，即建立直线上的像面点、直线参数与相机内方位参数之间满足的数学关系；d)求解所述成像模型的误差方程以及对应的法方程，并通过最小二乘平差技术求解平差结果；e)通过分块运算快速求解所述法方程中的各项以及法方程的最小二乘解。
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公开(公告)号：CN105910584A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610297902.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。
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