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公开(公告)号：CN110808689A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911132350.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北电力大学(保定) , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有直流故障清除能力的双向开关MMC子模块拓扑，所述MMC子模块输入侧分别连接第一和第二IGBT反并联二极管，第一IGBT反并联二极管连接至第一电容的正极性端口，该端口同时反向连接第八二极管的一端；第二IGBT反并联二极管连接至第一电容的负极性端口，该端口连接双向开关的一端，双向开关的另一端和第八二极管的另一端连接所述MMC子模块输出侧，在第一电容的负极性端口和所述MMC子模块输出侧之间串联第二电容和第三IGBT反并联二极管。本发明与现有半桥子模块相比，使用的IGBT数目并未发生变化，使得架空线路在基于MMC的柔性直流输电领域得到广泛应用，减小损耗和工程投资。
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公开(公告)号：CN106505616B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611018685.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种直流配电网直流电压的调节方法，所述方法针对包含多种分布式电源及储能装置的直流配电网，将直流母线电压偏离额定值的程度划分为轻度偏离、中度偏离和重度偏离三个等级，在三个等级下分别采用主调压模式、后备调压模式和紧急调压模式对直流母线电压进行调节，主调压模式和后备调压模式分别为联网换流器和储能装置按下垂特性调节直流母线电压，紧急调压模式通过使分布式电源降功率运行和负荷减载来调节直流母线电压。本发明根据直流电压偏差的大小采用不同的调压模式来控制直流配电网的直流母线电压，各种调压模式之间可以平滑切换，实现了直流电压的分散自律控制并保证了直流电压的稳定，从而确保了直流配电网在多种工况下的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106787082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179210.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02P80/14 , H02J7/34 , H02J3/386 , H02J2003/388
Abstract: 一种孤岛直流微电网的协调控制方法，所述方法针对由可再生能源发电单元、蓄电池储能单元以及交直流负荷单元构成的孤岛直流微电网，首先通过对蓄电池的充放电控制，使直流母线电压随蓄电池SOC按分段下垂特性变化，再以直流母线电压为协调信号实现可再生能源发电单元和交直流负荷单元的自治运行：当SOC接近上限导致直流母线电压升高时，使可再生能源发电单元降功率运行；当SOC接近下限导致直流母线电压降低时，使负荷单元减载运行。本发明根据蓄电池SOC控制直流母线电压并将其作为电网中各个微源之间的协调信号，实现各微源的自治运行，当SOC接近限值时，通过使可再生能源发电单元降功率或负荷减载来避免蓄电池的深度充放电。
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公开(公告)号：CN106026044A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478748.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 本发明公开了一种电压源型换流站的保护系统、保护控制系统和保护方法，采用在直流侧电容前安装的快速开关与电容后安装的交流断路器的相互配合，实现故障线路的快速安全切断。短路故障发生，快速开关迅速隔离VSC的换流器，避免了电容放电结束后续流二极管因直流侧故障电流流入而损坏。快速开关断开后，在直流侧电容与故障线路形成的二阶回路中出现振荡电流，为交流断路器的动作提供了电流过零的条件，使用低成本的交流断路器，即可切断故障电流，保证了VSC的换流器与直流线路的安全。
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公开(公告)号：CN102664427B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210166079.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种永磁直驱风电机组低电压穿越时有功和无功协调控制方法，它根据电网电压幅值变化对网侧变流器采用两种不同的控制策略：当电网电压正常时，为有功优先的最大功率跟踪控制模式，使风电机组最大限度地捕获风能，当电网电压超出正常范围时，为无功优先控制模式，使注入电力系统的动态无功电流达到并网要求。机侧变流器则采用基于转子储能的直流电压控制模式，利用永磁直驱风力发电机组自身转速及动能的变化，缓解变流器直流侧功率不平衡，稳定直流电压。本发明根据电网电压的幅值变化实现电网电压突变前后风电机组有功和无功的协调控制，它通过释放或储存转子动能来抑制直流母线电压的波动，从而提高了永磁直驱风电机组的低电压穿越能力，并向电网快速准确的提供无功功率支持，对电网电压的恢复起到一定的支持作用。
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公开(公告)号：CN116938027B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310665107.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5375 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种半波交替型模块化多电平换流器启动方法，涉及供电电力系统技术领域，提出一种分别适合于全桥型和半桥型半波交替型模块化多电平换流器的启动方法，根据全桥型和半桥型的电路特点，有策略的控制切换开关和引导开关配合对子模块电容进行充电，启动过程无需控制子模块的投切状态。
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公开(公告)号：CN117543668A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410016059.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种高压大容量混合级联型直流直挂储能系统及其控制方法，其属于储能系统控制技术领域，所述储能系统包括若干并联设置的单串储能装置，所述单串储能装置包括级联的电压支撑储能单元和压差补偿储能单元，其中，所述电压支撑储能单元由若干半桥储能子模块级联构成；所述压差补偿储能单元由若干电压可控储能子模块级联构成；所述半桥储能子模块通过在半桥子模块并联的电容后直接并联电池组构成；所述电压可控储能子模块通过在半桥子模块并联双向直流变换器，并在双向直流变换器负载侧接入电池组构成；同时，所述方案还对应提供了电压支撑储能单元、压差补偿储能单元以及单串储能装置之间的均衡控制策略。
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公开(公告)号：CN114024458B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111315814.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种电容电压均衡控制方法及换流器。该方法包括：在排除直流侧故障后，控制第一电容和第二电容均接入旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电压与第二电压满足第一预设条件时，控制第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，若第一电压满足第二预设条件，则控制第一电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电容和第二电容均切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，控制旁路型MMC子模块重启，以使旁路型MMC子模块正常工作。本发明能够加快旁路型MMC子模块故障重启速度。
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公开(公告)号：CN110212513B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910365162.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J1/00
Abstract: 一种稳定直流微网母线电压波动的灵活虚拟电容控制方法，所述方法针对由新能源发电单元、蓄电池储能单元、交直流负荷单元及交流主网构成的直流微网，首先根据系统实际情况构建稳定运行约束集，建立虚拟电容控制下满足多约束的稳定运行指标集并计算系统稳定运行边界；然后利用所构建的函数在边界内实时计算关键控制参数值并导入到虚拟电容控制当中，从而实现虚拟电容值的实时灵活调节，达到抑制直流微网电压突变的目的。本发明在满足系统安全稳定运行约束条件的前提下，合理计算关键控制参数值，根据直流母线电压变化率的波动情况，实时灵活调节虚拟电容值。本方法能够更好地抑制直流电压突变，为直流微电网提供灵活可靠的惯性支撑。
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公开(公告)号：CN116317661A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310544462.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5375 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种AM‑MMC的交流启动控制方法及控制系统，涉及柔性直流输电技术领域。该交流启动控制方法具体步骤包括：控制桥臂切换开关，使桥臂复用型模块化多电平换流器为闭锁状态，限流电阻接入，进行第一阶段充电；当上桥臂子模块电容电压达到额定值后，控制上桥臂子模块全部工作在切除状态，复用桥臂子模块和下桥臂子模块闭锁，进行第二阶段充电；当复用桥臂子模块和下桥臂子模块的电容电压达到额定值后，阻断充电电流，闭合直流断路器，完成交流启动。本发明可以有效实现AM‑MMC子模块电容充电，解决了子模块充电过程中电容电压过高的问题以及现有充电过程中需要可控充电复杂的闭环控制问题，实现换流器的平稳安全启动。
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