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公开(公告)号：CN119260725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411577979.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，涉及电力施工技术领域。包括获取管母引流线外的参数数据；构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间；构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据；获取拆搭机器人的属性数据；构建影响判别模型。本发明通过特征树状图对属性数据和环境数据进行高效匹配，形成精确的映射关系，从而确保了拆搭机器人在作业过程中能够准确地识别和理解作业环境，提高了数据处理的效率，还增强了机器人对作业环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN114572892B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210290162.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 青岛索尔汽车有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 刘亮 , 余志森 , 蒋鑫 , 李雨 , 许鹏 , 龙飞 , 刘珅 , 胥莹 , 朱亚洲 , 沈心国 , 李学超 , 曲志龙 , 王军勃 , 姜明山 , 韩磊 , 梅小伟
Abstract: 本发明公开一种用于配电线路旁路作业的电力检修设备的专用车，涉及电力检修车技术领域；包括底部安装有车轮的车体，车体的顶部安装有侧板，其中一个侧板外侧设置有驾驶舱；两个侧板的上方安装有顶板，两个侧板之间安装有能够控制顶板上下移动的升降机构；顶板的上方安装有支撑板，顶板下方安装能够通过支撑杆控制支撑板上下移动的电力设施搬运机构；支撑板的顶部安装有设施固定机构；顶板的顶部一侧固定安装有护栏，护栏远离支撑板的一侧开设有开口，远离驾驶舱的侧板外侧固定安装有爬梯，爬梯位于开口下方。本发明有效的解决了目前靠人力搬抬一些电力设施导致效率较低并且安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113111476B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110475558.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种提高电网韧性的人‑车‑物应急资源优化调度方法，所述优化调度方法包括如下步骤：构建应急资源调度框架；基于应急资源调度框架构建包含以停电时间最小化为目标的第一应急资源调配模型、以甩负荷最小化为目标的第二应急资源调配模型，以应急资源调度成本最小化为目标的第三应急资源调配模型的联合优化模型；基于应急资源调度框架确定联合优化模型的约束条件；基于约束条件求解所述联合优化模型，确定最优调度方案。本发明考虑人员、应急电源车、物资三种应急资源，确定考虑停电时间、甩负荷量及调配成本，实现应急资源的最优调配，提出综合考虑停电时间、甩负荷及调配成本的联合优化模型，实现三个目标的协同优化，提高电网的韧性。
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公开(公告)号：CN113570110A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110711961.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡视智能规划方法，包括以下步骤：数据获取，获取电力线路位置、长度、杆塔数量、线路上安装的设备类型、型号、数量、安装位置等信息；计算巡视时长，得到一条线路在常规巡视、特殊巡视时的巡视平均时长；设定巡视周期，计算得到在多种人员巡视组合条件下巡视一次前述辖区内所有线路所需的不同周期。本发明通过PMS等电力设施基本台账信息数据，获取电力线路位置、长度、杆塔数量、线路上安装的设备类型、型号、数量、安装位置等信息，且计算巡视时长，基本设定巡视人员数量、不同人员的巡视特点、分工，以及巡视的工作要求设定巡视周期，能够使电力线路巡视周期起来更加的科学。
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公开(公告)号：CN111262176A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010005584.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及用于破除铝包带的装置，切割装置，用于破除铝包带，所述切割装置包括：割刀，其包括主体部以及设置于主体部的前端的刃部，所述割刀径向的靠近架空线；驱动机构，其用于驱动割刀沿所述架空线的轴向移动；其中：当所述驱动机构驱动所述割刀自所述架空线上的铝包带的一端移动至另一端时，所述刃部在轴向上割离所述铝包带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119748474A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411903110.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站高压环境下智能机器人，涉及电力施工技术领域。包括工作台，所述工作台底部两侧固定连接有行走组件，工作台底部一侧安装有传感器，工作台底部设置有支撑机构，支撑机构包含对称设置的连接板，连接板与工作台之间相固定，连接板两侧固定连接有连接块，顶部连接块一侧转动连接有连接架。本发明通过支撑机构和驱动机构的设置，在使用过程中，首先连接板上的第一自动伸缩杆启动在连接块和转动块的作用下使支撑架和连接架沿着连接板运动，并将固定板和支撑板与地面进行贴合，滑动柱通过和弹簧相配合，使底板能适应不同的路面，该装置能够有效分散重量和压力，避免在工作时出现倾斜或摇晃。
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公开(公告)号：CN119560942A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595189.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线拆搭连接装置及作业方法，涉及管母线拆搭技术领域。包括用于对引流线进行固定的转动组件以及用于对转动组件进行吊升的连接组件，所述连接组件包括母线本体，且母线本体的圆周外壁套接有滑车，滑车的底部外壁固定连接有滑轮，滑轮的圆周外壁套接有牵引绳，转动组件的一端外壁固定连接有用于进行引流作用的接电组件。本发明无需对引流线进行捆绑以及解绑，只需要将牵引绳夹在固定板以及夹持板之间，并将牵引绳穿过滑轮，同时将带有第二金具板的引流线利用紧固杆以及档杆进行夹持，即可在对底板进行吊升的同时，对引流线进行吊升，从而方便对引流线进行安装。
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公开(公告)号：CN119428413A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411451181.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 青岛海青汽车股份有限公司 , 国网数字科技控股有限公司
Inventor： 韩华 , 王康 , 刘亮 , 李永栋 , 郝旭东 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及旁路作业车技术领域，具体地说，涉及一种35kV移动方舱旁路作业车及作业方法，包括防护箱，防护箱的内部设置有开合结构，防护箱的内部设置有用于对电缆进行固定的缠线结构，缠线结构的内部设置有清理结构，缠线结构的内部设置有辅助结构，该一种35kV移动方舱旁路作业车及作业方法中，通过第一连接杆、第一限位环和支撑杆等结构的配合，滑动板将密封门向远离气缸一侧运动的同时，滑动板通过第一连接杆带动第一限位环向远离气缸的一侧摆动，同时滑动块通过第二连接杆带动第二限位环向远离气缸的一侧摆动，使第二连接杆和第二限位环之间的夹角发生变化，避免缠线结构对电缆缠绕时，电缆表面灰尘不便于清理的问题。
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公开(公告)号：CN111262176B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010005584.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及用于破除铝包带的装置，切割装置，用于破除铝包带，所述切割装置包括：割刀，其包括主体部以及设置于主体部的前端的刃部，所述割刀径向的靠近架空线；驱动机构，其用于驱动割刀沿所述架空线的轴向移动；其中：当所述驱动机构驱动所述割刀自所述架空线上的铝包带的一端移动至另一端时，所述刃部在轴向上割离所述铝包带。
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公开(公告)号：CN114572892A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210290162.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 青岛索尔汽车有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 刘亮 , 余志森 , 蒋鑫 , 李雨 , 许鹏 , 龙飞 , 刘珅 , 胥莹 , 朱亚洲 , 沈心国 , 李学超 , 曲志龙 , 王军勃 , 姜明山 , 韩磊 , 梅小伟
Abstract: 本发明公开一种用于配电线路旁路作业的电力检修设备的专用车，涉及电力检修车技术领域；包括底部安装有车轮的车体，车体的顶部安装有侧板，其中一个侧板外侧设置有驾驶舱；两个侧板的上方安装有顶板，两个侧板之间安装有能够控制顶板上下移动的升降机构；顶板的上方安装有支撑板，顶板下方安装能够通过支撑杆控制支撑板上下移动的电力设施搬运机构；支撑板的顶部安装有设施固定机构；顶板的顶部一侧固定安装有护栏，护栏远离支撑板的一侧开设有开口，远离驾驶舱的侧板外侧固定安装有爬梯，爬梯位于开口下方。本发明有效的解决了目前靠人力搬抬一些电力设施导致效率较低并且安全性较差的问题。
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