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公开(公告)号:CN119852939A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510002883.8
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郝震 , 成德良 , 李欢 , 牛铮 , 李雨 , 蔡巍 , 毛婷 , 卢毅 , 宋鹏 , 刘光伟 , 穆卡 , 梁珍伟 , 艾晨光 , 钱欣 , 李凤海 , 赵娜 , 李东民 , 邬彦威 , 潘朝阳
IPC: H02H7/045
Abstract: 本申请提供一种三相分体式变压器的相间差动保护方法及装置包括:对三相分体式变压器各电压等级侧的相间幅值差动与相间相位差动进行监测,得到相间幅值相位差动信号;若相间幅值相位差动信号的持续时间超过时长阈值,根据故障相间信息判断该故障电压等级下发生故障的两台单相变压器高频电流信号频谱之间的相关性;若相关性低于相关性阈值,输出电压等级相间差动信号;若监测到三相分体式变压器三电压等级侧中有任意两电压等级侧输出电压等级相间差动信号,启动相间差动保护,并控制三相分体式变压器退出运行。本申请能够将单台变压器差动保护的方法应用于多台单相变压器,提高对三相分体式变压器保护的响应速度、灵敏度和可靠性。
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公开(公告)号:CN119695701A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411845102.3
申请日:2024-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法,涉及电力施工技术领域。包括机械臂机构,所述机械臂机构上安装有可拆卸的连接机构,连接机构上安装有可拆卸的安装机构。本发明通过设置的机械臂机构,将用于引导和支持引流线的引导机构安装在管母线上,以降低与支架摩擦导致增加引流线的摩擦阻力和电流不顺畅的概率,通过气囊接触管母线,气囊在压力作用下压缩伸缩管,伸缩管内部空气会通过连通管填充至气囊,使得气囊膨胀与管母线的外壁充分贴合,以增大接触面积和摩擦力,提高上环与下环安装的稳定性,且适用粗糙程度不同的管母线,且安装过程中通过机械臂机构完成,不需要工作人员进入电场和手动安装,提高安全性。
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公开(公告)号:CN118033492A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410154929.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种柔性直流换流变压器的故障检测方法、装置及试验系统,该方法包括:接收待检测运行工况的工况信息;根据所述工况信息,从预设的电压波形数据库中获得所述工况信息对应的目标电压波形数据,所述预设的电压波形数据库包括:多种运行工况的工况信息及其各自对应的电压波形数据;基于所述目标电压波形数据得到电压信号,将所述电压信号经由电压放大器进行等比例放大后发送至待检测柔性直流换流变压器,完成所述待检测柔性直流换流变压器在所述待检测运行工况下的故障检测。本申请能够实现反映柔性直流换流变压器实际运行工况的故障检测,提高故障检测的可靠性,进而能够提高柔直系统的运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111596246B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201910135121.X
申请日:2019-02-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 苏州工业园区海沃科技有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 公开了一种同频同相校验装置及其校验方法,同频同相校验装置包括:同频同相电源(1),其连接变频电源控制器(2),同频同相电源(1)基于来自变频电源控制器(2)的电压控制信号输出与参考电压同频同相的输出电压,变频电源控制器(2),其一侧连接信号发生器(6)以接收参考电压信号以及连接高压电容分压器(5)以接收试验电压信号,另一侧连接同频同相电源(1),信号发生器(6),其模拟GIS母线PT二次信号生成参考电压信号以输入变频电源控制器(2),校验单元(7),其包括测量参考电压频率的第一频率传感器(8)、测量试验电压频率的第二频率传感器(9)和实时测量试验电压与参考电压的相位偏差的相位差测量仪(10)。
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公开(公告)号:CN111596246A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910135121.X
申请日:2019-02-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 苏州工业园区海沃科技有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 公开了一种同频同相校验装置及其校验方法,同频同相校验装置包括:同频同相电源(1),其连接变频电源控制器(2),同频同相电源(1)基于来自变频电源控制器(2)的电压控制信号输出与参考电压同频同相的输出电压,变频电源控制器(2),其一侧连接信号发生器(6)以接收参考电压信号以及连接高压电容分压器(5)以接收试验电压信号,另一侧连接同频同相电源(1),信号发生器(6),其模拟GIS母线PT二次信号生成参考电压信号以输入变频电源控制器(2),校验单元(7),其包括测量参考电压频率的第一频率传感器(8)、测量试验电压频率的第二频率传感器(9)和实时测量试验电压与参考电压的相位偏差的相位差测量仪(10)。
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公开(公告)号:CN111157800A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911240149.6
申请日:2019-12-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 保定华创电气有限公司 , 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Inventor: 龙凯华 , 毛婷 , 穆卡 , 牛铮 , 马继先 , 郝震 , 覃晗 , 刘光伟 , 郭绍伟 , 赵建军 , 杜玉新 , 张普 , 艾晨光 , 李东民 , 黄婧 , 郑子陶 , 李凤海 , 赵娜
Abstract: 本申请实施例提供一种变压器套管监测系统,包括:用于采集套管的次级末屏电压信号的电压取样单元、用于采集套管的末屏电流信号的电流取样单元以及信号处理单元;所述电压取样单元与所述套管的次级末屏接口电连接,所述电流取样单元与所述套管的末屏接地线电连接,所述电压取样单元和所述电流取样单元还分别与所述信号处理单元连接,所述信号处理单元用于接收所述电压取样单元发送的次级末屏电压信号和所述电流取样单元发送的末屏电流信号,并输出一套管介损异常信号;本申请能够更灵敏地体现套管绝缘故障状况,并且就近获取电压信号及电流信号,便于现场实施操作。
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公开(公告)号:CN119764931A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411929860.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法,涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括:接触组件,接触组件安装在管母线的外壁;连接组件,用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置,设计了伸缩组件,如一号伸缩组件、二号伸缩组件等,通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离,从而灵活调整两个管母线之间的距离,这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何,都能实现紧密、稳定的搭接,大大提高了搭接的灵活性和适应性,同时通过连接组件中连接的可拆卸性,为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助,保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号:CN119619785A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510004650.1
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种集成门极换流晶闸管的结温确定方法及装置,集成门极换流晶闸管的结温确定方法包括:根据所述集成门极换流晶闸管的历史门‑阴极电压、历史阳极电流以及对应的温度建立结温模型;根据所述结温模型、所述集成门极换流晶闸管的当前门‑阴极电压以及当前历史阳极电流确定所述集成门极换流晶闸管的结温。本发明提供了提出了一种通过测量IGCT的门‑阴极电压与IGCT阳极电流来提取IGCT导通期间准确结温的方法。该门‑阴极电压降可以直接从IGCT门极单元中测量,而无需任何外部测量设备和电源。
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公开(公告)号:CN119610159A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411957849.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人,涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架,所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨,第一X轴滑轨顶部设置有滑板,滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨,Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件,工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装,从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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公开(公告)号:CN119556724A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411597763.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 北京华源格林科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种目标设备检测控制方法及装置,涉及控制技术领域。所述方法包括:在搭载有机械臂的无人机的巡航过程中通过PID控制器控制所述无人机的运动状态量,以使所述无人机行驶到悬停作业位置;其中,所述运动状态量包括飞行姿态控制量和飞行高度控制量;在所述悬停作业位置通过神经网络模型控制所述无人机的旋翼转动角速度和三维位姿信息,以使所述无人机悬停在所述悬停作业位置,以及控制所述机械臂的旋转角进行旋转动作,以使通过所述机械臂对目标设备进行检测。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的目标设备检测控制方法及装置,能够安全和高效的进行目标设备检测控制。
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