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公开(公告)号：CN110667545B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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公开(公告)号：CN112506195A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402425.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
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公开(公告)号：CN112477537A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011446919.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及飞行汽车机翼技术领域，具体是一种用于飞行汽车的可伸缩旋转的伸缩机翼，包括：导向件，所述导向件设有与车身固定连接的固定部和与固定部滑动配合的活动部，所述固定部和活动部的侧部分别安装有翼板；以及旋转件和滑块结构，所述旋转件的部分安装在滑块结构上，另一部分安装在导向件的固定部；所述滑块结构滑动安装在导向件的活动部，且所述滑块结构远离固定部的一端安装有另一翼板；在滑块结构带动其上的翼板伸出前，滑块结构上旋转件部分绕固定部上旋转件旋转至脱离接触，脱离接触后的滑块结构能带动翼板、导向件的活动部伸出；本发明的有益效果是：通过滑块结构带动各翼板伸缩，结构简单，减少了整体结构的重量。
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公开(公告)号：CN111267847A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010086370.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器；将采集的数据信号输入驾驶员个性辨识模块对驾驶员个性在线辨识；个性化ACC控制模块根据辨识结果调节控制参数，对不同类型的驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后由车辆执行机构控制输出驾驶员期望加速度和期望扭矩，目的是使ACC系统表现出来的的驾驶行为更加接近实际驾驶员的驾驶风格，满足驾驶员的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN110667545A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228457A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910509620.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车制动技术领域的一种新型液压助力制动机构，包括踏板总成、助力总成、踏板转角传感器、活塞位移传感器和底板盖，所述踏板总成安装在助力总成的，所述踏板总成安装在助力总成的前侧，所述助力总成的后侧通过连杆与推杆总成连接，所述液压缸总成的顶部与踏板总成连接，所述底板安装在踏板总成和推杆总成的底部，所述踏板转角传感器安装在踏板总成与底板的连接处，所述活塞位移传感器安装在踏板总成与液压缸总成的连接处，所述底板盖安装在底板与推杆总成连接处的顶部，所述底板盖的顶部与液压缸总成连接,通过该制动助力机构的设置，提供给驾驶员额外的制动力，解决了驾驶员制动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110187651A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910544731.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能技术领域，特别涉及一种车辆人机交互系统、方法、装置、设备和存储介质。所述系统包括：控制模块，用于获取车载智能系统状态信息，并根据车载智能系统状态信息生成交互控制指令，车载智能系统状态信息至少包括导航系统状态信息、巡航系统状态信息和车体检测系统状态信息中的一种或几种；以及振动模块，其至少包括阵列设置在驾驶座椅上的振动单元，振动单元用于根据交互控制指令振动形成振动模式。本发明提供的一种车辆人机交互系统，通过在驾驶座椅上设置振动模块，让驾驶员感受通过振动产生的信号，能够将驾驶员日常习惯的驾驶状态信号直接触觉提示，缩短人的思考时间，且不容易发生混乱，获得较好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109947110A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910261122.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶的车道自检算法在环仿真控制方法和系统，连接完成实验用的电源线路；依次开启电源开关与工控机开关，电力驱动在环仿真实验平台工作；工控机运行在环仿真软件，生成实验用虚拟交通场景；调节照明灯至实验用环境亮度；设置相机为工作状态，运行工控机的相机数据采集软件，工控机实时采集显示屏输出的相机数据图像，上传数据至相机ECU进行检测分析；检测结果输出至行为决策模块进行决策工作；根据获取的决策控制信号执行对应的控制执行操作。本发明的一种面向自动驾驶的车道自检算法在环仿真控制方法和系统，自动进行车道检测和训练工作，全过程均在实验室内开展工作，大大减少实验消耗，节约资金、时间、人力成本。
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公开(公告)号：CN104442779B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104713719B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510140691.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种全新的制动踏板台架，属于汽车技术领域。此台架包括由制动踏板紧固装置总成、制动踏板锁止机构总成、电子控制单元、制动踏板加力装置总成、制动踏板加力装置紧固总成、踏板转角传感器与角度罗盘，通过型材支架实现了台架的搭建。本发明的锁止机构采用了涡轮蜗杆副自锁的机理，能够使制动踏板变角度锁止，结合型材支架的位置可调性，实现了对不同厂家、不同类型制动踏板快速有效安装。本发明具备传感器，可以对踏板转角以及踏板力进行精确的测量，同时具备电动加力装置，可以精确的施加目标踏板力，此外，通过电子控制单元的作用，本发明可以实现目标化变角度线控精确加力功能。
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