一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器

    公开(公告)号:CN108770487A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810882990.4

    申请日:2018-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题,所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件;所述的回转组件包括左侧板与右侧板;所述的切割组件包括刀片与刀片固定板;所述的运输组件包括固定框架与运输通道;所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧,运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接,刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧,刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端,刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。

    静压打捞装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106437593A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610974370.4

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种静压打捞装置,包括有外管、上滑环、下滑环和触杆,其中上滑环设在外管内腔的上部,下滑环设在外管内腔的下部,下滑环内设有导向杆,导向杆上穿设有中心凸轮,中心凸轮能沿导向杆进行上下滑动,中心凸轮的一侧啮合有活动轴,活动轴的后端穿设在下滑环和外管侧壁开设的安装孔中,导向杆的下端装配有连接头,连接头能够在导向杆上进行上下滑动,连接头的上端能够与中心凸轮的下端相触碰使中心凸轮与活动轴相分离,触杆的上端固定在连接头的下端,外管的底部装配有单向阀。有益效果:彻底解决了相关钻探作业中井下落物打捞困难以及打捞对象受到限制的问题。

    一种用于海洋天然气水合物勘探的单动旋转取样钻具

    公开(公告)号:CN106257265A

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201610629877.6

    申请日:2016-08-04

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N1/08

    Abstract: 本发明公开了一种用于海洋天然气水合物勘探的单动旋转取样钻具,是由双壁钻杆、单动机构和旋转喷嘴缸体组成,单动机构设置在双壁钻杆环空内,旋转喷嘴缸体镶嵌单动机构上;工作时,岩心管插入中心通道内,高压低温水通过入水口进入双壁钻杆的高压水输送通道,沿高压水输送通道到达旋转喷嘴缸体的流道口处,高压水射流通过流道,形成旋转的高压低温射流回转切削水合物地层,双壁钻杆底部设置有硬质合金块以防止在钻具接触到孔底后发生憋压,同时也起到修整井壁的作用。本发明解决了高速回转的钻头与地层之间摩擦生热而导致的水合物分解问题,实现了钻杆柱不回转,有效减少回转带来的震动,有效保证井壁稳定,减少井内事故的发生。

    用于真三轴水力压裂模拟实验的微波加热装置及实验方法

    公开(公告)号:CN107290224B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201710663713.X

    申请日:2017-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于真三轴水力压裂模拟实验的微波加热装置及实验方法,本发明之的微波加热装置包括三轴加压单元、微波加热单元、压裂液注入单元、声发射监测单元、温度监测单元和控制及信号采集单元:本发明结合了微波加热设备与水力压裂设备,避免了现有的实验设备中,由于连接过程中模拟地应力的缺失,而导致的实验试块性质的变化,更好地模拟岩石热胀冷缩性质对水力压裂效果的影响;能监测在模拟地应力条件下,微波加热时实验试块受热膨胀的情况;能考察地应力条件、加热温度、试块与压裂液的温差和射孔条件等参数对裂缝起裂和延伸的影响规律。

    一种用于真三轴水力压裂模拟实验的液氮制冷安装装置

    公开(公告)号:CN107290226B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710663731.8

    申请日:2017-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于真三轴水力压裂模拟实验的液氮制冷安装装置,包括三轴加压单元、微波加热单元与液氮制冷单元:本发明通过将低温管道与压裂室主机连接以制冷实验试块。用于真三轴水力压裂模拟实验的液氮制冷安装装置,能够实现对模拟地应力条件下的岩石的热胀冷缩性质的模拟实验,并能模拟岩石热胀冷缩性质对水力压裂效果的影响。采用的声发射传感器与温度传感器能考察地应力条件、加热温度、制冷温度、压裂液温度、三者之间的温差和射孔条件等参数对裂缝起裂和延伸的影响规律。

    基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112945154B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110134139.5

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法,属于自动气象监测领域。包括太阳能电池板、太阳能电池板调节电机、温度补偿模块安装块、导轨上固定块、可调限位块、超声波探头、辅助限位柱、超声波探头安装支架、联轴器、旋转底盘、温度补偿模块、导向柱、丝杠、移动块、丝杠电机、安装底座、测雪板、导向套筒、平面轴承和旋转电机。优点在于:减少测量探头对降雪影响的雪深测量支架,提高了测量准确性,实现一个测量支架测量多点雪深的功能,进行多点雪深测量,极大减少了雪深测量误差;超声波回波信号采用归一化互相关理论进行噪声抑制和目标信号提取,具有优良的时延测量精度。

    一种基于径向基函数神经网络的挖掘机负载预测方法

    公开(公告)号:CN115478574A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211347698.5

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域,提供了一种基于径向基函数神经网络的挖掘机负载预测方法,包括以下步骤:将挖掘机工作过程中的结构载荷、被动载荷和相互作用载荷组合为挖掘机负载的整体不确定性;建立挖掘机负载预测模型;采集挖掘机动臂、斗杆和铲斗上液压执行器的压力和流量信号并输入控制单元;对信号进行预处理;使用处理后的信号构建特征向量;特征向量输入径向基函数神经网络模型,输出当前时刻挖掘机负载。该方法基于径向基函数神经网络模型对挖掘机负载进行预测,不单纯依赖精确的物理模型和物料性质参数的先验知识,符合挖掘机作业环境复杂多变的实际工况,能够实现对挖掘机实时负载的准确预测,预测结果可应用于智能挖掘系统开发。

    一种海底可燃冰钻式开采装备

    公开(公告)号:CN109057760B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201811023268.1

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种海底可燃冰钻式开采装备,包括外壳,所述外壳的一侧外壁上开设有凹槽,所述凹槽的内部连接有伸缩绳,所述外壳的外壁上安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有扩张板,所述扩张板的底部设置有抓地块,且扩张板的外壁上安装有阻水层,所述外壳的内部设置有外置层,所述外置层的内部安装有开采层,所述开采层的内部设置有开采钻头,防护层的内部设置有承重板,承重板的顶部设置有配重块,增加扩张板对海底的抓地力,防止海水中的洋流将开采装置带离可燃冰的开采范围,从而无法开采可燃冰的工作,通过扩张板的一端设置有抓地块,能有效的将设备固定在开采可燃冰的范围,提高开采的稳定性。

    一种变速箱主动风冷润滑装置

    公开(公告)号:CN112196987A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011199497.6

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种变速箱主动风冷润滑装置,属于汽车变速箱冷却润滑装置。变速箱体分别通过变速箱出油管和变速箱进油管与主动风冷散热模块联通,以使变速箱体与主动风冷散热模块循环联通。优点是利用了变速箱内部机油仍存在的液压能,用机油来驱动液压马达,进而带动散热风扇进行主动风冷,相比于单纯的自然风冷却,大大提升了散热效果,节约了能源,减少了能量损失;机油在变速箱体内部进行控制、润滑、冷却,油量充足,保证了变速箱内部的正常工作,在变速箱内部油池出油管处设置了加热模块,用于起车时对机油进行加热,对车辆变速箱内部的机油进行预热,使车辆能够在起车时快速启动,降低油耗。

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