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公开(公告)号：CN103166406B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201110406934.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种车用高功率密度高效率的永磁同步电机，该电机永磁转子每极下以四段式Halbach阵列形式放置和在每极在永磁体上部增加铜环；每极边缘的两段采用切向充磁，中间的两段采用对角充磁。本发明的优点是有利于极与极之间的磁场衔接，减少转子轭部磁密，达到Halbach阵列形式的聚磁效应，使永磁体的磁通充分向定子侧聚集，提高电机的气隙磁密，从而增加电机的转矩密度和功率密度；Halbach阵列形式永磁体的磁阻高，抵抗定子谐波电流能力强，减少永磁体涡流损耗及转矩脉动；Halbach阵列永磁体工作点稳定性好，转子磁通比较稳定，有效地降低转子的铁芯损耗，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN104027092A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410245445.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于带耳机接口的个人移动终端的家庭用测量及监控系统，包括：传感器模块(1)；具有耳机接口(5)并运行有应用软件模块(4)的移动终端设备(3)；适配器(2)，一端连接传感器模块(1)，另一端通过耳机接口(5)连接移动终端设备(3)：所述的传感器模块(1)将待检测量转化成电信号后，依次通过适配器(2)、耳机接口(5)输入移动终端设备(3)中，同时传感器模块(1)所需的激励和控制信号由耳机接口(5)的左/右声道端子通过适配器(2)提供，所述的应用软件模块(4)对耳机接口(5)的输入/输出信号进行设置、显示和监控。与现有技术相比，本发明具有能够方便测量、并且能够准确读数等优点。
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公开(公告)号：CN103786563A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410060593.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车用有源传动装置，包括与发动机通过离合器旋转驱动连接的I轴，与车轮通过固定速比旋转驱动连接的Ⅱ轴，电机，与电机通过固定速比旋转驱动连接的Ⅲ轴；三端口组件，该三端口组件由两个输出元件、一个输入元件、一个切换机构组成，两个输出元件可独立自由旋转且同轴布置，分别与I轴、Ⅱ轴旋转驱动连接，输入元件与Ⅲ轴旋转驱动连接，切换机构用于实现输入元件与任一输出元件的可选驱动连接。与现有技术相比，本发明减少了切换机构的数量，大大增加了电机布置空间，进而增加了电机输出功率，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN102042398B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200910197358.7
申请日：2009-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴线固定式变速器用转轴式自动换档机构，该机构包括电机、减速机构、选换档轴、旋转或平动转换机构、锁止切换机构、固定机座，电机与减速机构旋转驱动连接，减速机构分别与旋转或平动转换机构及锁止切换机构旋转驱动连接，选换档轴具有平动和转动两个自由度，可以分别用于执行选档和换档动作，该选换档轴与旋转或平动转换机构平动驱动连接，与锁止切换机构旋转驱动连接，固定机座与锁止切换机构连接。与现有技术相比，本发明为简单适用的单电机操纵机构，具有结构简单，切换迅速的优点，提高系统的可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN102785565A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210265718.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过弹性铰支承于车架；下摆臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下摆臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；减振器活塞杆沿减振器工作缸筒中心轴线方向滑动，减振器活塞杆上端通过带轴承的隔振块总成与车架连接，减振器工作缸筒与转向节固联；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102434664A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110270238.2
申请日：2011-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: F16H63/30
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速器选/换档操纵装置，该装置包括壳体、凸轮轴、换档部件、换挡拨叉、拨块和换挡电机、选档电机，两个电机的输出轴分别与换档部件和凸轮轴连接。所述凸轮轴与选档电机输出轴通过联轴器或涨紧套连接。所述换档部件与换档电机通过摆臂或齿轮齿条机构连接，且换档部件与壳体连接。本发明的优点是在结构上减少了两根拨叉轴，只采用一根拨叉轴，既可通过轴向移动实现换挡，又可起到拨叉轴的作用；可通过控制凸轮轴转过的角度灵活选择档位。
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公开(公告)号：CN102114838A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910247873.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手动变速器的机电耦合传动装置同步控制装置，包括电机、定轴式变速箱、换档传动机构、选档传动机构、操纵手柄、换档力传感器、换档位置传感器、选档位置传感器、传动控制单元，所述的传动控制单元分别与电机、换档力传感器、换档位置传感器、选档位置传感器连接，所述的定轴式变速箱分别与电机、换档传动机构、选档传动机构连接，所述的换档传动机构分别与换档力传感器、换档位置传感器、操纵手柄连接，基于手动变速器的机电耦合传动装置同步控制方法，该方法包括1)当车辆处于行驶状态时，换档位置传感器与选档位置传感器检测车辆所处的初始档位等步骤。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN101927695A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910053700.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种结构优化的车用有源传动装置，该装置包括轴线固定式变速器、离合器、主驱动电机、同步机构及控制单元，轴线固定式变速器设置在变速箱壳体内，离合器的主动部分与车用发动机飞轮连接，从动部分与变速器输入轴的前端连接，主驱动电机通过惯性式同步器可控与变速器输入轴或足轴连接，控制单元通过电信号对离合器上的分离操纵机构、轴线固定式变速器、主驱动电机、惯性式同步器及换档操纵机构进行控制。与现有技术相比，本发明尽可能大地利用径向空间尺寸，最大限度解决与半轴的运动干涉问题，并兼容两轴式或三轴式等不同输出形式的变速箱，减小整体轴向空间尺寸，具有很好的技术继承性。
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公开(公告)号：CN101890904A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910051565.1
申请日：2009-05-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用有源传动装置，该装置包括轴线固定式齿轮变速器、变速器电控换档操纵机构、离合器及其电动操纵机构、电子控制单元、主驱动电机和同步机构，所述离合器的主动部分与车用发动机飞轮连接，从动部分与轴线固定式齿轮变速器的输入轴的前端连接，主驱动电机与同步机构连接，同步机构与轴线固定式齿轮变速器的输入轴或输出轴的末端进行分离切断动力或啮合同步旋转，电子控制单元通过电信号对主驱动电机控制单元、电控换档操纵机构、同步机构操纵机构进行控制。本发明解决了变速器换档过程中的动力中断问题，同步机构结构紧凑，成本低，可靠耐用，电机转子结构减少了电机转动惯量，节约材料，提高功率密度，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN101509550A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047530.0
申请日：2009-03-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明公开一种汽车机械变速器电控操纵装置，包括一组合齿轮齿条机构、一包含有丝杠和丝杠螺母的丝杠螺母传动机构、齿条锁止构件，还包括一电机，其输出轴与丝杠连接，组合齿轮齿条机构中的小齿轮与丝杠螺母铰接；组合齿轮齿条机构有2个输出齿条，该2个输出齿条分别连接汽车机械变速器的选档和换挡机构；齿条锁止构件有2个，其分别用于控制2个输出齿条的锁止和解锁。本发明可最大限度地减少AMT操纵系统中控制电机的数量，有利于提高系统可靠性、结构紧凑性和节约成本。从而，有效解决汽车机械变速器的电控操纵问题，而且结构简单实用，性价比高。
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