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公开(公告)号：CN114977971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210600149.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电机线性驱动器电路，涉及电机的驱动器领域。本发明是为了解决现有脉冲调制驱动器输出不稳定的问题。本发明所述的一种电机线性驱动器电路，控制电路的控制电压输出端连接差分输出入级的第一输入端，反馈电路的反馈电压输出端连接差分输出入级的第二输入端，差分输出入级将反馈电压与控制电压的差值放大，差分输出入级的差分放大信号输出端连接中间级的信号输入端，中间级对接收到的差分放大信号进行电压放大，功率输出级对接收到的信号进行功率放大，并利用该功率放大之后的电压信号对电机进行控制，反馈电路用于采集功率放大之后的电压信号，控制电路用于根据上位机的控制指令向差分输出入级发送控制电压。
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公开(公告)号：CN114781206A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210317760.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了纳秒激光作用致杂散光吸收功能薄膜损伤的仿真方法，该方法包括：建立杂散光吸收功能薄膜三维模型；设置激光光源并渐进加载；设置各材料温度依赖性参数及参数边界条件；对所述三维模型进行梯度网格划分；基于所述网格进行动力学热力耦合仿真模拟，直至达到设定的仿真时间，根据设置各的材料温度依赖性参数及参数边界条件得到功能薄膜损伤形貌及多物理场演化规律。利用本发明方案，可以有效揭示功能薄膜损伤机理并预测损伤斑形貌及多物理场演化规律。
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公开(公告)号：CN114000180A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287845.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种通过表面处理方法降低红外激光环境下铝合金腔体内侧的红外光致损伤的方法。本发明所述防护的方法，通过在铝合金工件表面进行阳极氧化的方式并在纳米孔内沉积能够吸收近红外光的材料，形成纳米级的柱状吸收阵列，可以有效降低反射率，再进一步通过向孔内经电沉积并填满导热金属的方式，使得吸收的能量迅速以热的形式分散给基体，防止吸收单元温度过高而被烧蚀；而最外层形成的封孔层则可以起到防止膜内外物质交换的目的，减少即使产生落尘，扩散到膜外的可能。
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公开(公告)号：CN113890446A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210429.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN113878870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111176343.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及喷墨式生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括从上到下依次连接的盖体、连接结构和底座，盖体和底座均包括制冷结构，制冷结构适于为生物材料打印成形提供低温环境，连接结构的两端分别与盖体和底座可拆卸连接，连接结构包括一个或多个连接模块，多个连接模块竖向叠放，且连接模块的个数与生物材料的打印高度相适配。本发明通过在盖体和底座中设置制冷结构，同时实现了对盖体和底座附近空气的制冷，能够大幅度降低整个装置内部的温度梯度，使整个装置内部的温度趋于均匀，有利于喷墨式生物3D打印，且连接模块的个数与所述生物材料的打印高度相适配，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105244751B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510658595.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 实现晶体温度调控的双温控模式大口径晶体倍频转换装置，它涉及一种双温控模式大口径晶体倍频转换装置。本发明为了解决现有的加热装置无法实现大口径晶体精确温度控制并能保持晶体具有较高温度面均匀性问题。本发明的进水管道的一端和回水管的一端分别与恒温水箱连接，进水管道的另一端通过水流三通管接头与倍频转换主体上的第一铝合金箱体和第二铝合金箱体的两个进水口连接，第二铝合金箱体上的进水口与水流三通管接头之间的管路上设有进水水流控制阀，回水管的另一端与倍频转换主体上的第一铝合金箱体和第二铝合金箱体的两个回水口连接。本发明用于实现高通量大口径激光的倍频转换。
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公开(公告)号：CN105511040B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510410088.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大口径光学元件拆装的对接装置，包括拆装箱，所述拆装箱的上下两端均设有盖板，该盖板内壁上设有拆装导轨，所述拆装箱上下两端的盖板外壁上对称地设有对接机构；所述对接机构包括固定在盖板外壁上的滑道、可滑动地安装在所述滑道内的定位桥、以及位于定位桥与盖板外壁之间的搭接导轨；所述滑道靠近拆装箱敞口一端设有开口，所述搭接导轨与同侧的盖板之间留有间隙，当推动定位桥伸出开口时，所述搭接导轨能够在摩擦力作用下沿开口伸出拆装箱。本发明能够确保复杂光学系统中大口径光学元件的安全可靠的拆装，具有结构简单紧凑，调节方便，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105093466B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510639641.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 大口径光学元件的悬挂式在线拆装装置及拆装方法，它涉及一种在线拆装装置及拆装方法。本发明解决了现有的大口径光学元件的悬挂式在线拆装方法存在拆装维护时间长、装置运行效率低的问题。支撑架侧板、法兰面接口板和支撑架顶板两两相互垂直固装形成支撑架体，支撑架侧板和法兰面接口板均竖直设置，第一微调机构和第二微调机构上下对应设置在支撑架侧板上，第三微调机构固装在支撑架顶板的上端面上，第一起吊装置固装在支撑架顶板的上端面上，第二起吊装置固装在支撑架侧板的下部，且第二微调机构与第二起吊装置位于支撑架侧板的同侧。本发明用于大口径光学元件的悬挂式在线拆装。
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公开(公告)号：CN105223978B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510657629.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种采用恒温水循环方式实现温度调控功能的箱体，涉及光学技术领域。该箱体解决解决目前现有的加热装置无法实现光学元器件在通光的条件下并能够长时间加热的问题。方案：所述箱体包括左侧端盖、第一箱体、第二箱体和右侧端盖，第一箱体和第二箱体并列设置，第一箱体和第二箱体均由第一上侧箱壁、第二上侧箱壁、左侧箱壁、右侧箱壁、第一下侧箱壁和第二下侧箱壁构成，在第一上侧箱壁上开有入水口和出水口，在第二箱体的右侧箱壁上开有出口，出口采用密封胶圈和端盖密封；本发明用于光学元器件温度调控功能。
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公开(公告)号：CN104503062B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510030631.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/04
Abstract: 一种紧凑型背装式透镜的三自由度精密调整装置，涉及光学透镜的三自由度精密调整装置领域。所述调整装置包括透镜夹持模块、X向位置调整单元、Y向位置调整单元、Z向位置调整单元和透镜壳体，所述透镜夹持模块用于夹持透镜，透镜夹持模块安装在X向位置调整单元上，所述X向位置调整单元用于驱动透镜夹持模块在X方向上移动，X向位置调整单元安装在Y向位置调整单元上，所述Y向位置调整单元用于驱动X向位置调整单元在Y方向上移动，Y向位置调整单元安装在Z向位置调整单元上，所述Z向位置调整单元用于驱动Y向位置调整单元在Z方向上移动，Z向位置调整单元安装在透镜壳体上。本发明适用于对激光聚变靶室中的透镜位置进行调整。
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