-
公开(公告)号：CN105500383A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610099586.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 一种具有多种运动形式的软体机器人模块，它涉及一种充气/液式软体机器人，以解决现有软体机器人含有刚性零部件，不是真正的软体机器人，而且其结构复杂、制造困难、运动形式单一等问题，本发明包括弹性主体、三个通气管和数个约束圈，弹性主体为圆柱形，数个约束圈等间隔布置在弹性主体的轴向方向，约束圈的内圈与弹性主体外圆柱面配合，所述弹性主体的前端面设有定位孔和两个弧形连接槽，两个弧形连接槽以弹性主体的轴心线对称设置，弹性主体内设有三个驱动内腔，三个驱动内腔沿同一圆周均布设置，每个驱动内腔一端封闭、另一端与通气管连通，且通气管位于弹性主体的前端面，所述弹性主体和约束圈均采用超弹性硅橡胶复合材料制成。
-
公开(公告)号：CN104229087A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410525338.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿水黾水面滑行机器人，涉及仿生机器人领域。本发明为了解决现有水面机器人不能从根本上实现对水黾水面滑行运动机理的仿生的问题。本发明的仿水黾水面滑行机器人，其包括机架1、驱动腿2和支撑腿3，机架1包括底座11、轴一12、轴二13、轴三14和轴四15，驱动腿2包括驱动腿架21、轴五22、轴六23、轴七24、轴八25、凸轮齿轮26、摆腿架27、轴九28、摆腿29、微型直流电机210、蜗杆211、蜗轮齿轮212、双层齿轮213和连杆214；两条驱动腿2对称安装在机架1左右两侧，多条支撑腿3位于同一水平面上且分别对称固定在机架1的前端和后端。本发明用于仿水黾水上运动机器人。
-
公开(公告)号：CN115091448B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210878736.3
申请日：2022-07-25
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及用于驱动关节臂的驱动绳索，驱动组件通过驱动绳索分别与关节臂连接；沿驱动绳索延伸的方向，多个关节臂的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂靠近驱动组件。每个关节臂包括第一连接板、第二连接板以及连接柱。第一连接板的直径小于第二连接板的直径，第一连接板和第二连接板均为圆形，第一连接板与第二连接板平行且同轴设置时形成圆台。本发明解决了现有技术机械臂受自重影响末端变形导致运动精度较低。
-
公开(公告)号：CN117325140B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311373755.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂，包括椎节、容纳槽、安装槽、第二端板、关节组件、万向节、凸块、螺纹孔、耳板、轴承、螺丝、滚轮组件、连接轴、固定轮、安装座、张紧轮、第一导向轮、牵引绳、绳环、第三端板和第二导向轮；本发明利用滚轮组件代替绳孔，使得牵引绳与绳孔间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以此减小牵引绳受到的摩擦阻力，从而避免了机械臂运动过程中的振颤问题，保证了机械臂的运动精度；本发明中的牵引绳通过绳环套在固定轮上，使得牵引绳与自身所驱动的椎节之间实现固定连接，因此具有较强的稳定性；本发明中利用张紧轮为牵引绳提供预紧力，保证牵引绳运行的稳定性定。
-
公开(公告)号：CN118959485A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016126.8
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚柔转换功能的倒置式冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座下端面中心部位上固装导柱，导柱立向可伸缩移动地插在安装座上，在安装座下端面上位于导柱相对外侧部位相互对称固装弹性支板，弹性支板下端内壁面呈圆弧状，在相对布置的两个弹性支板内侧面上支撑安装活动构件，活动构件被安装座与弹性支板包络在内侧，在活动构件上端与导柱相连，在导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与基座和安装座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118959484A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016125.3
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有变刚度特性的渠槽型基座冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座上端面中心部位上固装下导柱，在基座上、位于下导柱相对外侧部位处相互对称的固装限位侧板构成渠槽型基座，基座的限位侧板外侧对称卡扣安装弹性支板，弹性支板下端面与基座固连，上端面内壁面呈圆弧状，在弹性支板上端面上支撑弯曲顶板，在弯曲顶板下端面中心位置上、与下导柱同轴心的固装上导柱，在上导柱和下导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与弯曲顶板和基座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
-
公开(公告)号：CN118959483A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016123.4
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚度突变特性的冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座内侧壁面中间部位上固连复位弹簧，在基座内侧壁面、位于复位弹簧下方部位处固连滑台，活动块可滑动地安装在滑台上端面上，复位弹簧另一端与活动块内壁面固连，在活动块接触斜面支撑安装弹性支板，弹性支板里端下壁面呈圆弧状，弹性支板的圆弧状部位与活动块的斜面呈支撑接触配合，活动块依次由弹簧固定面、横向限位面、接触斜面、复位斜面以及光滑底面构成，弹性支板从右到左依次由固连的固定部分、弹性弯曲部分和支撑部分构成；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况正常工作可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN118049453A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410366384.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合型BCC‑B点阵隔振结构属于隔振领域；包括BCC胞元结构梁，BCC胞元结构梁两端部上分别固装1/8球单元，8根BCC胞元结构梁内端部上的1/8球单元相互固装成一体，构成整体球形节点的BCC‑B胞元结构，BCC‑B胞元结构经周期性阵列组成BCC‑B点阵隔振结构，BCC胞元结构梁直径d与BCC‑B胞元结构外形尺寸L的关系应满足0.075≤d/L≤0.15，BCC‑B胞元结构节点实心球直径b应满足#imgabs0#BCC胞元结构梁外侧和1/8球单元的球面上涂敷有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵隔振结构的应力集中效应，极大地提高了隔振结构的承载能力和阻尼比，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度、大承载和大阻尼的需求问题。
-
公开(公告)号：CN118049452A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410366378.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大阻尼型BCC‑B点阵隔振结构属于隔振领域；包括BCC胞元结构梁，BCC胞元结构梁两端部上分别固装1/8球单元，8根BCC胞元结构梁内端部上的1/8球单元相互固装成一体，构成整体球形节点的BCC‑B胞元结构，BCC‑B胞元结构经周期性阵列组成BCC‑B点阵隔振结构，BCC胞元结构梁直径d与BCC‑B胞元结构外形尺寸L的关系应满足0.075≤d/L≤0.15，BCC‑B胞元结构节点实心球直径b应满足#imgabs0#BCC‑B点阵隔振结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵隔振结构的应力集中效应，极大地提高了隔振结构的承载能力和阻尼比，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现紧凑、低刚度、大承载和大阻尼的需求问题。
-
公开(公告)号：CN118030748A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366373.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于填充型点阵结构的圆形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上盖、底板、连接轴、限位螺帽、螺钉、上限位圆环、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构和下限位圆环；所述上圆环形金属点阵结构和所述下圆环形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，BCC‑B点阵结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.025 seconds)
