公开(公告)号：CN217717554U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221729744.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢东虎 ,  赵建文 ,  唐嘉轩 ,  李明超 ,  杨朋朋

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本实用新型可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。

公开(公告)号：CN204422539U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520125214.1

申请日：2015-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  赵建文 ,  刘庆贺 ,  姚玉峰

IPC: G01N33/53

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针与注液针下移插入到反应杯中，注液针与吸液针先后工作，分别用于注、吸反应液，实现对反应杯中磁珠的清洗；所述电磁铁组紧贴反应杯外壁安装在电磁铁组托架上，所述电磁铁组为一组上下均匀排布的电磁铁，电磁铁按一定时序单独作用或同时作用，利用其产生的电磁场吸附反应液中的磁珠，实现磁珠在反应液中的移动分离。本实用新型结构简单，体积小，磁珠分离流失少，主要适用于医疗设备中磁珠的无损清洗与分离。

公开(公告)号：CN201492381U

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200920308830.5

申请日：2009-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄博 ,  赵建文 ,  姚玉峰 ,  李来航 ,  左志远

IPC: A47L11/28

Abstract: 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本实用新型摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。

公开(公告)号：CN201513037U

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200920309766.2

申请日：2009-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  杨绪剑 ,  姚玉峰 ,  黄博

IPC: E05C7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本实用新型结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。

公开(公告)号：CN301369044S

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201030118951.1

申请日：2010-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 黄博 ,  姚玉峰 ,  赵建文 ,  朱运安 ,  张金祥 ,  李绍前

Abstract: 1.外观设计产品的名称：全自动家用酿酒机。2.外观设计产品的用途：酿酒、盛酒。3.外观设计的设计要点：形状。4.主视图最能表明设计要点。