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公开(公告)号：CN111422662B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010285383.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海赛威智能科技有限公司
IPC: B65H20/16 , B65H23/182 , B65H35/10 , B65H37/04
Abstract: 本发明公开了一种双层薄膜送料装置，包括有机架(1)和位于机架(1)上的过滤膜上料装置(21)、底膜上料装置(22)、双层薄膜复合装置(23)和双层薄膜步进进给装置(24)，其中，双层薄膜步进进给装置(24)包括第一夹紧装置(242)和第二夹紧装置(245)，该第一夹紧装置(242)和第二夹紧装置(245)均能够在在从过渡工位向过滤膜冲切工位移动过程中闭合，在从过滤膜冲切工位向过渡工位移动过程中张开。与现有技术相比，本发明的双层薄膜送料装置送料稳定且双层薄膜同步性好。
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公开(公告)号：CN112557171A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398398.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土层顶部加压装置，包括有试验箱以及待测模型(3)，试验箱的内部形成有供土层(101)容置的容置腔(10)，待测模型(3)局部或全部埋设在土层(101)中；其特征在于：试验箱的顶部设有安装板(102)；土层顶部加压装置还包括有多个呈矩阵状布置在土层(101)表面的压板(4)以及多个相互独立的相对于安装板(102)固定的第一驱动装置(5)，每一第一驱动装置(5)与压板(4)一一对应，且能驱动对应的压板(4)上下移动，用以对不同位置的土层(101)施加不同的压力。与现有技术相比，本发明的土层顶部加压装置能精确模拟不同地形和不同受力环境导致的土木工程结构和基础设施顶部受力非均匀状态。
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公开(公告)号：CN111495072A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010285380.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海赛威智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过滤器的自动装配方法，包括有以下步骤：S1：过滤膜(71)和底膜(72)供给到双层薄膜上料工位；S2：过滤膜(71)和底膜(72)贴合为双层薄膜(7)；S3：双层薄膜(7)输送到过滤膜冲切工位；S4：双层薄膜(7)被冲切形成过滤膜切片(81)；S5：过滤膜切片(81)移动到过滤器底座(82)内；S6：过滤膜切片(81)被焊接在过滤器底座(82)上组成过滤器(8)；S7：过滤器(8)被取出。与现有技术相比，本发明的过滤器的自动装配方法能自动对过滤器进行装配，冲切、吸膜、装配一气呵成、自动化程度高，防止吸膜偏移，产品装配精度高，切的同时吸，获得的膜更加完整、服帖。
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公开(公告)号：CN103448057A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411387.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN111422662A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010285383.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海赛威智能科技有限公司
IPC: B65H20/16 , B65H23/182 , B65H35/10 , B65H37/04
Abstract: 本发明公开了一种双层薄膜送料装置，包括有机架(1)和位于机架(1)上的过滤膜上料装置(21)、底膜上料装置(22)、双层薄膜复合装置(23)和双层薄膜步进进给装置(24)，其中，双层薄膜步进进给装置(24)包括第一夹紧装置(242)和第二夹紧装置(245)，该第一夹紧装置(242)和第二夹紧装置(245)均能够在在从过渡工位向过滤膜冲切工位移动过程中闭合，在从过滤膜冲切工位向过渡工位移动过程中张开。与现有技术相比，本发明的双层薄膜送料装置送料稳定且双层薄膜同步性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118486A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910451665.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于热冲压成型技术领域，公开了一种薄板加热用多功能及小型化红外复合箱式加热炉及方法，红外加热层采用上置式或下置式；同时可对加热炉体的高度进行升降调控；并采用协同调控红外加热管的输出功率、辐射距离以及灯管间距，实现对坯料的加热温度、加热速度以及温度场均匀性实时调整。本发明的复合加热箱式炉，兼具占地小、成本低、工艺柔性好以及能效高等众多优势，是未来薄板材加热的一种极具应用前景的加热方式。
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公开(公告)号：CN112683561B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011402931.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地震断层模拟实验平台，其特征在于包括有左箱体(1)、右箱体(2)、待测模型(3)、多个压板(4)、多个与压板(4)一一对应的第一驱动装置(5)和三轴驱动组件，右箱体(2)与左箱体(1)相连通并形成有供土层(101)容置的容置腔(10)，待测模型(3)根据应用场景局部或全部埋设在土层(101)中，压板(4)呈矩阵状布置在土层(101)的表面，第一驱动装置(5)能驱动对应的压板(4)上下移动，三轴驱动组件能驱动左箱体(1)和右箱体(2)在三维方向相对移动。与现有技术相比，本发明提供了一种多样化测试、精准度更高的地震断层模拟实验平台。
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公开(公告)号：CN110646310B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910937487.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东建投工程检测鉴定有限公司 , 威海赛威智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩石耐磨性能试验机，包括固定架，固定架上设有搁置架，用于搁置上表面磨削呈平面的待测岩样；升降机构，用于驱动搁置架相对固定架上下移动；测试针，能在待测岩样的上表面上划下划痕，测试针位于搁置架上方并针头朝向搁置架，且测试针相对于搁置架之间在前后方向上能产生相对移动；驱动机构，驱动测试针相对固定架上下移动从而保证测试针在预定压力下在待测岩样上留下划痕。本发明在将待测岩样放置在搁置架上后，搁置架在升降机构作用下向上移动，再配合能驱动测试针上下移动的驱动机构，使得测试针能够始终保持在预定的压力状态下，以保证测量的精确度，并且在搁置架和测试针移动的过程中，均不需要人为操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113183173A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110493216.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座，所述U型座内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一，且支撑杆一底部与电机一输出轴固定连接，且电机一通过电机座与U型座固定连接，且支撑杆一上侧固定连接有U型板一。本发明通过电动推杆一带动齿板一进行移动，齿板一通过与齿轮一和转轴一的配合可带动支撑杆二进行摆动，通过电动推杆二带动齿板二进行移动，通过齿板二、齿轮二以及转轴二的相互配合可带动固定板一、U型板二以及与U型板二相关联的结构就进行摆动，通过支撑杆二与固定板一的相互配合，可使该装置根据不同工作需求作出相应的调整，从而使该装置达到一机多用的目的，进而可有效的节省生产成本。
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公开(公告)号：CN112683561A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011402931.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地震断层模拟实验平台，其特征在于包括有左箱体(1)、右箱体(2)、待测模型(3)、多个压板(4)、多个与压板(4)一一对应的第一驱动装置(5)和三轴驱动组件，右箱体(2)与左箱体(1)相连通并形成有供土层(101)容置的容置腔(10)，待测模型(3)根据应用场景局部或全部埋设在土层(101)中，压板(4)呈矩阵状布置在土层(101)的表面，第一驱动装置(5)能驱动对应的压板(4)上下移动，三轴驱动组件能驱动左箱体(1)和右箱体(2)在三维方向相对移动。与现有技术相比，本发明提供了一种多样化测试、精准度更高的地震断层模拟实验平台。
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