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公开(公告)号：CN102968553B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210414888.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
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公开(公告)号：CN106003036A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610428750.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40005
Abstract: 本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通过1394接口与双目立体摄像机连接，通过千兆以太网与机械臂控制柜连接；双目视觉单元由双目立体摄像机和图像采集板卡组成。本发明使用图像处理和控制计算机对图像采集卡和双目立体摄像机获得的双目图像进行图像处理，对图像中的物体进行识别和定位，使用定位结果引导机械臂完成对目标物体的抓取与放置动作。
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公开(公告)号：CN105469390A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510789823.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30184
Abstract: 本发明属于全景可见光图像处理领域，具体涉及一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法。本发明包括：(1)获取全景海域图像的视觉显著图；(2)动态阈值法提取显著区域；(4)搜索最高能量线；(5)筛选海天线上的拟合点；(6)最小二乘法拟合全景海天线。本发明通过构造新的能量函数和设定海天线上点的筛选条件使其成功应用于全景海天线检测，能够在不同海况和天气条件下实现复杂海天背景下全景可见光图像中圆形海天线的准确提取。
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公开(公告)号：CN105043722A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510447924.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种反射镜反射率的测量方法。本发明包括：图像采集；图像预处理；去除噪声干扰；自适应分割；计算反射率。本发明结构简单，测量快速，使用方便，成本低，应用图像去除噪声的方法减少了环境干扰，应用自适应阀值分割求取待测部分平均值使得测量值精准。
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公开(公告)号：CN103197498B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103197498A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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公开(公告)号：CN103196013A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076352.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。
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公开(公告)号：CN103051884A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310012749.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种粗精观察模式相结合的全方位视觉监视系统，包括全景视觉图像采集子系统、常规视角图像采集子系统、嵌入式图像采集处理及数据传输子系统，全景视觉图像采集子系统包括双曲面反射镜、成像镜头、全景相机，成像镜头安装在全景相机上，双曲面反射镜设置在成像镜头上方；常规视角图像采集子系统包括云台，云台安装工业相机，常规视角图像采集子系统固定在全景视觉图像采集子系统顶部，嵌入式图像采集处理及数据传输子系统分别连接全景视觉图像采集子系统和常规视角图像采集子系统，采集并输出全景相机和工业相机图像信息并对全景相机和工业相机发送控制命令。本发明既能进行大范围场景监视，同时也可对场景细节进行精确观察。
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公开(公告)号：CN102929223A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210375602.6
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶损管系统，包括设备层、自动化层、信息层、控制网络、管理网络，自动化层和设备层通过控制网络通信，信息层和自动化层通过管理网络通信，自动化层的分布式控制单元、远程终端单元、数据获取单元通过I/O接口单元或现场总线与设备层的传感器、激励器、控制器相连，采集数据信息通过管理网络传送到信息层显示及存储，并取回信息层的控制指令将其发送到相应的设备，执行指令相应的操作；信息层提供人机接口显示系统状态，并将控制台指令发送到自动化层的分布控制单元。本发明终端设备需要更新或新设备接入时，不需要对控制层和人机交互层的功能界面做变更，从而保证了系统的相对稳定性和系统的可发展性。
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公开(公告)号：CN101915561B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010227209.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、相机，暗箱和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，暗箱置于旋翼头旁，光路为斜下方向的光源置于旋翼头的上方、且当桨叶纵轴线与光源中轴线在一个平面时光源发射的光部分照射到桨叶叶尖部位、部分越过叶尖，光源和叶尖投影到暗箱底部，CCD相机位于暗箱的上方、且镜头竖直向下，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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