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公开(公告)号：CN102968662A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210414958.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发明提出的复飞风险评测方法适用性更广，可以针对飞行器任意飞行状态进行风险量测，为紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，提高复飞安全性。
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公开(公告)号：CN102968553A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210414888.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
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公开(公告)号：CN116755379A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310515733.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种具备可内置元器件的模块化水下油气控制系统主控站，其包括：主控站机柜以及安装在机柜门上的PLC冗余模块、显示控制装、网络通信装置、工控机切换装置、工控机以及开关系统；PLC冗余模块通过以太网及光纤与SEM、EPU、HPU建立通信，显示控制装用于接收观察并调整外部信号；网络通信装置用于把工控机与PLC冗余模块以及外部信号相连；工控机切换装置用于对工控机切换显示；开关系统控制整个工控站以及各部分电子设备的通断。本发明能实现元器件内置，且便于安装和维护，同时具备完整的软硬件冗余备份功能以及网络防火墙功能；在海洋石油工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN102938020A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210414889.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标；（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
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公开(公告)号：CN102968553B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210414888.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709203A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211592563.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明涉及一种水下控制系统液压油路冲洗装置，包括：冲洗盘主体；冲洗盘定位锁紧机构，设置于所述冲洗盘主体上，用于对冲洗盘主体与下部的水下控制模块下对接盘进行定位和锁紧；快速液压母接头，若干个快速液压母接头插设在所述冲洗盘主体的下表面，且与所述冲洗盘主体密封配合，所述快速液压母接头用于与下部的所述水下控制模块下对接盘上的快速液压公接头进行对接；所述快速液压母接头内设置有第一内部通孔；密封连接孔，若干个密封连接孔分别设置于所述冲洗盘主体的上表面，且一一对应的设置于所述快速液压母接头的上方；所述密封连接孔与所述第一内部通孔贯通，用于连接液压软管。
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公开(公告)号：CN102938020B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201210414889.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标;（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
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公开(公告)号：CN102929284B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210414890.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及的是一种飞行器孤岛降落复飞决策方法。本发明包括如下步骤：（1）建立复飞航迹曲线集；（2）建立复飞安全区Ssafe和复飞风险区Srisk；（3）比较飞机位置信息与复飞包线；（4）判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险。本发明首次设计了适用于孤岛降落这种特殊飞行机动的复飞决策方法，过程适用性广，可以针对飞行器任意飞行位置进行复飞风险量测，为孤岛降落过程紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，对减轻飞行员复飞心理压力，提高复飞安全起到有效帮助。
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公开(公告)号：CN115853854A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211592835.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下阀门模拟执行器，包括：支架；液压缸，所述液压缸与所述支架固定；蓄能器，所述蓄能器设置于所述液压缸的一侧，且与所述支架固定，所述蓄能器的底部开口通过第一管路与所述液压缸的有杆端连接，以使所述蓄能器与所述液压缸的内腔连通；液压阀块，所述液压阀块与所述支架固定，所述液压阀块的第一入口通过第二管路与所述进油油路连通，其第一出口通过第三管路与所述液压缸无杆端连接，以使所述液压阀块与所述液压缸的内腔连通。本发明操作难度小且易于实现。
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公开(公告)号：CN102968662B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210414958.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发明提出的复飞风险评测方法适用性更广，可以针对飞行器任意飞行状态进行风险量测，为紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，提高复飞安全性。
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