公开(公告)号：CN112083427B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202010959785.0

申请日：2020-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  刘钰 ,  生雪莉 ,  张宇翔 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/32

Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。

公开(公告)号：CN115220090B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210772147.7

申请日：2022-06-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张宇翔 ,  高家辉 ,  谢志南 ,  生雪莉 ,  殷敬伟 ,  马丁一

IPC: G01V1/20 ,  G01V1/38

Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式振动检波器冰层耦合架，包括底座、螺纹杆、金属头，所述底座上表面开设上螺纹孔和圆孔，底座下表面开设下螺纹孔，螺纹杆通过上螺纹孔安装在底座上方，金属头通过下螺纹孔安装在底座下方。本发明由耦合架的镂空小孔渗出冻结液，使得耦合架与冰层固定效果更好，冻结速度也更快；螺纹杆的旋转调节，实现了振动检波器平衡调整；同时不同长度空心金属头，配合使用不同凝固点的冻结液，使得振动检波器布放场景更加广泛，大大的提高了实用性与普适性。

公开(公告)号：CN115220090A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210772147.7

申请日：2022-06-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张宇翔 ,  高家辉 ,  谢志南 ,  生雪莉 ,  殷敬伟 ,  马丁一

IPC: G01V1/20 ,  G01V1/38

Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式振动检波器冰层耦合架，包括底座、螺纹杆、金属头，所述底座上表面开设上螺纹孔和圆孔，底座下表面开设下螺纹孔，螺纹杆通过上螺纹孔安装在底座上方，金属头通过下螺纹孔安装在底座下方。本发明由耦合架的镂空小孔渗出冻结液，使得耦合架与冰层固定效果更好，冻结速度也更快；螺纹杆的旋转调节，实现了振动检波器平衡调整；同时不同长度空心金属头，配合使用不同凝固点的冻结液，使得振动检波器布放场景更加广泛，大大的提高了实用性与普适性。

公开(公告)号：CN115050386A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210541058.1

申请日：2022-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李理 ,  张宇翔 ,  李向欣 ,  苗洪波

IPC: G10L25/03 ,  G10L25/21 ,  G10L25/27 ,  G10L25/45 ,  G10L25/48 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明公开了一种中华白海豚哨叫声信号自动检测和提取方法，步骤1：对采集到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行预处理；步骤2：得到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行截取，切分成若干个时间片段，对全部时间片段逐个执行如下操作，得到含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果；步骤3：根据步骤2中自动检测并保存的含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果，重新对步骤1预处理后的信号进行切分，然后对切分后得到的包含中华白海豚哨叫声信号的信号生成时频图，并自动将每段信号生成的时频图保存。本发明实现针对在海豚研究中进行长期声呐信号采集获得的海量数据的全自动检测和提取，降低对人工干预的依赖，提升效率。

公开(公告)号：CN114070408A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111357797.7

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张宇翔 ,  马丁一 ,  殷敬伟 ,  谢志南 ,  生雪莉 ,  高家辉 ,  曾昭霖

IPC: H04B10/299 ,  H04B10/508 ,  H04B10/516 ,  H04B10/564 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种跨冰介质声通信波形设计方法，获取海冰声参数，根据弹性波动理论建立描述冰层弹性波导特性的频散方程，求解频散方程获得相速度频散函数cp，根据cp得到群速度频散函数，进而得到群速度频散曲线；确定作为信源的声源激发参数，包括激发频率范围及声能量入射角度范围，根据声源激发参数在频散曲线中选定对应的群速度频散函数；基于得到的频散函数，根据接收端与发射端的距离计算系统传递函数；基于系统传递函数及期望脉冲信号频域波形，得到系统频域响应函数；将频域响应函数转换到时域，并对时域波形进行反转得到发射端波形。本发明在提高通信距离及通信可靠性的同时，大大增加了通信隐蔽性，实现高效、稳定、隐蔽的跨冰定点声通信。

公开(公告)号：CN112083427A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010959785.0

申请日：2020-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  刘钰 ,  生雪莉 ,  张宇翔 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/32

Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。