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公开(公告)号：CN112653640B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011501650.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声抑制水声信道估计方法，属于水声信号处理领域。涉及一种利用GAMP‑SBL对脉冲噪声抑制并实现水声信道估计的方法。(1)输入基带接收信号、字典矩阵、迭代终止条件，以及相关参数初值；(2)利用GAMP‑SBL估计脉冲噪声；(3)将脉冲噪声估计结果从基带接收信号中减去；(4)利用GAMP‑SBL进行水声信道估计；本发明的优点在于：利用脉冲噪声在时域上的稀疏性，采用对脉冲噪声进行估计，并将其从基带信号中减去以抑制脉冲噪声，能够减少对信号结构的破坏，提高脉冲噪声抑制性能。
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公开(公告)号：CN112653640A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011501650.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声抑制水声信道估计方法，属于水声信号处理领域。涉及一种利用GAMP‑SBL对脉冲噪声抑制并实现水声信道估计的方法。(1)输入基带接收信号、字典矩阵、迭代终止条件，以及相关参数初值；(2)利用GAMP‑SBL估计脉冲噪声；(3)将脉冲噪声估计结果从基带接收信号中减去；(4)利用GAMP‑SBL进行水声信道估计；本发明的优点在于：利用脉冲噪声在时域上的稀疏性，采用对脉冲噪声进行估计，并将其从基带信号中减去以抑制脉冲噪声，能够减少对信号结构的破坏，提高脉冲噪声抑制性能。
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公开(公告)号：CN118837864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410810215.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地双声道环境下的声源深度辨别方法，属于水声阵列信号处理领域。本发明利用双声道声场中不同模态的传播特性，将上表面声道和波弗特声道中传播的模态划分为不同子空间，并通过这些模态子空间的投影算子和一个深度辨别估计器来有效辨别上表面声道和波弗特声道中的声源。本发明即使是在海冰参数未知且稀疏布阵的情况下，依然可以实现稳健的声源深度辨别，同时有着较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115015832B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210508331.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN114218777B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111493539.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种极地冰下水声信道估计方法，包括：对RLS算法代价函数引入l0范数约束得到l0‑RLS；对l0‑RLS损失函数引入Hampel三段重降M‑估计函数得到损失函数f(e)，对损失函数f(e)进行运算得到权重函数q(e)；通过脉冲噪声的方差的估计对Hampel‑三段重降M估计函数所设置的三个阈值进行估计更新；根据估计得到的三个阈值对权重函数q(e)和增益矩阵k[n]进行更新；根据发射信号及接受信号利用更新后的权重函数q(e)和增益矩阵k[n]进行信道估计，得到信道估计值#imgabs0#判断是否达到采样点数，若达到则结束，否则返回阈值更新。本发明提高了对脉冲噪声抑制能力，在低信噪比下降低大幅度冰裂脉冲噪声对信道真值估计影响的可能性，提高了对信道幅度的估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410475283.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，涉及信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有波束成形是阵列信号处理技术中，通常不能提供出封闭解的形式、发生较为严重的畸变，以及无法有效地对干扰进行抑制的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，方法包括：构造优化问题；对问题进行求解，构造拉格朗日函数；求关于拉格朗日乘子的函数的偏导，并令其为零；将关于拉格朗日乘子的函数的偏导的解，带入到预设约束条件中，得到比较结果；在比较结果是满足预设验证条件时，确定算法的权重向量最优解；通过当前算法，对信号进行增强。可以应用于阵列信号处理波束形成方向的工作中。
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公开(公告)号：CN118257761A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410241644.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，本发明涉及一种液压缸，本发明为解决现有的换向阀和液压缸独立安装，操作复杂占用空间较大且密封电缆在水下环境中安全性差的问题，本发明包括液压缸、位移传感器、压力传感器和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆、缸筒前段和缸筒后段，液压杆从缸筒后段的前端伸出，穿过缸筒前段的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段内，并与液压杆连接，压力传感器与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段的后端。本发明可同时实现位移和压力反馈，增加了液压缸的灵敏度和可靠性，电磁换向阀嵌套在液压缸内部，安装方便，减小了制造难度，也减小了液体阻力。本发明属于液压系统技术的领域。
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公开(公告)号：CN117148444A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311195383.8
申请日：2023-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展互质阵列的高阶离网格DOA估计方法与系统，属于极地水声探测领域。方法包括：获取由扩展的互质阵列接收的信号，构成接收数据矩阵；引入相位分数低阶矩方法构造相位分数低阶矩矩阵C，对C进行矢量化，去冗余和重排，得到单快拍连续虚拟均匀直线阵信号矢量z1；基于z1，采用重叠子阵列的划分方法，构造多重测量信号矢量矩阵Z；使用高阶的泰勒展开项来构建离网格模型，根据矩阵Z，使用基于外推的迭代稀疏投影算法联合估计稀疏信号矩阵和网格偏移量，估计出目标的DOA。本发明为解决常规DOA估计方法在极地脉冲噪声环境中探测性能下降以及传统均匀线阵可探测的目标个数有限的问题提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116980257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956461.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单载波MIMO水声通信方法，通过分块处理灵活的应对时变信道，同时降低系统的计算复杂度；通过引入连续干扰消除的迭代信道估计技术，极大的增强了系统的同信道干扰抑制和消除能力；被动时间反转镜技术合并多通道数据为单通道数据，大大降低了系统的复杂度；向量近似消息传递通过执行自迭代，在低复杂度下实现了各天线数据的高精度检测。本发明分块处理的思想在降低系统复杂度的基础上可以更好的应对时变信道；接收机可以提供强大的同信道干扰抑制和消除能力；在保证系统性能的同时，大大降低了系统的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116908299A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887528.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种极地冰层弯曲波脉冲信号检测方法，属于极地冰层信号检测领域，基于极地冰层弯曲波的物理频散特征，所述方法包括：S1：利用传感器采集声信号并预处理，得到预处理后的信号；S2：设置帧长、帧跨度、调频阶次、阈值；S3：对各帧的上述信号进行变换处理；S4：计算各帧信号变换后频谱的最大值；S5：利用预设的阈值判断帧数据有无信号；针对极地冰层中的弯曲波会出现频散效应，提出一种变换手段进行信号检测的方法。实验结果表明，该方法能够实现极地冰层中弯曲波脉冲信号的检测，利用快速傅里叶变换实现，以提高计算效率。
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