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公开(公告)号：CN105269311A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829227.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06 , F16L23/036
CPC classification number: B23P19/061 , F16L23/036
Abstract: 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
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公开(公告)号：CN103331713A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310276545.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时，不仅可以将被夹持件夹紧，使两者之间不会产生任何位移，而且，还能够实现对圆柱件的多点夹持，保证了旋转作业机具，在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时，始终与夹具同心运行；并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业，增加了适应管桩直径范围；且在夹持过程中是自适应定心，无需调整与修正；便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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公开(公告)号：CN102354038B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110305769.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构，设有复合式透镜垫，还设有上法兰、下法兰，其中，上法兰在与下法兰相对的表面上设有凸台圆柱面，下法兰在与上法兰相对的表面设有容纳所述凸台圆柱面并与该凸台圆柱面配合的凹槽，且圆柱面边缘上设有倒角；在上法兰和下法兰的中部分别设有与复合式透镜垫相配合的密封凹槽，该与复合式透镜垫相配合的密封凹槽分别设置在所述凸台圆柱面的顶面以及与凸台圆柱面配合的凹槽的底面；复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的所述密封凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下，实现自动精密对正安装；且能够承受较大的外加压力载荷，避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效。
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公开(公告)号：CN101285540B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064561.2
申请日：2008-05-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体，管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道联接体上，上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间，驱动环安装在上压力室环形顶板上，下压力室环形底板安装在驱动环上，驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触，联接器壳体上带有隔板，隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口，卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活，能与多种管件端部形状匹配，密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN213711029U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022723975.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下对接装置，包括基座、支架和若干组锁紧装置，基座上板上设置有若干个导向柱，支架上板和支架下板之间设置有若干个导向套，当支架与基座对接时，支架导向筒正好落入基座导向管内部，若干个导向套与若干个导向柱分别一一对应，且导向套套设于导向柱的外侧。本实用新型公开的一种水下对接装置，避免了基座导向管和支架导向筒对接时由于支架及搭载的水下设备控制移动而增大对接范围控制的难题，通过将对接范围分解为两级，以降低对接难度，解决目前水下对接装置对接不够精准、效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204366360U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420850927.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于深水环境的密封圈更换工具，包括：一基座、套装在基座内的弹性环、套装在基座下面外部的挡板、连接在圆形基座上的水下机器人把手，其中，基座的周向均匀地分布有数个轴向、径向的圆孔及数个支撑块；径向圆孔内安装有一水平弹销，水平弹销上套有一弹销弹簧；轴向圆孔安装有竖直卡销、竖直卡销上安装有一卡销弹簧；该数个支撑块位于水平弹销的前端，用以共同支撑新密封圈；轴向圆孔内与竖直卡销垂直安装有一导向螺钉。本实用新型不仅能够在水下由远程摇控机器人操作下进行密封圈的拆卸更换工作，避免将密封圈及整套连接器回收至陆地进行更换的过程，大大地降低了作业时间，节约了密封圈的更换成本；而且，提高了工作效率，保证了工程质量。
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公开(公告)号：CN206501987U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720183142.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型涉及一种张力腿平台筋腱的临时浮力装置，包括浮筒和用于调节浮筒浮力的浮力调节装置。浮筒的侧面上形成有用于卡合到张力腿的筋腱上的开口，浮筒的浮心在开口内，且浮筒的浮心与张力腿的筋腱的中心位置对应。浮力调节装置与浮筒的内腔连通，以控制浮筒内气体的体积，进而调节浮筒的浮力。本实用新型的张力腿平台临时浮力装置可在张力腿平台安装过程中，依靠浮力为张力腿筋腱提供足够的张紧力，从而保证在张力腿平台主块运抵工作海域之前，筋腱能够在水中保持安全的姿态，防止由于筋腱自重导致的筋腱倾覆和因海流等外载荷导致的筋腱过度倾斜。进一步地，通过对浮筒浮力的调节，满足不同浮力的需求，提升了适用性。
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公开(公告)号：CN203363413U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320453469.1
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种水下连接器安装工具的推动环侧向固定装置，包括：月牙块、侧向液压缸、螺母，其中，月牙块的内部设有一阶梯孔，侧向液压缸的伸缩杆前段带有螺纹，伸缩杆穿过月牙块的阶梯孔与嵌在里面的螺母连接为一体。本实用新型月牙块的上下两面分别与设在推动环内环板上的开孔上下面紧密配合，增加了受力面积，承担了液压缸的纵向受力，从而，消除了连接器的重量对于侧向液压缸的影响；而且，在月牙块的内侧面的阶梯孔内放入螺母，并与液压缸的伸缩杆连接，安装简单，通过液压缸的伸缩，就可以控制月牙块的横向运动，从而解决了安装和拆卸的难题。
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公开(公告)号：CN206766282U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720460042.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本实用新型涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本实用新型提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204328340U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420771004.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 一种用于海底管道密封保压的压力帽，包括：一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环，其中，吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块，吊装支架上对称安装有卸扣，吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤；进而，防止海水由下法兰进入海底管道内，使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着；而且，当压力帽在水下出现工作失效的情况时，能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作，避免将整套设施回收至陆地进行维修。
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