-
公开(公告)号：CN101916312A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010247719.7
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫和蚁群算法结合的船舶航线智能生成方法。前半部分通过对障碍物进行凸壳提取及多边形合，并对航行环境进行描述，接着按照一定的规则随机产生初始路径群，并对初始路径群进行预处理，最后对路径群进行匹配选择。后半部分则利用获得的较优可行解，生成信息素初始分布，然后利用蚁群算法进行最优路径的搜索。本发明的方法中前期采用基于亲和度的选择更新，从而有效地防止了“早熟”的问题，将搜索过程引向全局最优。后期利用蚁群算法的并行计算及正反馈的特点，提高了算法效率。
-
公开(公告)号：CN101916222A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010247742.6
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于控制流图遍历和切片前向遍历相结合的软件测试方法。是对基于控制流图遍历的选择性回归测试方法的遍历策略进行改进，对于代码中变量定义的改变，引用切片前向遍历算法，识别所有直接或间接被影响的变量定义使用对vdefine～vuse，并只选择遍历到这些变量定义使用对的测试用例，避免了选择所有通过某节点的测试用例而造成的测试时间和效力的消耗。由于策略改进和算法引入只是针对变量定义的修改，不考虑代码的删除，所以本发明公开的方法不会对安全性产生不利的影响，并且在一定范围内提高了测试用例选择的精确度。
-
公开(公告)号：CN101908069A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247836.3
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供的是一种可选区域电子海图文件格式转换的装置及转换方法。电子海图缩放显示模块，电子海图的放大和缩小、电子海图转换关系结构体的获取，提供电子海图转换参数；电子海图可选区域框选模块，获取所要转换电子海图区域的经纬度信息；电子海图图层选择模块，识别框选区域电子海图图层要素信息，显示指定电子海图区域的图层要素信息；电子海图要素信息读写模块，通过电子海图缩放模块提供的电子海图转换参数，读取自定义格式的电子海图文件，并且提取符合要求的图层要素信息，并将提取的图层要素信息按标准海图文件格式写入文件中。本发明实现了电子海图显示能够随着海图显示比例尺的更新而自动变化，满足了电子海图中海图文件格式统一的要求。
-
公开(公告)号：CN101887451A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010203662.0
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种电子海图矢量图形简化方法。(1)提取给定的矢量图形的凸壳；(2)将由凸壳划分出的图形凸部和凹部分类处理，分别进行化简；(3)直接应用Douglas-Peucker算法对图形凸部进行化简；图形凹部采用逐层化简的方法进行化简，对于存在复杂弯曲的凹部，应用基于直线段绕动方向的弯曲识别方法识别出不同层次的弯曲，然后对每一层次的弯曲分别进行化简，直至所有弯曲处理完毕；(4)增加一个化简阈值，实施对凹部的化简。本发明是一种在保持矢量图形几何形态不变的前提下，通过减少描述矢量图形数据点的方式简化矢量图形的方法。有效地解决了传统化简算法易出现自相交的缺陷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219045935U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223513307.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
IPC: F41A29/00
Abstract: 本实用新型提出了一种炮管内膛清洗装置，属于军工辅助装备技术领域。解决了炮管内膛清洗困难的问题。它包括气动弹、履带小车和空气压缩机，所述气动弹与履带小车相连，所述气动弹和履带小车插入炮管中，所述气动弹与空气压缩机相连，所述气动弹包括壳体、排气室、活塞、进气室和供气管，所述供气管设置在壳体内部，所述供气管一端与空气压缩机相连，另一端开设有供气孔，所述供气孔位于进气室内，所述供气管外侧滑动连接有活塞，所述活塞与供气管之间设置有环形间隙，所述进气室通过环形间隙与排气室连通，所述壳体上设置有活塞座，所述活塞与活塞座配合连接，所述活塞座上开设有排气孔。它主要用于炮管内膛的清洗。
-
公开(公告)号：CN219152891U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223361411.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种线缆巡检机器人，包括：箱体；支撑结构，具有两个，所述支撑结构上设有转动轴和转动电机，所述支撑结构通过所述转动轴与所述箱体转动连接；爬升机构，一端设于所述支撑结构上，所述爬升机构相对所述支撑结构做往复运动；行走开合机构，设于所述爬升机构的自由端上，所述行走开合机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮在线缆上行走。该线缆巡检机器人适用于工作时间长，范围大，人工成本高的场合；位置偏远，地形崎岖，人工作业危险性高的场合；需要对跨越线路金具障碍的场合。
-
公开(公告)号：CN218806205U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223397888.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
IPC: B62D55/065 , H04N23/57 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型涉及武装侦察设备技术领域，具体涉及一种地面武装侦察机器人、侦察设备；地面武装侦察机器人，包括：箱体，所述箱体内设有发电组件和驱动组件；传动装置，设于所述箱体内，且与所述驱动组件连接，所述传动装置包括履带驱动机构和履带传动机构、以及皮带，所述履带驱动机构与所述驱动组件连接，所述履带驱动机构通过皮带与所述履带传动机构连接；三角履带式移动结构，设于所述箱体的外壁上，且所述三角履带式移动结构与所述履带传动机构连接，所述三角履带式移动结构的截面呈三角形；通过将该三角履带式移动结构设置为截面呈三角形的形状，从而便于该地面侦察机器人在复杂地形上的移动，同时快速通过各类型地形。
-
公开(公告)号：CN219275838U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223384823.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种危险狭窄空间探测机械臂，属于工业自动化机械领域。解决了现有的探测装置不能进行多自由度的探测的问题。它包括移动关节、旋转关节、初级俯仰关节、次级俯仰关节、三级俯仰关节、末端旋转关节、末端探测臂体以及探测接口，旋转关节的首端与移动关节的末端连接，初级俯仰关节的首端与旋转关节的末端连接，次级俯仰关节的首端与初级俯仰关节的末端连接，三级俯仰关节的首端与次级俯仰关节的末端连接，末端旋转关节的首端与三级俯仰关节的末端连接，末端探测臂体的首端与末端旋转关节的末端连接，探测接口安装在末端探测臂体的末端。它主要用于工业环境的检测。
-
公开(公告)号：CN219152890U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223347575.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种狭窄空间检测机器人，涉及检测机器人技术领域，解决了工程施工中管道集中布置导致的管间间隙小、空间狭窄、工作人员无法进行检测和维修，从而耽误抢修管道的时间，造成安全风险的问题。所述一种狭窄空间检测机器人包括定位装置、导轨滑台、横向伸缩装置、移动小车和纵向驱动装置，所述定位装置安装于导轨滑台底部；横向伸缩装置安装于导轨滑台上并在导轨滑台上移动；纵向驱动装置安装于导轨滑台侧面，同时与横向伸缩装置连接；移动小车与横向伸缩装置连接。本实用新型具有较高的定位精度，能够进入结构复杂的管间环境，实现对管道的缺陷检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.026 seconds)
