公开(公告)号：CN207953114U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721566551.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国地质大学(武汉) ,  国网湖北省电力公司黄石供电公司

Inventor： 周新风 ,  陈隽 ,  汪涛 ,  李劲彬 ,  张耀东 ,  汪洋 ,  刘勇 ,  谭畅 ,  符浩 ,  陈鑫 ,  刘振焘 ,  曾国 ,  张海 ,  李俊 ,  高浦润 ,  刘帆 ,  张予 ,  吴传奇 ,  夏天

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型为一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口；法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用。

公开(公告)号：CN208078518U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820564985.4

申请日：2018-04-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市通力信科技有限公司

Inventor： 张耀东 ,  李劲彬 ,  汪涛 ,  张予 ,  陈隽 ,  周新风 ,  姚尧 ,  周学明 ,  项竑 ,  吴传奇 ,  夏天 ,  白冰 ,  蔡成良 ,  史天如 ,  毛晓坡

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/04

Abstract: 本实用新型提供一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本实用新型可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利