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公开(公告)号：CN115674159B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211351375.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
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公开(公告)号：CN115556077A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326907.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
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公开(公告)号：CN108306219A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810353480.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆除装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。
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公开(公告)号：CN102243108B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010167622.5
申请日：2010-05-10
Applicant: 深圳市通力信科技有限公司
Inventor： 魏恩伟
IPC: G01K5/70
Abstract: 本发明涉及一种温度警示器，包括固定安装到需要测试温度的位置上的底座件，还包括：警示件，其表面具有警示标记，下表面具有向外凸起的卡位凸台；罩件，具有供警示件在其中移动而使所述警示标记伸出罩件的腔道；推力弹簧，与所述警示件连接以推动所述警示件沿所述腔道移动；双金属片，位于所述警示件下方，具有当温度超过预设值时向远离所述警示件的方向变形的触片；卡位件，上表面具有勾住所述卡位凸台的挂钩，下表面具有抵在所述触片上的触杆；拉力弹簧，与所述卡位件连接，在所述触片变形时其向下拉动所述卡位件而带动所述挂钩脱离所述卡位凸台，则警示件被推力弹簧推出从而起到警示作用。
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公开(公告)号：CN102145210B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010111559.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 深圳市通力信科技有限公司
Inventor： 魏恩伟
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种防坠落系统，包括：纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道至少具有一交叉处；设置在纵向轨道和横向轨道的交叉处的转向器，该转向器包括一竖直板，所述竖直板的中部设置有可转动的转向导轨块，所述竖直板的上部和下部分别与纵向轨道连接，所述竖直板上还固定有用于连接横向轨道的弯板，所述弯板包括一“U”形部，以及由“U”形部的两边向外翻折形成的横向轨道固定板，所述“U”形部的底边与竖直板固定连接；纵横两用防坠器，包括整体式主体，所述主体具有与纵向轨道适配的主槽体以及与横向轨道适配的副槽体，所述主槽体内设置有中心拐臂。本发明的防坠落系统安全可靠，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102195259A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010123495.9
申请日：2010-03-12
Applicant: 深圳市通力信科技有限公司
Inventor： 魏恩伟
Abstract: 本发明公开了一种自由行程弹性线夹，包括线夹基座、弹性元件、活动夹块以及活动夹块导向杆，所述线夹基座具有用于放置弹性元件的弹性元件座以及位于所述弹性元件上方的挂线部，所述弹性元件座的底部具有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆的一端与所述活动夹块连接，另一端穿过所述通孔，所述活动块在所述弹性元件的作用下抵压在所述挂线部上，所述挂线部和所述活动夹块具有相对设置的第一线槽。在本发明的自由行程弹性线夹中，活动夹块在弹性元件的作用下抵压在线夹基座的挂线部上，活动夹块有较大的自由行程，使用时可调节行程长短，活动方便，适用于各种需要在架空线上悬挂设备的场合。
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公开(公告)号：CN102195237A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010123487.4
申请日：2010-03-12
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 深圳市通力信科技有限公司
IPC: H01T19/04
Abstract: 本发明涉及一种避雷针，包括针芯(40)和将所述针芯(40)夹紧固定的夹座(80)，还包括雷击指示器，所述雷击指示器包括与所述夹座(80)接合固定的遮盖层(20)、表面上具有标记且所述标记被所述遮盖层(20)盖住的指示层(10)、连接所述指示层(10)和针芯(40)的雷击销(30)、一端与所述针芯(40)固定连接另一端与所述指示层(10)连接且处于变形状态的弹性元件(50)；所述雷击销(30)在被雷击中后解除对所述指示层(10)和针芯(40)的连接，使得所述弹性元件(50)在复位力的作用下驱动所述指示层(10)移动以将所述标记显示于所述遮盖层(20)之外。本发明结构简单，显示效果明显，成本低，无需复杂电气或通信元件即可实现雷击显示。
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公开(公告)号：CN111494833A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010287403.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 深圳市通力信科技有限公司
Inventor： 许诺
Abstract: 本发明公开了导轨防坠落装置及其安装方法，包括以下步骤：S1：将导轨B端插入导轨A端中，用固定螺栓从固定孔中固定完成；S2：将导轨插入到转向器连接头中，用固定螺栓固定即可，转向器无需和塔身再行固定；S3：取下铁塔脚钉将塔身支撑板固定在铁塔角钢上，将导轨放入导轨夹块中打紧固定螺栓；S4：将横担固定夹具先固定在横担角钢上，松开导轨夹块，固定导轨；S5：用固定螺栓将端头锁固定在顶端导轨连接孔上，用导轨固定夹块将末端锁固定在导轨底端；本发明的技术方案，安装简单实用、安全可靠、适应性、通用性强，极易安装，提高安装效率、降低劳动强度，可以实现安装施工材料零损耗，缩短施工工期以及扩大装置的安装及使用范围。
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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN102447230B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010298612.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 深圳市通力信科技有限公司
Inventor： 魏恩伟
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及可回收的导地线行走车，包括一面板和装在面板上的行走轮组件，行走轮组件包括至少一个轮轴固定于面板上的行走轮，可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板上的杠杆组件以及分别位于行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，导向轮组件包括行走在线缆上的导向轮、固定导向轮的中心轮轴两端的轴框、一端相对面板固定而另一端与轴框连接的压簧，压簧将导向轮压紧在线缆上；具有至少一个杠杆且依次联动的杠杆组件，其起始端为操作端，末端与轴框铰接，杠杆组件的支点固定在面板上，操作操作端，末端向下压轴框以及导向轮，面板以及行走轮组件相对导向轮上移使行走轮脱离线缆。当行走轮脱离线缆，对线缆的摩擦力减小，整个电动车可被轻松拉回。
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